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公开(公告)号：CN115474995A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211083917.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了涉及医用器械领域的一种力可控的自动化骨外固定矫形装置，包括上固定圆环和下固定圆环，上固定圆环和下固定圆环上沿圆周分布有若干个螺纹孔，螺纹孔上螺旋连接有若干钢针紧固件和钢针，钢针穿过第一被矫形件和第二被矫形件，上固定圆环和下固定圆环之间安装有四条运动支链，四条运动支链包括两条RP支链和两条RPR支链，四条运动支链的两端均分别穿过上固定圆环和下固定圆环上的螺纹孔，且四条运动支链的两端设有固定螺母。本装置运动支链中的直线伺服驱动器为驱动构件，通过控制直线伺服驱动器的驱动参数实现对装置矫形速度、加速度的控制，在畸形骨骼矫形的实际应用中，可根据相应的矫形速度，基于患者病情制定相应的治疗周期。
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公开(公告)号：CN111839694B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202010730736.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61B17/62
Abstract: 一种用于Ilizarov骨外固定器的定心旋转装置，包括固定组件、旋转调节组件及旋转定位组件；其中固定组件的一端用于与Ilizarov骨外固定器的近端固定环固定连接，另一端与旋转调节组件相连接；旋转调节组件的一端与固定组件相连接，另一端设置于Ilizarov骨外固定器的远端调节环上，用于向远端调节环施加旋转应力；旋转定位组件的一端与Ilizarov骨外固定器的近端固定环固定连接，另一端通过中空的固定环活动地套设于Ilizarov骨外固定器的远端调节环上，使远端调节环能够在固定环的空间内移动。本发明拆卸安装便利，能实现远端圆环独立旋转调节，从而起到矫正偏移骨骼力线的作用。
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公开(公告)号：CN111839694A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010730736.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61B17/62
Abstract: 一种用于Ilizarov骨外固定器的定心旋转装置，包括固定组件、旋转调节组件及旋转定位组件；其中固定组件的一端用于与Ilizarov骨外固定器的近端固定环固定连接，另一端与旋转调节组件相连接；旋转调节组件的一端与固定组件相连接，另一端设置于Ilizarov骨外固定器的远端调节环上，用于向远端调节环施加旋转应力；旋转定位组件的一端与Ilizarov骨外固定器的近端固定环固定连接，另一端通过中空的固定环活动地套设于Ilizarov骨外固定器的远端调节环上，使远端调节环能够在固定环的空间内移动。本发明拆卸安装便利，能实现远端圆环独立旋转调节，从而起到矫正偏移骨骼力线的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111388074B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202010311078.0
申请日：2020-04-20
Applicant: 国家康复辅具研究中心 , 北京信息科技大学
IPC: A61B17/62
Abstract: 本发明公开了一种用于肢体畸形矫正的骨外固定器旋转调节机构，包括：第一固定环；第二固定环，其与所述第一固定环相对设置，所述第二固定环上开设有多个第二圆形孔；螺纹柱，其具有外螺纹，所述螺纹柱的一端穿过所述第一圆形孔后固定设置在所述第一固定环上；调节导杆，其一端开设有第一通孔，另一端具有外螺纹，所述螺纹柱设置在所述第一通孔内；夹紧机构，其可拆卸设置在所述第二固定环上；连接片，其上部开设有第二通孔，下部穿过所述第二圆形孔后固定设置在所述第二固定环上；螺母机构，其匹配设置在所述调节导杆的外螺纹处。通过调节螺母机构在调节导杆上的位置，使连接片带动第二固定环进行旋转，进而实现第二固定环的位置调节。
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公开(公告)号：CN111388074A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010311078.0
申请日：2020-04-20
Applicant: 国家康复辅具研究中心 , 北京信息科技大学
IPC: A61B17/62
Abstract: 本发明公开了一种用于肢体畸形矫正的骨外固定器旋转调节机构，包括：第一固定环；第二固定环，其与所述第一固定环相对设置，所述第二固定环上开设有多个第二圆形孔；螺纹柱，其具有外螺纹，所述螺纹柱的一端穿过所述第一圆形孔后固定设置在所述第一固定环上；调节导杆，其一端开设有第一通孔，另一端具有外螺纹，所述螺纹柱设置在所述第一通孔内；夹紧机构，其可拆卸设置在所述第二固定环上；连接片，其上部开设有第二通孔，下部穿过所述第二圆形孔后固定设置在所述第二固定环上；螺母机构，其匹配设置在所述调节导杆的外螺纹处。通过调节螺母机构在调节导杆上的位置，使连接片带动第二固定环进行旋转，进而实现第二固定环的位置调节。
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公开(公告)号：CN115414103A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211039094.4
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有虚拟中心运动特征的外固定矫形机构，由动平台、静平台以及三条运动支链以及矫形构件组成，三条运动支链沿静平台圆周间隔120°分布，增加了机构的稳定性，运动支链以螺纹连接的方式将动平台和静平台连接，通过锁紧螺母的挤压，支链可固定于静、动平台上，安装方便灵活，稳定可靠，机构进行矫形时，动平台可带动固定构件绕虚拟坐标系的X周和Y轴转动以及沿Z轴移动，增加了矫形灵活性及矫形范围，并保证在矫形过程中矫形构件的轴线不会发生偏移，矫形不会错位，基于模块化设计理念，本发明所述的外固定矫形机构可与临床中部分矫形器械串联使用，达到更广泛的矫形功能和更佳的矫形效果。
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公开(公告)号：CN212521968U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021509469.5
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61B17/62
Abstract: 一种用于Ilizarov骨外固定器的定心旋转装置，包括固定组件、旋转调节组件及旋转定位组件；其中固定组件的一端用于与Ilizarov骨外固定器的近端固定环固定连接，另一端与旋转调节组件相连接；旋转调节组件的一端与固定组件相连接，另一端设置于Ilizarov骨外固定器的远端调节环上，用于向远端调节环施加旋转应力；旋转定位组件的一端与Ilizarov骨外固定器的近端固定环固定连接，另一端通过中空的固定环活动地套设于Ilizarov骨外固定器的远端调节环上，使远端调节环能够在固定环的空间内移动。本实用新型拆卸安装便利，能实现远端圆环独立旋转调节，从而起到矫正偏移骨骼力线的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212261479U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020590091.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 国家康复辅具研究中心 , 北京信息科技大学
IPC: A61B17/62
Abstract: 本实用新型公开了一种用于肢体畸形矫正的骨外固定器旋转调节机构，包括：第一固定环；第二固定环，其与所述第一固定环相对设置，所述第二固定环上开设有多个第二圆形孔；螺纹柱，其具有外螺纹，所述螺纹柱的一端穿过所述第一圆形孔后固定设置在所述第一固定环上；调节导杆，其一端开设有第一通孔，另一端具有外螺纹，所述螺纹柱设置在所述第一通孔内；夹紧机构，其可拆卸设置在所述第二固定环上；连接片，其上部开设有第二通孔，下部穿过所述第二圆形孔后固定设置在所述第二固定环上；螺母机构，其匹配设置在所述调节导杆的外螺纹处。通过调节螺母机构在调节导杆上的位置，使连接片带动第二固定环进行旋转，进而实现第二固定环的位置调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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