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公开(公告)号：CN112541265B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011445111.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明属于高速铁路列车运行图的编制与优化领域，具体涉及一种考虑停站调整的周期与非周期结合高铁运行图建模方法。将周期和非周期结合的开行方案、以及车站和线路信息作为输入数据；以列车旅行时间最小为目标建立目标函数，设置区间运行时间约束、停站时间约束、越行次数约束、列车安全间隔时间约束、始发时间域约束、天窗约束、周期性约束，获得固定停站下周期与非周期结合高铁运行图优化模型；在所述固定停站下周期与非周期结合高铁运行图优化模型的基础上，得到考虑停站调整的周期与非周期结合高铁列车运行图优化模型。提升了客运服务质量，提高了客运市场竞争，从而达到繁忙干线提高能力、客流输送提高效率的目的。
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公开(公告)号：CN112214829B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010867577.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F111/02 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于城市轨道交通运行管理技术领域，具体涉及一种考虑调整列车时间和衔接关系的高速铁路列车衔接方案优化建模方法。以列车衔接时间最小和列车衔接方案服务客流比重最大为目标，对需要优化的客流OD划分层级，对不同的客流OD层级提供不同的列车衔接服务水平，满足不同层级客流OD对不同列车衔接服务质量的多样性需求，针对性地提高长距离客流OD的列车衔接服务水平。
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公开(公告)号：CN112214829A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010867577.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F111/02 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于城市轨道交通运行管理技术领域，具体涉及一种考虑调整列车时间和衔接关系的高速铁路列车衔接方案优化建模方法。以列车衔接时间最小和列车衔接方案服务客流比重最大为目标，对需要优化的客流OD划分层级，对不同的客流OD层级提供不同的列车衔接服务水平，满足不同层级客流OD对不同列车衔接服务质量的多样性需求，针对性地提高长距离客流OD的列车衔接服务水平。
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公开(公告)号：CN119443616A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411493735.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 北京交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及交通技术领域，公开了一种铁路枢纽客运站分工方案的优化方法，包括以下步骤：建立旅客市内出行总时间与铁路枢纽内作业总费用最小的目标函数；建立目标与客流分配约束条件；基于旅客市内出行总时间、铁路枢纽内作业总费用最小的目标函数及目标与客流分配约束条件，构建列车开行方案优化模型，并基于列车开行方案下的客流分布情况进行求解，得到列车开行方案优化结果，输入Logit模型进行客流分配，得到当前列车开行方案下的客流分布情况，并输入到列车开行方案优化模型中再次求解，得到当前列车开行方案优化结果，通过不断迭代得到最优的列车开行方案；该方法通过对枢纽内客站分工进行优化，实现了旅客就近乘车，节省了旅客市内出行时间。
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公开(公告)号：CN112231796B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010968333.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/15 , G06F30/18 , G06F111/02
Abstract: 本发明属于列车停站方案设计与优化领域，具体涉及一种考虑旅客时空出行分布的周期列车停站方案优化建模方法。构建了基于备选集和集合覆盖问题的周期列车停站方案优化模型，降低了模型的复杂度和求解的困难度；不仅能够满足旅客的空间出行需求，还能满足旅客的时间出行需求，求解得到的周期列车停站方案在结构上更符合客流需求特点；模型求解得到带有时间窗信息的列车，可确定列车的开行顺序，为列车运行图中列车的铺画顺序提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111098896B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911319003.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域，具体涉及考虑客流波动及方案衔接性的周末列车开行方案建模方法。所述方法建立了针对周末客流高峰时期的周末列车开行方案模型，目标函数为列车运行总成本最小，总成本由周末方案线的运行成本与平日方案线的运行成本构成。其中，列车成本由固定成本、停站成本、动车组运用成本构成，为了控制列车方案调整手段的顺序，对列车在站重联解编(调整为灵活编组的列车方案线)和处于周末备选列车集合的方案线赋予相应罚值，利用目标函数约束列车方案线的调整手段顺序。本发明所述方法重组运输资源供给，以高效提升运输产品质量，满足客流需求多样性，充分利用运输资源，实现运输组织的提质增效。
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公开(公告)号：CN117649786B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202311613140.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种通信有限条件下的多无人机协同感知避撞方法及装置，属于空中交通管理及无人机技术领域，借助无人机机载感知设备进行态势感知，预测和评估与周边无人机的冲突碰撞风险；建立冲突关系权重网络，识别网络中的高风险无人机；结合冲突关系权重网络提供的高风险无人机先验信息，确定考虑通信成本和机动成本的多无人机最佳避撞机动顺序；按照最佳避撞机动顺序有序机动，并利用通信链路对外更新飞行态势。本发明能够解决存在通信约束的多无人机协同无冲突航迹规划问题，确保空域内多无人机在通信资源有限的情况下借助通信协同实现避撞机动，最终在减少不必要的通信的前提下到达预期目标点，并避免飞行过程中的相互碰撞。
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公开(公告)号：CN112231796A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010968333.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/15 , G06F30/18 , G06F111/02
Abstract: 本发明属于列车停站方案设计与优化领域，具体涉及一种考虑旅客时空出行分布的周期列车停站方案优化建模方法。构建了基于备选集和集合覆盖问题的周期列车停站方案优化模型，降低了模型的复杂度和求解的困难度；不仅能够满足旅客的空间出行需求，还能满足旅客的时间出行需求，求解得到的周期列车停站方案在结构上更符合客流需求特点；模型求解得到带有时间窗信息的列车，可确定列车的开行顺序，为列车运行图中列车的铺画顺序提供参考。
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公开(公告)号：CN111098896A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911319003.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域，具体涉及考虑客流波动及方案衔接性的周末列车开行方案建模方法。所述方法建立了针对周末客流高峰时期的周末列车开行方案模型，目标函数为列车运行总成本最小，总成本由周末方案线的运行成本与平日方案线的运行成本构成。其中，列车成本由固定成本、停站成本、动车组运用成本构成，为了控制列车方案调整手段的顺序，对列车在站重联解编(调整为灵活编组的列车方案线)和处于周末备选列车集合的方案线赋予相应罚值，利用目标函数约束列车方案线的调整手段顺序。本发明所述方法重组运输资源供给，以高效提升运输产品质量，满足客流需求多样性，充分利用运输资源，实现运输组织的提质增效。
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公开(公告)号：CN117746686B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202311733923.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种交通流需求引导下的无人机航路网络设计方法和装置。该方法包括：对无人机航路网络的节点进行选址，对无人机航路网络拓扑进行初始化；基于初始化的无人机航路网络拓扑以最小化交通流运行风险为目标构建无人机航路网络的优化模型；通过遗传算法求解无人机航路网络的优化模型，获得最小化交通流运行风险的无人机航路网络的设计方案。本发明方法和装置通过无人机交通流需求分布与航路结构布局配置的有机匹配，构建合理集约的无人机航路网络拓扑结构，最大限度保障无人机规模化运行安全水平和空域资源使用效率。
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