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公开(公告)号：CN119880895A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510067452.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山市利军机械制造有限公司
Inventor： 王少聪 , 王会强 , 丁小明 , 尹义蕾 , 邓皓楠 , 冯阔 , 申洺 , 冯佐龙 , 李凯 , 杜亚尊 , 马天 , 王小炜 , 邢艳秋 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本发明涉及作物水分胁迫检测技术领域，公开了一种温室草莓作物水分胁迫信息检测方法及系统，其中温室草莓作物水分胁迫信息检测方法，包括S1,由巡检机器人、热成像相机、轨道和客户端组成，巡检机器人安装在温室后墙，温室中种植草莓作物。该温室草莓作物水分胁迫信息检测方法，通过基于冠层温度的简化水分胁迫指数公式获取水分胁迫信息，相较于传统方式测量冠层温度仅限于“点”或“局部”区域，导致冠层温度数据缺乏足够的代表性，随着巡检机器人成本的下降以及热红外图像温度提取技术的不断精进，利用巡检机器人搭载热红外传感器，能够迅速、实时且大范围地捕获作物的冠层热红外图像，这一技术为精准监测作物的水分状况提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN119302149A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411632626.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供一种穴盘智能滚筒补种设备和补种方法，上述穴盘智能滚筒补种设备包括：拍摄装置、补种装置和控制装置。拍摄装置设置于传送带上方。补种装置包括供种槽、滚筒组件和清扫组件。滚筒组件可转动地设置于传送带上方，滚筒组件设有多个吸种孔。供种槽的送料口朝向滚筒组件设置。清扫组件朝向滚筒组件设置。控制装置与拍摄装置、滚筒组件以及清扫组件均电性连接。本发明的穴盘智能滚筒补种设备，控制装置基于图像识别出需补种的播种孔位置，并控制滚筒组件转动，使吸种孔经过送料口以吸取种子，并根据需补种的播种孔对部分吸种孔内的种子进行清扫，吸种孔转到下方时能够对准对应的播种孔并释放种子，完成连续补种。
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公开(公告)号：CN222768436U
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202421127089.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 王少聪 , 王会强 , 邓皓楠 , 冯阔 , 冯佐龙 , 丁小明 , 尹义蕾 , 李凯 , 杜亚尊 , 马天 , 王小炜 , 邢艳秋 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本实用新型公开了一种挂轨式巡检机器人无接触驱动与精准定位系统，涉及挂轨式巡检机器人的技术领域，包括：滑座、轨道以及伺服电机；滑座上开设有容纳空间；容纳空间上固定安装有若干个立架；立架上安装有滑轮；滑轮可滑动的搭设于轨道上；伺服电机固定在容纳空间内；伺服电机的输出端安装有磁齿轮；轨道的一侧设置有铁制柱状齿；磁齿轮和铁制柱状齿非接触啮合；采用磁齿轮和铁制柱状齿非接触啮合的方式，从而在使用过程中避免了机械接触和摩擦，且导轨上不会产生油污；此系统的定位由伺服电机、编码器、RFID阅读器、电子标签配合完成，其定位精度也大幅提升。
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公开(公告)号：CN220402642U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321647762.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北润农节水科技股份有限公司 , 承德绿农机械设备制造有限公司 , 承德万联机械制造有限公司 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 河北凯恩机电设备有限公司 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 王会强 , 金帅 , 邢艳秋 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 王小炜 , 马天 , 马标 , 刘艺梦 , 王少聪 , 闫凯秀 , 王文烁 , 尹义蕾 , 王晓丽 , 魏达 , 郭天伟 , 冯佐龙 , 杜亚尊 , 郭超 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本实用新型公开了一种方便药物混合的节水喷灌设备，包括灌溉组件，所述灌溉组件的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有传动盒，所述传动盒内腔后侧的顶部固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有转杆一，所述转杆一表面的左侧套接有齿圈一，所述传动盒内腔的底部横向通过轴承活动连接有转杆二，所述转杆二表面的左侧套接有齿圈二，所述齿圈二的顶部与齿圈一啮合，所述转杆二的表面套接有齿圈三，所述传动盒的底部贯穿设置有旋柱。本实用新型节水灌溉设备改变了传统混合效果差的现象，采用了旋柱和混合叶片进行混合处理，就不会使其混合效果差，也不会使电机受潮，更不会影响节水灌溉设备的使用效果。
