公开(公告)号：CN115258483A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210818780.5

申请日：2022-07-12

Applicant: 中仪英斯泰克进出口有限公司 ,  北京信息科技大学

Inventor： 王梓安 ,  刘霖 ,  吴永波 ,  王新东 ,  刚勇 ,  苏鹏

IPC: B65G1/04

Abstract: 本申请提供一种探入式电动作业平台，包括底盘机构、升降机构、平移机构和探伸机构，底盘机构用于支撑并行走于地面，升降机构与底盘机构连接，平移机构与升降机构连接，探伸机构与平移机构可转动地连接，以使探伸机构具有相互切换的第一位置和第二位置，处于第一位置时，探伸机构与平移机构相对固定以承载货物；处于第二位置时，探伸机构收纳于平移机构内；升降机构用于带动平移机构和探伸机构在第一方向上运动；平移机构用于带动探伸机构在第二方向上运动；探伸机构用于在第三方向上伸缩运动。自动化程度高，效率高，作业范围广。

公开(公告)号：CN115414103A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211039094.4

申请日：2022-08-29

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏鹏 ,  来钰梁 ,  张力 ,  刘霖 ,  谢实辉 ,  李剑

IPC: A61B17/62 ,  A61B17/64 ,  A61B17/66

Abstract: 本发明公开了一种具有虚拟中心运动特征的外固定矫形机构，由动平台、静平台以及三条运动支链以及矫形构件组成，三条运动支链沿静平台圆周间隔120°分布，增加了机构的稳定性，运动支链以螺纹连接的方式将动平台和静平台连接，通过锁紧螺母的挤压，支链可固定于静、动平台上，安装方便灵活，稳定可靠，机构进行矫形时，动平台可带动固定构件绕虚拟坐标系的X周和Y轴转动以及沿Z轴移动，增加了矫形灵活性及矫形范围，并保证在矫形过程中矫形构件的轴线不会发生偏移，矫形不会错位，基于模块化设计理念，本发明所述的外固定矫形机构可与临床中部分矫形器械串联使用，达到更广泛的矫形功能和更佳的矫形效果。

公开(公告)号：CN116660077A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310663532.2

申请日：2023-06-06

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京中彩印制有限公司

Inventor： 苏鹏 ,  刘毅 ,  曹光 ,  张超 ,  吴秋龙 ,  张娜 ,  刘霖

IPC: G01N3/56 ,  G01N3/02 ,  G01N3/06 ,  G01L5/00

Abstract: 本发明涉及一种全自动覆盖层耐划伤检测仪，包括：基座、调平升降机构和移动机构，其中：所述调平升降机构和所述移动机构分别设置在所述基座上，所述移动机构上设置有测试平台，用于放置测试物；所述调平升降机构上设置有刮板，所述刮板由所述调平升降机构驱动与所述测试平台上的所述测试物表面接触并进行耐划伤检测；本发明提出了一种全自动覆盖层耐划伤检测仪的方案，其能实现自动划痕各种漆料的测试件并测量和导出产生划痕所需要的摩擦力，可以自动使划痕杆件自动调平和更改划痕杆件的作用角度，并可以自动进行对划痕物品上作用力值的设定，机构设计巧妙、可靠，占用空间小，能应用于各类表面漆料的划痕检测，具有较好的应用前景。

公开(公告)号：CN115474995A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211083917.3

申请日：2022-09-06

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏鹏 ,  来钰梁 ,  张力 ,  章沁然 ,  谢实辉 ,  刘霖

IPC: A61B17/66 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明公开了涉及医用器械领域的一种力可控的自动化骨外固定矫形装置，包括上固定圆环和下固定圆环，上固定圆环和下固定圆环上沿圆周分布有若干个螺纹孔，螺纹孔上螺旋连接有若干钢针紧固件和钢针，钢针穿过第一被矫形件和第二被矫形件，上固定圆环和下固定圆环之间安装有四条运动支链，四条运动支链包括两条RP支链和两条RPR支链，四条运动支链的两端均分别穿过上固定圆环和下固定圆环上的螺纹孔，且四条运动支链的两端设有固定螺母。本装置运动支链中的直线伺服驱动器为驱动构件，通过控制直线伺服驱动器的驱动参数实现对装置矫形速度、加速度的控制，在畸形骨骼矫形的实际应用中，可根据相应的矫形速度，基于患者病情制定相应的治疗周期。

公开(公告)号：CN217515928U

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202221801939.4

申请日：2022-07-12

Applicant: 中仪英斯泰克进出口有限公司 ,  北京信息科技大学

Inventor： 王梓安 ,  刘霖 ,  吴永波 ,  王新东 ,  刚勇 ,  苏鹏

IPC: B65G1/04

Abstract: 本申请提供一种探入式电动作业平台，包括底盘机构、升降机构、平移机构和探伸机构，底盘机构用于支撑并行走于地面，升降机构与底盘机构连接，平移机构与升降机构连接，探伸机构与平移机构可转动地连接，以使探伸机构具有相互切换的第一位置和第二位置，处于第一位置时，探伸机构与平移机构相对固定以承载货物；处于第二位置时，探伸机构收纳于平移机构内；升降机构用于带动平移机构和探伸机构在第一方向上运动；平移机构用于带动探伸机构在第二方向上运动；探伸机构用于在第三方向上伸缩运动。自动化程度高，效率高，作业范围广。