公开(公告)号：CN207456462U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721425513.2

申请日：2017-10-31

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 ,  北京北斗星通信息装备有限公司

Inventor： 黄昆 ,  郝冰涛 ,  石延军 ,  陈鹏博 ,  胡志福

IPC: G01C21/18

Abstract: 本实用新型公开了一种微惯性测量单元和惯性测量单元检测设备。所述惯性测量单元包括：陀螺芯片组件、加速度计芯片组件、传感器板组件、控制板和壳体，陀螺芯片组件包括X轴、Y轴和Z轴陀螺芯片，加速度计芯片组件包括X轴、Y轴和Z轴加速度计芯片，传感器板组件包括X轴、Y轴和Z轴传感器板，控制板上安装有第一处理器；其中，X轴、Y轴和Z轴传感器板分别与控制板相连接；X轴、Y轴和Z轴陀螺芯片和X轴、Y轴、Z轴加速度计芯片一一对应的安装于X轴、Y轴和Z轴传感器板上；X轴、Y轴和Z轴传感器板为两两垂直设置，X轴和Y轴传感器板分别与控制板垂直设置，Z轴传感器板与控制板平行设置；传感器板组件和控制板均安装在壳体内部。

公开(公告)号：CN206479182U

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201621476668.4

申请日：2016-12-29

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 黄昆 ,  张旭红 ,  陈鹏博 ,  刘鑫蕊 ,  郝冰涛 ,  石延军 ,  胡刚 ,  陈光林 ,  胡志福

IPC: G01C19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种三轴微机械陀螺仪和陀螺仪检测设备。本实用新型实施例提供的三轴微机械陀螺仪包括：陀螺芯片组件、陀螺板组件、控制板和壳体，陀螺芯片组件包括X轴、Y轴和Z轴陀螺芯片，陀螺板组件包括X轴、Y轴和Z轴陀螺板，控制板上安装有第一处理器；X轴、Y轴和Z轴陀螺板分别与控制板相连接；X轴、Y轴和Z轴陀螺芯片一一对应的安装于X轴、Y轴和Z轴陀螺板上；X轴、Y轴和Z轴陀螺板为两两垂直设置，X轴和Y轴陀螺板分别与控制板垂直设置，Z轴陀螺板与控制板平行设置；陀螺板组件和控制板安装在壳体内部。本实用新型实施例解决了现有技术中的陀螺仪难以在保证测量精度要求的基础上，同时兼顾体积小和成本低等要求的问题。