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公开(公告)号：CN114323729B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111368755.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明涉及一种采样装置，包括外壳(1)、采集器(2)和驱动件(3)，所述外壳(1)一侧敞开，所述采集器(2)设置在所述外壳(1)内部，所述驱动件(3)设置在所述外壳(1)上，并与所述采集器(2)连接，还包括破岩组件(4)，所述破岩组件(4)设置在所述外壳(1)上。本发明的采样装置具有反作用力低、采样时间短、采样对象适应性强、可重复采样、采样高效可靠等特点。
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公开(公告)号：CN110239095B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910524128.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B33Y30/00
Abstract: 一种在轨使用的基于气凝胶包裹层的双通路3D打印头，包括：加热块、压盖管、纤维导管、喉管、散热管、喷头、气凝胶包裹层、丝材导向管接头、聚四氟乙烯管、聚酰亚胺隔热垫。本发明采用气凝胶包裹层对空间3D打印头组件进行热环境控制，既满足加热块和打印喷头区域的高温需求，也满足打印头周边其他附件的低温环境需求，减少废热辐射，高效利用能源，建立有效的隔热保护。本发明方法具有使用材料少、实施工艺便捷、成本低，无污染，空间在轨3D打印节约能耗、保温隔热效果好。
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公开(公告)号：CN111056486A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911206723.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种面向大型舱体六自由度高精度转运及柔性对接装备，该设备包括车架、悬挂模块、全向移动模块、行走控制系统、电池组模块、升降模块、液压泵站模块、液压升降控制系统、前调姿模块、后调姿模块、调姿控制系统。本发明通过车架、全向移动模块、悬挂模块的配合，实现了多载覆盖与减震的高度集成，弥补了传统装备的单一功能缺陷；设置升降模块、液压泵站模块和液压升降控制系统，具备了快速、慢速两种动作状态，解决了大型舱体的大展开比平稳举升问题；设计前调姿模块、后调姿模块和调姿控制系统，实现了狭小空间内的舱体升降、俯仰、滚转的一体化姿态调整功能复合，适用于柔性自适应的高精度大型舱体转运及柔性对接。
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公开(公告)号：CN109633194A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811545175.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N35/10
CPC classification number: G01N35/10
Abstract: 一种低重力样品容器传送精度测试系统及方法，属于深空探测技术领域。本发明通过提出低重力环境测试等效方法，并构建了能够实现快速调整的样品传送测试系统，高效、低成本地实现了低重力下样品容器传送精度测试，解决了落塔法、气体或液体浮力补偿法、机械拉力补偿法等常规方法无法实现的测试问题；并通过设置姿态快速调整单元、同轴快速调节单元和样品容器释放单元，简单快速实现姿态调整、样品容器轴线与模拟密封封装容器轴线间的同轴度调节和样品容器释放等环节，试验系统简单，试验前准备时间短，大大缩短了每次测试所需的时间，极大提高了测试效率，缩短了多次数传送精度测试的测试周期。
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公开(公告)号：CN110907216B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911083596.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种适用于冻土类地外星壤的多点多次采样执行机构，涉及深空采样探测领域。根据地外星体环境特点及冻土类地外星壤分布特点，结合地外星壤采样探测需求，提出一种适用于冻土类地外星壤的多点多次采样执行机构。该方案需搭载在探测器主体上，主要包括定芯机构、断芯机构、双向丝杠、钻杆、钻头、断芯机构导向套等，在两个外部电机的驱动下，通过钻头和钻杆实现地外星壤的钻进动作；通过定芯机构及断芯机构间的设计及运动参数的匹配实现对冻土类地外星壤的定点取芯、剪切断芯、原位转移、样品吐芯动作；通过探测器的转移，实现不同采样点的多点多次采样等功能。