公开(公告)号：CN103935383B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201410153007.7

申请日：2014-04-16

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 朱炳强 ,  黄剑 ,  蔡东宝

IPC: B61L25/02

Abstract: 本发明实施例提供一种列车测速方法及装置，其中方法包括：采集多个接近式传感器经过同一轨枕时所发出的脉冲信号数据，得到一组依据传感器编号次序排列，且无重复接近式传感器编号的脉冲信号数据；将所得到的一组脉冲信号数据中，相邻接近式传感器编号所对应的相邻接近式传感器的距离，除以对应的相邻接近式传感器编号所对应的接近式传感器发出同一脉冲信号的时间间隔，得到一组速度值；将所得到的一组速度值中各速度值，与各速度值对应的脉冲信号发出时间进行拟合，得到速度随时间变化的拟合函数；通过所述拟合函数确定列车的当前速度值。本发明实施例可适用于无车轮列车的行驶速度测量，具有较强的适用性。

公开(公告)号：CN103921810B

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201410164561.5

申请日：2014-04-23

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 秦宝龙 ,  王佳 ,  田元 ,  谭胜 ,  蔡东宝 ,  胡仁强 ,  刘键

IPC: B61L27/04

Abstract: 本发明公开了一种列车自动运行系统坡度处理方法及装置，首先，获取列车覆盖线路对应的坡度信息列表；然后，根据所述坡度信息列表计算列车覆盖线路的等效坡度；根据所述等效坡度计算列车的附加加速度，进而结合控车算法得到的控车加速度计算出所需施加加速度；最终，根据所述所需施加加速度确定控制所述列车的档位。上述列车自动运行系统坡度处理方法及装置，从整个列车覆盖线路的角度计算等效坡度，能够减小等效坡度与实际坡度的偏差，进而保证ATO的准确、有效控车。