公开(公告)号：CN118770319B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411259092.5

申请日：2024-09-10

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 杨明春 ,  王琦 ,  邢毅 ,  刘岭 ,  崔俊锋 ,  王舟帆 ,  李亚光 ,  成容 ,  展鑫 ,  金鑫 ,  尤宗焕 ,  李淼 ,  陈俊杰

IPC: B61L27/04 ,  B61L23/22 ,  B61L27/10

Abstract: 本公开涉及列车自动控制技术领域，特别涉及一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法，该系统包括：调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备，所述车载列控设备包括ATO模块；其中，所述调度指挥系统，被配置为根据列车运行计划生成编队信息；所述地面安全控制设备，被配置为：确定所述编队信息的合法性；及根据合法编队信息生成编队指令；所述车载列控设备，被配置为：根据所述编队指令进行虚拟编队；及基于所述ATO模块控制其所在列车的自动驾驶；其中，所述ATO模块，被配置为：当其所在列车不为虚拟编队首车时，根据虚拟编队首车的自动驾驶参数，确定自身驾驶策略。通过本公开给出的方案可做到编队列车协同控制。

公开(公告)号：CN118770319A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411259092.5

申请日：2024-09-10

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 杨明春 ,  王琦 ,  邢毅 ,  刘岭 ,  崔俊锋 ,  王舟帆 ,  李亚光 ,  成容 ,  展鑫 ,  金鑫 ,  尤宗焕 ,  李淼 ,  陈俊杰

IPC: B61L27/04 ,  B61L23/22 ,  B61L27/10

Abstract: 本公开涉及列车自动控制技术领域，特别涉及一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法，该系统包括：调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备，所述车载列控设备包括ATO模块；其中，所述调度指挥系统，被配置为根据列车运行计划生成编队信息；所述地面安全控制设备，被配置为：确定所述编队信息的合法性；及根据合法编队信息生成编队指令；所述车载列控设备，被配置为：根据所述编队指令进行虚拟编队；及基于所述ATO模块控制其所在列车的自动驾驶；其中，所述ATO模块，被配置为：当其所在列车不为虚拟编队首车时，根据虚拟编队首车的自动驾驶参数，确定自身驾驶策略。通过本公开给出的方案可做到编队列车协同控制。