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公开(公告)号：CN105957057B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610248886.0
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频分析的实时降雪强度估计方法，提出了实时降雪强度分析方法，方法主要包括区域划分、单个区域雪粒子检测、雪粒子检测有效性判断、全局雪粒子推算、实时降雪强度估计五个部分。通过实验发现，本方法可以有效的识别下落雪粒子的分布情况，计算实时性较好，方便和现有视频监控系统结合，具有很强的实用价值。
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公开(公告)号：CN105243430B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510562691.9
申请日：2015-09-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开一种列车节能运行的目标速度曲线的优化方法，包括如下步骤：S1、基于分层优化方法将优化目标分为多个模态，基于模态切换满意区域计算得到任意两个相邻的模态之间的模态切换关系；S2、根据所述模态切换关系计算得到第一匀速模态的速度值以及第一惰行模态向制动模态切换的切换点的速度值；S3、基于双向迭代法反向计算第一匀速模态向第一惰行模态切换的切换点的位置坐标；S4、得到初始目标速度曲线；S5、针对任意一个陡坡区段，基于平均速度等效法优化上述初始目标速度曲线中与该陡坡区段对应的部分；S6、基于多目标满意度优化方法优化目标速度曲线。本发明所述优化方法可以有效提高列车运行的节能性、正点性、平稳性及安全性。
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公开(公告)号：CN104655423B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201310581237.9
申请日：2013-11-19
Applicant: 北京交通大学 , 广州地铁集团有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于时频域多维故障特征融合的滚动轴承故障诊断算法，针对滚动轴承的正常状态、滚子故障、内环故障和外环故障四种状态下的振动信号在时频域上各自的特点，采取提取时域、频域特征，去冗余，再融合的思路，对故障特点进行优化描述，并得出智能判别结果。首先对提取的原始滚动轴承振动数据进行小波消噪，然后提取时域特征向量组成时域特征矩阵，并且提取小波包分解和重构后的系数能量矩组成频域特征矩阵，进一步融合时频域矩阵，得到时频域的多维故障特征矩阵。对多维特征矩阵进行去冗余处理，得到新的多维特征矩阵。然后用加权的特征指标距将多维特征进行信息融合，通过融合得到的特征指标距得出滚动轴承的状态的判别结果。
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公开(公告)号：CN103592122B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310513312.8
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了城市轨道列车安全技术领域中的一种城市轨道交通列车走行部故障诊断设备及方法。设备包括顺序相连的传感器、接入节点、复合节点、诊断主机和地面分析中心；方法包括测量轴承的振动数据、轴承的温度数据、齿轮箱的振动数据和车架的振动数据；对测量得到的数据进行预处理；将同一类的测量数据划分为一类；对同一传感器发送的测量数据序列进行分析，判断该传感器对应的轴承/齿轮箱/车架是否发生故障并确定故障位置。本发明实现了城市轨道交通列车走行部的故障诊断。
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公开(公告)号：CN105785482A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610286740.5
申请日：2016-05-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于遮盖物检测的雪深测量系统，在激光测量雪深值发生突变的情况下启动摄像机抓拍，通过图像对比方法判断突变是否由测量区域侵入遮盖物引起，若是则排除异物，通过本发明提出的雪深测量系统有效排除了遮盖物对雪深值检测的干扰。计算实时性较好，方便和现有视频监控系统结合，具有很强的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103592122A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310513312.8
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了城市轨道列车安全技术领域中的一种城市轨道交通列车走行部故障诊断设备及方法。设备包括顺序相连的传感器、接入节点、复合节点、诊断主机和地面分析中心；方法包括测量轴承的振动数据、轴承的温度数据、齿轮箱的振动数据和车架的振动数据；对测量得到的数据进行预处理；将同一类的测量数据划分为一类；对同一传感器发送的测量数据序列进行分析，判断该传感器对应的轴承/齿轮箱/车架是否发生故障并确定故障位置。本发明实现了城市轨道交通列车走行部的故障诊断。
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公开(公告)号：CN105957057A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610248886.0
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: G06T5/002 , G06T2207/10016 , G06T2207/20036 , G06T2207/30192 , G06T2207/30242
Abstract: 本发明公开了一种基于视频分析的实时降雪强度估计方法，提出了实时降雪强度分析方法，方法主要包括区域划分、单个区域雪粒子检测、雪粒子检测有效性判断、全局雪粒子推算、实时降雪强度估计五个部分。通过实验发现，本方法可以有效的识别下落雪粒子的分布情况，计算实时性较好，方便和现有视频监控系统结合，具有很强的实用价值。
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公开(公告)号：CN104655423A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310581237.9
申请日：2013-11-19
Applicant: 北京交通大学 , 广州市地下铁道总公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于时频域多维故障特征融合的滚动轴承故障诊断算法，针对滚动轴承的正常状态、滚子故障、内环故障和外环故障四种状态下的振动信号在时频域上各自的特点，采取提取时域、频域特征，去冗余，再融合的思路，对故障特点进行优化描述，并得出智能判别结果。首先对提取的原始滚动轴承振动数据进行小波消噪，然后提取时域特征向量组成时域特征矩阵，并且提取小波包分解和重构后的系数能量矩组成频域特征矩阵，进一步融合时频域矩阵，得到时频域的多维故障特征矩阵。对多维特征矩阵进行去冗余处理，得到新的多维特征矩阵。然后用加权的特征指标距将多维特征进行信息融合，通过融合得到的特征指标距得出滚动轴承的状态的判别结果。
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公开(公告)号：CN105976370A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610286417.8
申请日：2016-05-03
CPC classification number: Y02A90/14 , G01W1/14 , G06T2207/10004
Abstract: 本发明提供一种基于图像对比的雪深测量方法，在激光测量雪深值发生突变的情况下启动摄像机抓拍，通过图像对比方法判断突变是否由测量区域侵入遮盖物引起，若是则排除异物，通过本文提出的检测方法有效排除了遮盖物对雪深值检测的干扰。计算实时性较好，方便和现有视频监控系统结合，具有很强的实用价值。
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