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公开(公告)号：CN113681493B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111032280.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域，更具体地，涉及一种航天员在无重力环境下使用的定力扳手，包括把手壳体、棘轮装置、锁紧机构和加长杆，还包括测力组件；所述棘轮装置设置在把手壳体上；所述测力组件与所述棘轮装置配合安装控制输入力矩；所述加长杆通过锁紧机构与测力组件相连接，本发明公开的航天员在无重力环境下使用的定力扳手，通过测力组件的设置，测力组件可以对螺钉拧紧过程中进行测力定力，确保在航天员无法准确感知施力大小的前提下，在拧紧过程中需完成对不脱出紧固装置定力操作，将力矩控制在一定范围内，此外，棘轮装置和锁紧机构的设置，可以快速对加长杆进行对位操作和垂直施力操作，使航天员扳手拧钉更加便捷。
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公开(公告)号：CN113753272A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111149922.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本申请提供一种航天员舱外可用的通用把手，包括：方便航天员手持的扶手；第一锁定组件，所述第一锁定组件安装在所述扶手上；底座，与所述第一锁定组件可拆卸连接，所述底座用于与待移动设备固定连接。本申请提供的航天员舱外可用的通用把手包括扶手、安装在扶手上的第一锁定组件以及与第一锁定组件可拆卸连接的底座，在使用时，首先将底座固定安装在待移动设备上，然后通过第一锁定组件将扶手与底座锁定连接，从而航天员在轨可通过手持扶手对待移动设备进行转移，防止设备漂移。
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公开(公告)号：CN113753272B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111149922.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本申请提供一种航天员舱外可用的通用把手，包括：方便航天员手持的扶手；第一锁定组件，所述第一锁定组件安装在所述扶手上；底座，与所述第一锁定组件可拆卸连接，所述底座用于与待移动设备固定连接。本申请提供的航天员舱外可用的通用把手包括扶手、安装在扶手上的第一锁定组件以及与第一锁定组件可拆卸连接的底座，在使用时，首先将底座固定安装在待移动设备上，然后通过第一锁定组件将扶手与底座锁定连接，从而航天员在轨可通过手持扶手对待移动设备进行转移，防止设备漂移。
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公开(公告)号：CN113681493A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111032280.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域，更具体地，涉及一种航天员在无重力环境下使用的定力扳手，包括把手壳体、棘轮装置、锁紧机构和加长杆，还包括测力组件；所述棘轮装置设置在把手壳体上；所述测力组件与所述棘轮装置配合安装控制输入力矩；所述加长杆通过锁紧机构与测力组件相连接，本发明公开的航天员在无重力环境下使用的定力扳手，通过测力组件的设置，测力组件可以对螺钉拧紧过程中进行测力定力，确保在航天员无法准确感知施力大小的前提下，在拧紧过程中需完成对不脱出紧固装置定力操作，将力矩控制在一定范围内，此外，棘轮装置和锁紧机构的设置，可以快速对加长杆进行对位操作和垂直施力操作，使航天员扳手拧钉更加便捷。
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