目前，该方案已通过冻土类地外星壤模拟试验验证，采样效果良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110979742B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911204254.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种适用于空间环境的大展收比展开机构，该展开机构包括上结构板、两组限位套、两组卷筒、两组带状弹簧、以及载荷安装板；其中，上结构板固定在探测器上，将展开机构整体与探测器固连；两组卷筒分别位于两限位套中，在电机驱动下两组卷筒联动回转，同步带动两组带状弹簧卷绕与释放；两组带状弹簧一端固定在卷筒上，伸出端与载荷安装板连接，带动载荷安装板上升及下降；载荷安装板用于负载任务的执行单元。本发明中展开机构，采用弧形截面带状弹簧作为核心零件，实现了展开机构的柔性收拢与刚性展开；收拢状态下的体积和长度均较小，展开后可得到具有一定刚度的支撑结构，解决了传统展开机构无法实现的大展收比、重量轻等技术难题。
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公开(公告)号：CN111947962A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010627166.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于地外天体的胶带吸附采样器，属于星体采样技术领域；包括支架、发卷轮、收卷轮、胶带、第一电机、第二电机、2个冷推气瓶、压紧机构和二维码识别器；压紧机构设置在支架上表面的中部；二维码识别器设置在支架下表面的中部；2个冷推气瓶对称设置在压紧机构的两侧；发卷轮和收卷轮对称设置在支架的上表面；第一电机与发卷轮同轴对接；第二电机与收卷轮同轴对接；胶带缠绕在发卷轮上，胶带的起始端绕过压紧机构的底部后与收卷轮固连；胶带的终止端与发卷轮固连；本发明利用胶带粘取(或吸附)的方式将地外天体表层物质收纳到胶带卷中，进一步实现采集与收纳，具有采样时间短、星表适应性强、可重复采样，反作用力小的特点。
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公开(公告)号：CN117699072A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311821672.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于落塔的多自由度运动模拟装置，包括落舱、减震垫、支撑平台、相机支架、监视相机、水平控制组件、摆动控制组件和竖直控制组件；落舱为全封闭舱体，落舱内底部放置有减震垫，支撑平台为矩形框架结构，固定安装于减震垫上；相机支架置于减震垫上且位于支撑平台外部，监视相机置于相机支架上，实时监测产品运动过程；落舱下落模拟微重力环境，水平电机、竖直电机、转动电机工作，带动被测产品模拟真实运动状态，通过力传感器获取被测产品运动受力情况。本发明针对落塔试验进行多自由度运动模拟，以验证航天机构产品在轨运行的性能。
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公开(公告)号：CN111947962B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010627166.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于地外天体的胶带吸附采样器，属于星体采样技术领域；包括支架、发卷轮、收卷轮、胶带、第一电机、第二电机、2个冷推气瓶、压紧机构和二维码识别器；压紧机构设置在支架上表面的中部；二维码识别器设置在支架下表面的中部；2个冷推气瓶对称设置在压紧机构的两侧；发卷轮和收卷轮对称设置在支架的上表面；第一电机与发卷轮同轴对接；第二电机与收卷轮同轴对接；胶带缠绕在发卷轮上，胶带的起始端绕过压紧机构的底部后与收卷轮固连；胶带的终止端与发卷轮固连；本发明利用胶带粘取(或吸附)的方式将地外天体表层物质收纳到胶带卷中，进一步实现采集与收纳，具有采样时间短、星表适应性强、可重复采样，反作用力小的特点。
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公开(公告)号：CN114323729A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111368755.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明涉及一种采样装置，包括外壳(1)、采集器(2)和驱动件(3)，所述外壳(1)一侧敞开，所述采集器(2)设置在所述外壳(1)内部，所述驱动件(3)设置在所述外壳(1)上，并与所述采集器(2)连接，还包括破岩组件(4)，所述破岩组件(4)设置在所述外壳(1)上。本发明的采样装置具有反作用力低、采样时间短、采样对象适应性强、可重复采样、采样高效可靠等特点。
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