公开(公告)号：CN108156134A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711226717.8

申请日：2017-11-29

Applicant: 北京京航计算通讯研究所

Inventor： 于润泽 ,  蒋甜 ,  龚楠 ,  冯耿 ,  郑理 ,  胡文静 ,  李兴 ,  赵东升 ,  吴少雪 ,  李艳军 ,  殷继猛 ,  崔欣

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明属于云桌面技术领域，具体涉及一种基于FPGA的Spice协议解析系统，其应用于云桌面系统中的终端产品中，所述系统包括：Spice协议消息解析模块，QUIC图像解压缩算法模块，图像加速模块；所述Spice协议消息解析模块用于对协议主通道的模块进行解析，与后台进行连接建立，再分别依次对各分通道进行建立连接，进而对各分通道的消息格式进行逐条解析；与现有技术相比较，本发明通过硬件解析Spice协议，相比以ARM为核心处理器的技术方案具有高并发处理、连接速度快、启动零等待、终端无存储不留密、低功耗、可靠稳定等优点。

公开(公告)号：CN106887982A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201510939836.2

申请日：2015-12-15

Applicant: 北京京航计算通讯研究所

Inventor： 李卓 ,  朱琳 ,  张国宇 ,  陈朋 ,  孟伟 ,  张哲 ,  郑金艳 ,  王栋 ,  李丽华 ,  张清 ,  彭鸣 ,  杨源 ,  姚可成 ,  冯耿 ,  宋文 ,  康建涛 ,  赵菲 ,  吕方雷 ,  盛凯南 ,  曾丽婷 ,  王巍

IPC: H02P8/14

CPC classification number: H02P8/14

Abstract: 本发明实施例公开的一种基于FPGA的步进电机速度控制方法，涉及步进电机速度控制技术领域，能够实现在FPGA中使用单一控制结构对步进电机的速度进行控制。该方法计算目标角度值A1与当前角度值A0的步差绝对值X＝|A1－A0|；当步差绝对值0＜X≤M时，等待时间T后发出一次转动控制信号，然后X＝X－1，若T＜T1，则T＝T+ΔT，若T≥T1，则T＝T，当步差绝对值X＞M时，等待时间T后发出一次转动控制信号，然后X＝X－1，若T＞T2，则T＝T－ΔT，若T≤T2，则T＝T，当X＝0时，控制结束，转动停止，主要用于步进电机速度控制。

公开(公告)号：CN106887982B

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201510939836.2

申请日：2015-12-15

Applicant: 北京京航计算通讯研究所

Inventor： 李卓 ,  朱琳 ,  张国宇 ,  陈朋 ,  孟伟 ,  张哲 ,  郑金艳 ,  王栋 ,  李丽华 ,  张清 ,  彭鸣 ,  杨源 ,  姚可成 ,  冯耿 ,  宋文 ,  康建涛 ,  赵菲 ,  吕方雷 ,  盛凯南 ,  曾丽婷 ,  王巍

IPC: H02P8/14

Abstract: 本发明实施例公开的一种基于FPGA的步进电机速度控制方法，涉及步进电机速度控制技术领域，能够实现在FPGA中使用单一控制结构对步进电机的速度进行控制。该方法计算目标角度值A1与当前角度值A0的步差绝对值X＝|A1－A0|；当步差绝对值0＜X≤M时，等待时间T后发出一次转动控制信号，然后X＝X－1，若T＜T1，则T＝T+ΔT，若T≥T1，则T＝T，当步差绝对值X＞M时，等待时间T后发出一次转动控制信号，然后X＝X－1，若T＞T2，则T＝T－ΔT，若T≤T2，则T＝T，当X＝0时，控制结束，转动停止，主要用于步进电机速度控制。