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公开(公告)号:CN117503452A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311634374.4
申请日:2023-12-01
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种骨科定位夹持机构,涉及骨科牵引技术领域;具体包括固定于病床的T型法兰、通过导向连接部连接于T型法兰的联动驱动部,设置于联动驱动部顶部的夹持部,所述夹持部包括固定环、圆形阵列式固定于固定环内壁的气囊和固定安装于固定环外壁的集流环,所述联动驱动部包括相互焊接固定且组成L型的牵引夹持缸体、第一牵引驱动缸体与第二牵引驱动缸体,所述第一活塞通过第一连杆与T型法兰固定。本发明实现了夹持力与牵引力的同步联动,且夹持力与牵引力成正相关,在保证牵引不脱落的同时又避免了夹持力过剩导致的舒适性降低,同时具有安全的双重按摩效果,具有更高的舒适性。
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公开(公告)号:CN117341952A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311418991.0
申请日:2023-10-30
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种仿竹蛏水下软体机器人,包括:壳体组件包括外腔和内腔,外腔和内腔中间留有连通缝隙;椭圆弹簧的第一端安装在外腔内,椭圆弹簧的第二端伸出到外腔的远端;安装座固定设置在内腔内;驱动组件安装于安装座的第一端,远离外腔的一侧,驱动组件的工作过程包括拉紧过程和急回过程;行程放大组件安装于安装座的第二端,靠近外腔的一侧,行程放大组件对行程放大4倍;尼龙线组件,尼龙线组件包括第一尼龙线和第二尼龙线,第一尼龙线连接驱动组件和行程放大组件,第二尼龙线连接行程放大组件和椭圆弹簧的第二端端部。本发明具有遇到危险时能够快速逃逸,延长水下软体机器人使用寿命的优点。
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公开(公告)号:CN119237356A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411539014.0
申请日:2024-10-31
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及畜牧饲料清除的技术领域,提供一种牛棚刮料装置及控制方法,包括框架,框架上活动连接有牵引绳,框架对应牵引绳设置有轨道,牵引绳设置于轨道上;设置于框架末端的卷扬机构,其分别连接牵引绳的首尾端,用以带动牵引绳沿轨道活动;与牵引绳连接的滑移机构,其可相对活动的设置于框架上;设置于滑移机构上的刮料机构,其包括刮板、可活动设置于刮板上的延长板、及用以驱动延长板活动的驱动单元,在驱动单元的作用下,使延长板沿刮板的水平方向延伸,以便对框架区域内的畜牧草料收集。本发明能够实现牛棚畜牧草料的自动刮料作业,也可以实现在不同时段刮板清除的自动化控制,提高响应速度及清除效率,无需人工操作,降低劳动成本。
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公开(公告)号:CN118557384A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410813527.X
申请日:2024-06-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供的一种辅助侧向翻身装置,涉及护理设备技术领域,包括:护理床,所述护理床的上方固定设置有床板,床板凹槽内嵌设有辅助支链模块,所述辅助支链模块的两侧均设置有边支链板,设置于所述辅助支链模块两侧的所述边支链板下方均设置有连杆传动模块,所述连杆传动模块根据设置于驱动模块上方的滑动拨块往复平移而向上抬升;所述辅助支链模块包括肩部辅助支链模块和臀部辅助支链模块;所述肩部辅助支链模块和所述臀部辅助支链模块的下方均设置有连杆传动模块,设置于同一侧的所述连杆传动模块上设置有传动轴,所述传动轴与所述滑动拨块相抵接。本申请具有辅助抬升安全稳定,辅助患者进行双侧翻身,预防久病卧床患者产生压疮的优点。
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公开(公告)号:CN114343659A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210008251.9
申请日:2022-01-05
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种心电特征信号提取方法,包括:获取多个心电周期内多个心电信号,并对所述心电信号进行预处理得到目标心电数据;确定多个所述目标心电数据中的多个心电特征信号;计算相邻两个所述心电特征信号在一个心电周期内的时间占比;根据所述时间占比确认待测心电周期内的多个所述心电特征信号;其中,所述心电特征信号为P波、Q波、R波、S波和T波。通过对所述心电信号进行预处理得到目标心电数据,实现对心电信号内部的噪声进行滤波和去噪的目的,经过滤波和去噪后得到的目标心电数据能够更好的实现对心电特征信号的提取,实现心电特征波检测的准确性、快速性。
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