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公开(公告)号：CN108574578A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810239631.7
申请日：2018-03-22
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: H04L9/3247 , G07C5/008 , G07C5/0841 , H04L63/045 , H04L63/10
Abstract: 本发明公开了一种黑匣子数据保护系统及方法，包括黑匣子主机、数据锁模块和服务器；通过非对称密码密钥技术产生第一密钥对和第二密钥对，黑匣子主机用于定时存储黑匣子主机的原始数据文件，并根据所述原始数据文件形成第一文件摘要；所述数据锁模块用于通过第一私钥对所述第一文件摘要进行签名后发回所述黑匣子主机；所述服务器用于通过所述第二密钥对与所述数据锁模块进行认证通信，所述服务器获取所述黑匣子主机中的数据文件并根据所述签名后的第一文件摘要确认所述数据文件是否被篡改过，本发明采用非对称密码密钥技术和数据签名技术，对黑匣子数据文件进行签名保护以及对通信过程进行签名认证，防止黑匣子中的数据文件被窃取和篡改。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103303338B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310243984.1
申请日：2013-06-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 一种轨道车辆接触式障碍物检测装置，该检测装置包括检测梁、拨动连接板、行程开关和两个呈匹配对称设置的弹性支架，所述检测梁分别与弹性支架的前端支撑臂固接在一起，所述弹性支架的前端支撑臂固接有拨动连接板，所述拨动连接板上设有通孔，所述弹性支架的后端支撑臂与行程开关固接在一起，所述行程开关上设有拨针，所述拨针置于通孔内。本发明能达到的有益效果是：装置结构简单，通过弹性支架大变形触发行程开关发出信号，实现障碍物检测。检测装置的检测梁与开关触发机构高度可调，从而实现检测梁与轨道的高度可以调节，可以适用于不同种类的轨道车辆。
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公开(公告)号：CN108416257A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810051704.X
申请日：2018-01-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种融合视觉与激光雷达数据特征的地铁轨道障碍物检测方法，包括以下步骤：S1、为地铁装配激光雷达和摄像头；S2、利用装配有激光雷达和摄像头的地铁沿着行驶线路往返至少一次，采集沿途的摄像头图像数据和激光雷达点云数据；S3、利用激光雷达点云数据进行地图的构建；对于交叉轨道处和弯道位置，利用摄像头图像数据进行逐一标定；S4、对于摄像头图像数据和激光雷达点云数据都无法确定的路况，利用人工进行手动标注；形成S2中的行驶线路的地铁地图数据。本发明融合视觉与激光雷达数据特征实现地铁轨道的障碍物检测；以激光雷达数据为主，以视觉特征为辅，对两者数据特征进行挖掘，检测障碍物。
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公开(公告)号：CN103303338A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310243984.1
申请日：2013-06-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 一种轨道车辆接触式障碍物检测装置，该检测装置包括检测梁、拨动连接板、行程开关和两个呈匹配对称设置的弹性支架，所述检测梁分别与弹性支架的前端支撑臂固接在一起，所述弹性支架的前端支撑臂固接有拨动连接板，所述拨动连接板上设有通孔，所述弹性支架的后端支撑臂与行程开关固接在一起，所述行程开关上设有拨针，所述拨针置于通孔内。本发明能达到的有益效果是：装置结构简单，通过弹性支架大变形触发行程开关发出信号，实现障碍物检测。检测装置的检测梁与开关触发机构高度可调，从而实现检测梁与轨道的高度可以调节，可以适用于不同种类的轨道车辆。
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公开(公告)号：CN208476551U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821397738.6
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种模拟列车动态碰撞障碍物的测试装置。该装置包括：固定装置、弹射装置主体、小车、障碍物、固定孔、列车障碍物检测装置和弹射机构；通过固定装置上的固定孔将障碍物检测装置固定在弹射装置主体的一端端头的上方，在弹射装置主体的另一端端头的上表面上安装能够滑动的小车，在小车上弹射方向的正前方部位安装障碍物；弹射机构与小车相连，弹射机构推动小车向前弹射出去，小车上的障碍物对列车障碍物检测装置进行运动碰撞。本实用新型实施例的装置相比静态测试，能够更真实地反应碰撞过程。相比利用模型车模拟的方法，本实用新型能够节约成本，提高效率，方便操作。
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公开(公告)号：CN209044882U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821348362.X
申请日：2018-08-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型属于轨道交通技术领域，涉及一种基于地面无线基站的列车超速防护系统，包括：天线、无线测距终端、控制主机和若干地面无线基站；无线测距终端通过天线接收地面无线基站存储的限速和区段信息；通过无线测距终端和地面无线基站进行测距，获得列车速度信息；控制主机综合区段、限速信息和列车速度信息，用于超速判断，如果列车超速，则通知列车制动系统进行紧急制动。本实用新型克服了雨雪天列车车轮空转打滑造成的测速影响；所述地面无线基站构成简单，安装方便，功耗极低，一般容量的电池即可实现5年以上的免维护，本实用新型系统构成简单，结构清晰，成本更低，可靠性更高。
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