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公开(公告)号：CN220402354U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321856342.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北润农节水科技股份有限公司 , 承德绿农机械设备制造有限公司 , 承德万联机械制造有限公司 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 河北凯恩机电设备有限公司 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 王会强 , 邢艳秋 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 王小炜 , 马天 , 马标 , 刘艺梦 , 金帅 , 王少聪 , 闫凯秀 , 王文烁 , 尹义蕾 , 王晓丽 , 魏达 , 郭天伟 , 冯佐龙 , 杜亚尊 , 郭超 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本实用新型公开了一种具有清洁功能的农业施肥装置，包括料箱，所述料箱的左侧固定连接有连接块，所述连接块的表面通过销轴活动连接有摆杆，所述摆杆的内侧固定连接有刮板，所述刮板远离摆杆的一侧延伸至料箱排料端的底部，所述料箱的左侧固定连接有位于摆杆内侧的支架，所述支架的内部通过轴承活动连接有转轮，所述转轮的外侧固定连接有位于摆杆内部的滑杆，所述滑杆的表面套设有胶套，所述胶套的外表面与摆杆的内壁接触，所述料箱的表面固定连接有缓冲垫。本实用新型能够使该装置具备对排料口进行清理的效果，防止被粉碎掉落的肥料通过自身的粘性粘黏在出料口表面，避免出料口堵塞，提高肥料下料施肥效率。
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公开(公告)号：CN221162413U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202321223100.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北润农节水科技股份有限公司 , 承德绿农机械设备制造有限公司 , 承德万联机械制造有限公司 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 河北凯恩机电设备有限公司 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 马天 , 王会强 , 王小炜 , 马标 , 刘艺梦 , 邢艳秋 , 张艺 , 金帅 , 王少聪 , 闫凯秀 , 王文烁 , 尹义蕾 , 王晓丽 , 魏达 , 郭天伟 , 冯佐龙 , 杜亚尊 , 郭超 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
IPC: B60P1/02 , B62D33/08 , B62D33/02 , B66F7/08 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种升降农作物收货履带运输车，涉及运输车的技术领域，包括驱动总成、起落架和车斗，起落架固定设置于驱动总成上方，车斗安装于起落架的上方，驱动总成包括驱动轮、履带、安装架、可调节张紧支架、张紧轮、浮动架、浮动轮、辅助轮、诱导轮和支撑轮；此实用新型能够轻松地在田间行走以及卸货，解决了现在田间运输车在田间行驶困难以及容易对农作物造成损害的问题。
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公开(公告)号：CN220674391U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321748475.X
申请日：2023-07-05
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北润农节水科技股份有限公司 , 承德绿农机械设备制造有限公司 , 承德万联机械制造有限公司 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 河北凯恩机电设备有限公司 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 王会强 , 邢艳秋 , 马天 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 王小炜 , 马标 , 刘艺梦 , 金帅 , 王少聪 , 闫凯秀 , 王文烁 , 尹义蕾 , 王晓丽 , 魏达 , 郭天伟 , 冯佐龙 , 杜亚尊 , 郭超 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本实用新型公开了一种施肥距离可调的农业机械施肥装置，包括施肥机体，所述施肥机体的内部固定连接有转盘，所述施肥机体的内部固定连接有挡料板，所述转盘的顶部设置有击打盘，所述转盘的顶部固定连接有固定块，所述击打盘的顶部固定连接有圆套，所述固定块的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动板，所述移动板的外侧固定连接有限位条，所述移动板的内侧固定连接有弹板，所述弹板的内侧固定连接在移动槽的内侧。本实用新型利用调节组件对施肥距离进行调节，在进行施肥时施肥距离可以调节，部分区域的农作物可以直接的对其进行施肥，不需要将施肥机移动至合适位置即可对其进行施肥。
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