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公开(公告)号：CN118052882A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311637378.8
申请日：2023-12-01
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
Abstract: 一种多台线激光传感器坐标系相对于转轴的标定方法，属于自动检测技术领域。使用的测量系统采用了三台线激光传感器固定在一个C型架上，同时每台线激光传感器与C型架之间通过三个高精度的调整机构连接，可调节的量为各自相机坐标系y方向的平移以及x、z方向的旋转。转台在安装的过程中尽可能保证了转台台面的水平，故认为它的转轴处于竖直方向，并且转台上安装了编码器，对三相机实现数据同步采集创造条件。优点在于，实现对大型回转体全方位、高精度的测量。
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公开(公告)号：CN119334271A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411525744.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于多台单线激光传感器与转台坐标系融合的标定装置及其标定方法，装置部分包括转台以及转台上通过支架安装的侧方4个小标定球与顶部1个大标定球。通过设置于上方、侧方与下方传感器采集四个小标球不同视角的点云数据，通过对数据进行处理可得到下方与中间传感器坐标系相对于上方传感器坐标系的转换矩阵；同时，通过上方传感器采集大标定球不同位置点云数据，经数据处理后可得到上方传感器与旋转平面坐标系的转换矩阵；由此通过所得到的转换矩阵即可实现三台传感器与转台旋转平面坐标系融合。本发明硬件体积小巧，装卸方便，标定数据量小，过程简单，对硬件安装精度要求不高，并能快速解算出坐标系融合的所有6个参数。
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公开(公告)号：CN118836769A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410923604.7
申请日：2024-07-10
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
IPC: G01B11/00 , G06T3/4038 , G01B11/24
Abstract: 一种3m×2.4m大尺寸板材尺寸测量装置及方法，属于自动检测技术领域。装置包括导轨框架、测量框架、三台线激光相机、相机安装柱、伺服电机、电机控制箱、磁栅编码器、标定机构、工控机、隔离变压器、5V直流电源、相机底座、上导轨。使用铝型材搭建大于3m×2.4m规格的测量框架模拟大尺寸板材，在测量框架安装8个精度为0.01mm的1.5英寸哑光测量球，测量球按照3m×2.4m板材形状分布，以球心间距验证装置及方法的精度。
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公开(公告)号：CN118760837A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410404026.6
申请日：2024-04-05
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
IPC: G06F18/10 , G01B11/08 , G01B21/04 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 一种基于机器学习的火车车轮尺寸测量误差校正方法，属于自动检测技术领域。使用手持3D多线激光扫描仪对车轮进行扫描；按照截面序号、角度、踏面直径计算值、左辋高计算值、右辋高计算值、踏面直径真值、左辋高真值、右辋高真值的格式,用程序将上述真值和计算值整合成一个数据集；对模型进行训练；将测试数据输入到训练好的网络模型中，经过BP神经网络前向传播，并根据之前每一列的最大最小值进行反归一化，得到计算值相应的预测值，预测值相比计算值更接近真值，从而达到误差校正的效果。优点在于，解决了最终的尺寸测量结果包含一个系统误差等问题。
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公开(公告)号：CN117537705A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310853755.5
申请日：2023-07-12
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
Abstract: 一种用于火车轮毂形貌在线检测方法，自动检测技术领域。针对多规格粗坯轮毂，扫描整体形貌数据，通过多组局部点云进行融合、重构形成轮毂整体形貌，根据需求解算特定位置参数信息进行分析、判定、存储能够满足数据长时测量、显示、存储、回放、导出的需求。优点在于，提高检测效率，提升测量参数规模，数据管理追溯高效；节省人力资源，适用恶劣环境；操作简单方便，设备维护量小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118505817A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410656978.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
Abstract: 一种基于标定球的线激光相机数据畸变校正装置及方法，属于自动检测技术领域。装置包括一台电动平移导轨、一套标定球和球座、一台三轴控制器和一台计算机；待校正的线激光相机安置在电动平移导轨上，线激光相机的激光器窗口和相机窗口可以加装或拆除防护镜片；线激光相机发出的激光能照射到标定球上球座上安装有磁铁，球座通过螺丝牢固安装在电动平移导轨上，相机则牢固固定在搭建的平台上。电动平移导轨通过串口线连接到控制器，控制器则通过串口转USB接口线与计算机连接，通过信号线连接到计算机；计算机通过这两根信号线分别控制线激光相机和电动平移导轨。优点在于，简单的方法，解决了线激光相机加装防护镜片产生的畸变，提升测量准确性。
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公开(公告)号：CN112146594A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011053256.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Abstract: 一种流水线上长圆棒材几何参数在线检测装置和方法，属于机械加工技术领域。包括工控机(1)、测径仪(2)和PLC(3)、串口线(4)、网线(5)；工控机(1)和测径仪(2)通过串口线(4)相连，工控机(1)和PLC(5)通过网线(5)相连；工控机(1)通过串口线(4)向测径仪(2)发送指令并接受来自测径仪(2)的数据；工控机(1)通过网线(5)发送不合格类型消息给PLC(3)，由PLC(3)进行后续处理。优点在于，克服了人工手动测量参数数量过少、精度过低的不足等问题；使用方便，成本经济，易于推广。
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公开(公告)号：CN119334272A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411525828.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种3D激光轮廓仪坐标系转换标定方法，首先搭建标定装置；标定装置具有空间位置可调节的四个标定球，通过调节使4个标定球均与轮廓仪发射的激光面相交，且球心不共面。随后，通过激光跟踪仪建立世界坐标系，并获取各标定球世界坐标系下球心坐标。进一步，通过轮廓仪采集图片获取标定球球面上圆弧对应的圆心坐标及圆弧半径，进而得到各定位球在轮廓仪下的球心坐标。最后根据获得的球心在两个坐标系下的坐标进行转换矩阵参数求解得到转换矩阵，并选取最优结果。本发明可精确获取3D激光轮廓仪的相对姿态，刚体变换参数完全求解，解算参数精度高，可实现多个坐标系标定。
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公开(公告)号：CN114812858A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210420062.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国钢研科技集团有限公司 , 冶金自动化研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种喷射锭面温度和中间包钢水测温系统及测温方法，在喷射成型过程中进行中间包、由点温仪采集喷射面中心温度；由热像仪采集喷射面同一半径方向上多个固定区域温度进行测量，并通过点温以采集温度进行温度修正；同时通过中间包温度采集器采集中间包钢水温度。间隔设定时间进行上述温度数据采集，所采集的温度数据间隔设定时间刷新一次；累计十组数据时，对点温仪采集温度、修正后的热像多个区域温度值各自求均值，同时采集当前中间包钢水温度值、喷射锭面高度值排列为一行字符串进行存储。本发明实现了喷射锭喷射面温度和中间包钢水温度的在线测量。
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公开(公告)号：CN213515507U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022189560.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Abstract: 一种流水线上长圆棒材几何参数在线检测装置和方法，属于机械加工技术领域。包括工控机(1)、测径仪(2)和PLC(3)、串口线(4)、网线(5)；工控机(1)和测径仪(2)通过串口线(4)相连，工控机(1)和PLC(5)通过网线(5)相连；工控机(1)通过串口线(4)向测径仪(2)发送指令并接受来自测径仪(2)的数据；工控机(1)通过网线(5)发送不合格类型消息给PLC(3)，由PLC(3)进行后续处理。优点在于，克服了人工手动测量参数数量过少、精度过低的不足等问题；使用方便，成本经济，易于推广。
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