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公开(公告)号：CN111444929A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010248424.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊神经网络的显著图计算方法及系统，该方法包括：获取交互对象主体观测到的图像，为第一图像；对所述第一图像进行线性滤波和高斯金字塔处理，得到第二图像；对所述第二图像进行分特征处理，得到颜色特征图、光强特征图和方向特征图；分别对所述颜色特征图、光强特征图和方向特征图进行中心环绕差分归一化，得到颜色显著图、光强显著图和方向显著图；将所述颜色显著图、光强显著图和方向显著图输入模糊神经网络，得到意图区域；采用语义差异法对所述意图区域进行校准。本发明能够提高人机交互过程中意图识别结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111444929B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010248424.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V10/46 , G06V10/40 , G06V10/56 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊神经网络的显著图计算方法及系统，该方法包括：获取交互对象主体观测到的图像，为第一图像；对所述第一图像进行线性滤波和高斯金字塔处理，得到第二图像；对所述第二图像进行分特征处理，得到颜色特征图、光强特征图和方向特征图；分别对所述颜色特征图、光强特征图和方向特征图进行中心环绕差分归一化，得到颜色显著图、光强显著图和方向显著图；将所述颜色显著图、光强显著图和方向显著图输入模糊神经网络，得到意图区域；采用语义差异法对所述意图区域进行校准。本发明能够提高人机交互过程中意图识别结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110077762A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910434831.2
申请日：2019-05-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾桶，包括壳体、第一红外传感器、测距传感器、控制模块和语音装置，测距传感器设置于壳体的投放口上方，检测是否有投放者接近，第一红外传感器对应测距传感器设置于壳体下方，检测壳体下方是否存在物体，当第一红外传感器检测到物体，而测距传感器未检测到物体时，控制模块判断为垃圾掉落，并控制语音装置语音提示投放者重新投放。本申请的智能垃圾桶能有效减少垃圾放置或掉落在桶外的情况发生，降低垃圾清理人员的工作量，还设有太阳能组件和第二电机可自动开启桶盖，不仅节能，还可避免接触垃圾桶带来的健康隐患，语音装置还可宣传垃圾分类知识和其他环保知识，利于人们环保意识的提高。
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公开(公告)号：CN111679155B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010552452.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种配电线路数字模拟仿真装置及方法，包括：线路录波模块、线路参数计算模块和线路模型重建模块；其中，所述线路录波模块用于实时采集配电线路中各节点的电压和电流；所述线路参数计算模块用于根据所述配电线路中各节点的电压和电流进行线路参数等效计算，得到等效后的线路参数；所述线路模型重建模块用于根据所述等效后的线路参数构建与配电线路拓扑一致的配电线路数字仿真模型。本发明根据等效后的线路参数构建配电线路数字仿真模型，相比现有的仿真电网建模效率更高，并且本发明不受人为、环境等因素对试验线路造成的影响，以使试验结果更准确。
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公开(公告)号：CN110077762B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910434831.2
申请日：2019-05-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾桶，包括壳体、第一红外传感器、测距传感器、控制模块和语音装置，测距传感器设置于壳体的投放口上方，检测是否有投放者接近，第一红外传感器对应测距传感器设置于壳体下方，检测壳体下方是否存在物体，当第一红外传感器检测到物体，而测距传感器未检测到物体时，控制模块判断为垃圾掉落，并控制语音装置语音提示投放者重新投放。本申请的智能垃圾桶能有效减少垃圾放置或掉落在桶外的情况发生，降低垃圾清理人员的工作量，还设有太阳能组件和第二电机可自动开启桶盖，不仅节能，还可避免接触垃圾桶带来的健康隐患，语音装置还可宣传垃圾分类知识和其他环保知识，利于人们环保意识的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111679155A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010552452.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种配电线路数字模拟仿真装置及方法，包括：线路录波模块、线路参数计算模块和线路模型重建模块；其中，所述线路录波模块用于实时采集配电线路中各节点的电压和电流；所述线路参数计算模块用于根据所述配电线路中各节点的电压和电流进行线路参数等效计算，得到等效后的线路参数；所述线路模型重建模块用于根据所述等效后的线路参数构建与配电线路拓扑一致的配电线路数字仿真模型。本发明根据等效后的线路参数构建配电线路数字仿真模型，相比现有的仿真电网建模效率更高，并且本发明不受人为、环境等因素对试验线路造成的影响，以使试验结果更准确。
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公开(公告)号：CN114662605B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210321847.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的YOLOv5模型的火焰检测方法，包括：建立火焰数据集；以YOLOv5模型为基础模型，嵌入注意力机制单元、增加新增检测层、引入边界损失函数得到第一YOLOv5模型；对第一YOLOv5模型进行预训练得到第二YOLOv5模型；对第二YOLOv5模型进行优化，得到第三YOLOv5模型；将测试图像输入第三YOLOv5模型得到火焰检测结果。通过嵌入注意力机制单元，能够同时考虑通道间关系和空间信息，使得第一YOLOv5模型能够更准确地定位并识别目标区域；增加新增检测层用于检测小尺寸目标；引入边界损失函数对小数据集和噪声的鲁棒性更强，并且更适合轻量化模型。
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公开(公告)号：CN115721165B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211467182.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及茶叶冲泡装置技术领域，且公开了一种基于茶叶特性智能功夫茶冲泡机，包括冲泡机本体，所述冲泡机本体内部的下端安装有储水罐，所述储水罐的上部安装有烧水箱，所述烧水箱的一侧安装有第三三分水管。该基于茶叶特性智能功夫茶冲泡机，通过扭力舵机带动茶包转盘转动，茶包转盘带动茶包的位置进行调节，方便根据需要对不同特性的茶包进行拿取，并选取后的茶包移动至茶叶推杆头的一端，启动第二气缸，可将茶包移动至第一气缸的前端，并将茶包切开后，茶包和茶叶分离，并茶包持续向前移动，并经过鼓风装置可将茶包取出，从而方便将使用后的茶包分离，即根据茶叶特性自动选取时增加选取时的灵活性和全自动性能。
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公开(公告)号：CN115721165A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211467182.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及茶叶冲泡装置技术领域，且公开了一种基于茶叶特性智能功夫茶冲泡机，包括冲泡机本体，所述冲泡机本体内部的下端安装有储水罐，所述储水罐的上部安装有烧水箱，所述烧水箱的一侧安装有第三三分水管。该基于茶叶特性智能功夫茶冲泡机，通过扭力舵机带动茶包转盘转动，茶包转盘带动茶包的位置进行调节，方便根据需要对不同特性的茶包进行拿取，并选取后的茶包移动至茶叶推杆头的一端，启动第二气缸，可将茶包移动至第一气缸的前端，并将茶包切开后，茶包和茶叶分离，并茶包持续向前移动，并经过鼓风装置可将茶包取出，从而方便将使用后的茶包分离，即根据茶叶特性自动选取时增加选取时的灵活性和全自动性能。
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公开(公告)号：CN117713684A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311712221.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机与深度学习图像识别的光伏电站避光巡检方法，包括具有拍摄功能的无人机，以及能与无人机交互的上位机，上位机依据采集的图像上有/无光斑区域对无人机进行命令下达，当无光斑区域时，无人机正常巡检；当有光斑区域时，无人机根据光照的方向做出相适应的角度旋转，直到采集反馈到的图像无光斑无人机停止角度旋转，并保持该角度进行图像采集，进行巡检。该方法有效的排除光斑对无人机拍摄图像的干扰，提高无人机拍摄图像的质量，从而增加无人机光伏巡检的可靠性和稳定性，达到避光巡检的目的。
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