一种力可控的自动化骨外固定矫形装置

    公开(公告)号:CN115474995A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211083917.3

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明公开了涉及医用器械领域的一种力可控的自动化骨外固定矫形装置,包括上固定圆环和下固定圆环,上固定圆环和下固定圆环上沿圆周分布有若干个螺纹孔,螺纹孔上螺旋连接有若干钢针紧固件和钢针,钢针穿过第一被矫形件和第二被矫形件,上固定圆环和下固定圆环之间安装有四条运动支链,四条运动支链包括两条RP支链和两条RPR支链,四条运动支链的两端均分别穿过上固定圆环和下固定圆环上的螺纹孔,且四条运动支链的两端设有固定螺母。本装置运动支链中的直线伺服驱动器为驱动构件,通过控制直线伺服驱动器的驱动参数实现对装置矫形速度、加速度的控制,在畸形骨骼矫形的实际应用中,可根据相应的矫形速度,基于患者病情制定相应的治疗周期。

    一种骨科定位夹持机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117503452A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311634374.4

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种骨科定位夹持机构,涉及骨科牵引技术领域;具体包括固定于病床的T型法兰、通过导向连接部连接于T型法兰的联动驱动部,设置于联动驱动部顶部的夹持部,所述夹持部包括固定环、圆形阵列式固定于固定环内壁的气囊和固定安装于固定环外壁的集流环,所述联动驱动部包括相互焊接固定且组成L型的牵引夹持缸体、第一牵引驱动缸体与第二牵引驱动缸体,所述第一活塞通过第一连杆与T型法兰固定。本发明实现了夹持力与牵引力的同步联动,且夹持力与牵引力成正相关,在保证牵引不脱落的同时又避免了夹持力过剩导致的舒适性降低,同时具有安全的双重按摩效果,具有更高的舒适性。

    一种具有虚拟中心运动特征的外固定矫形机构

    公开(公告)号:CN115414103A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211039094.4

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种具有虚拟中心运动特征的外固定矫形机构,由动平台、静平台以及三条运动支链以及矫形构件组成,三条运动支链沿静平台圆周间隔120°分布,增加了机构的稳定性,运动支链以螺纹连接的方式将动平台和静平台连接,通过锁紧螺母的挤压,支链可固定于静、动平台上,安装方便灵活,稳定可靠,机构进行矫形时,动平台可带动固定构件绕虚拟坐标系的X周和Y轴转动以及沿Z轴移动,增加了矫形灵活性及矫形范围,并保证在矫形过程中矫形构件的轴线不会发生偏移,矫形不会错位,基于模块化设计理念,本发明所述的外固定矫形机构可与临床中部分矫形器械串联使用,达到更广泛的矫形功能和更佳的矫形效果。

    阵列式自动仓储系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115196226A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210820938.2

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本申请提供一种阵列式自动仓储系统,包括货架、出货输送机构、出货驱动机构和取货机构;货架设置有呈矩形阵列排布的多个储货格,每个储货格内均设置有一个出货输送机构,出货输送机构用于承载货物;出货驱动机构与货架活动连接,出货驱动机构用于可选择地运动至多个储货格中的一个处,且能与对应的出货输送机构传动连接,以带动出货输送机构运动,从而利用出货输送机构输送货物;取货机构与货架活动连接,取货机构用于可选择地运动至多个储货格中对应于出货驱动机构的储货格处,以承接从出货输送机构输出的货物。结合简单合理,空间利用率高,自动化程度高,运行成本低。

    阵列式自动仓储系统
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217554816U

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202221793117.6

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本申请提供一种阵列式自动仓储系统,包括货架、出货输送机构、出货驱动机构和取货机构;货架设置有呈矩形阵列排布的多个储货格,每个储货格内均设置有一个出货输送机构,出货输送机构用于承载货物;出货驱动机构与货架活动连接,出货驱动机构用于可选择地运动至多个储货格中的一个处,且能与对应的出货输送机构传动连接,以带动出货输送机构运动,从而利用出货输送机构输送货物;取货机构与货架活动连接,取货机构用于可选择地运动至多个储货格中对应于出货驱动机构的储货格处,以承接从出货输送机构输出的货物。结合简单合理,空间利用率高,自动化程度高,运行成本低。

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