公开(公告)号：CN117341952A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311418991.0

申请日：2023-10-30

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘甜 ,  苏鹏 ,  孙超越 ,  张悦琳

IPC: B63H1/30 ,  F03G1/02 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提供了一种仿竹蛏水下软体机器人，包括：壳体组件包括外腔和内腔，外腔和内腔中间留有连通缝隙；椭圆弹簧的第一端安装在外腔内，椭圆弹簧的第二端伸出到外腔的远端；安装座固定设置在内腔内；驱动组件安装于安装座的第一端，远离外腔的一侧，驱动组件的工作过程包括拉紧过程和急回过程；行程放大组件安装于安装座的第二端，靠近外腔的一侧，行程放大组件对行程放大4倍；尼龙线组件，尼龙线组件包括第一尼龙线和第二尼龙线，第一尼龙线连接驱动组件和行程放大组件，第二尼龙线连接行程放大组件和椭圆弹簧的第二端端部。本发明具有遇到危险时能够快速逃逸，延长水下软体机器人使用寿命的优点。

公开(公告)号：CN117547421A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311676714.X

申请日：2023-12-08

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏鹏 ,  孙超越 ,  张悦琳 ,  刘毅 ,  伦庆龙 ,  章沁然

IPC: A61G7/057 ,  A61G7/00 ,  A61G7/015

Abstract: 本申请提供了一种人体侧翻辅助装置，涉及医疗辅助设备技术领域，包括侧翻组件，侧翻组件包括底板、第一支链件、第二支链件、第三支链件、第四支链件和第五支链件，第一支链件、第二支链件、第三支链件、第四支链件和第五支链件的顶部均设置有支撑板；左侧传动轴的表面可拆卸连接有左侧绕线轮，右侧传动轴的表面可拆卸连接有右侧绕线轮；采用左侧线缆和右侧线缆驱动连续体的结构，能够在单一驱动的情况下，根据需要调整不同左侧线缆和右侧线缆的长度及柔韧度，整个抬升过程较市面上的辅助侧翻装置更加柔顺，多个支撑板的协同运动，在平稳推动人体侧翻的同时，还能够抵消人体在装置上进行动作所产生的少量冲击载荷，稳定性极高。

公开(公告)号：CN117414278A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311670393.2

申请日：2023-12-07

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏鹏 ,  刘征 ,  刘毅 ,  张悦琳 ,  章沁然 ,  吴秋龙

IPC: A61H1/02

Abstract: 本申请提供了一种穿戴式柔性仰卧位四肢康复训练装置，涉及康复训练技术领域包括：束缚组件，束缚组件上设置有柔性绳限位组件，柔性绳限位组件用于对柔性绳进行限位；驱动组件上设置有绕线轮组件，柔性绳的一端设置于绕线轮组件上，可通过柔性绳限位组件的装备类型与四肢固定姿态，对四肢单独进行康复训练，根据不同康复训练需求，可通过调节不同的训练模式；根据不同人体的体形特征，各关节绑带位置可快速调整至指定位置，满足不同患者的穿戴方式，具有普遍适用性，贴合人体四肢关节的运动规律，两侧肢体相同部位的两根柔性绳连接在同一个绕线轮上，装置可通过肘关节、肩关节、髋关节、膝关节带动全身运动实现多关节同步康复训练。