公开(公告)号：CN115770768A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211553259.X

申请日：2022-12-06

申请人： 佛山职业技术学院

发明人： 李姗 ,  段春艳 ,  连佳生 ,  罗勇坚 ,  赵骏华 ,  何荣珊 ,  郑桢儿 ,  张智勇 ,  胡昌吉 ,  林涛

IPC分类号： B08B9/051 ,  C23G3/04

摘要： 本发明公开了一种管道除蚀机器人，涉及管道除蚀的技术领域，包括除蚀液存贮罐和移动小车；除蚀液存贮罐设于移动小车上；移动小车的车头处活动连接有角度可调控的活动杆，活动杆的端部设有转动可控的毛刷，毛刷排布为环状，毛刷包围的空间内设有高压除蚀液喷射管，高压除蚀液喷射管的进液端与除蚀液存贮罐的内部导通，高压除蚀液喷射管用于抽取除蚀液进行喷射；所以通过控制毛刷转动则可实现对锈迹的物理清除，而高压除蚀液喷射管则可利用除蚀液对锈迹进行化学除锈，在两种除锈方式的结合应用下，将大大优化除锈效果，即切实解决了现有技术无法同时将两种除锈方式进行结合应用的问题。

公开(公告)号：CN115395574A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211342121.5

申请日：2022-10-31

申请人： 佛山职业技术学院

发明人： 段春艳 ,  李姗 ,  冯泽君 ,  连佳生 ,  胡昌吉 ,  陈潇跃 ,  冯源 ,  许继源 ,  张智勇 ,  梁宏全 ,  罗浩坤 ,  郑桢儿

IPC分类号： H02J3/38 ,  H02S20/32

摘要： 本发明涉及发电管理技术领域，公开了一种基于光伏、风能预测管理系统，包括：光伏发电模组、风能发电模组、光能评估单元、风能评估单元、入网控制单元，可分别对光伏发电模组和风能发电模组进行能量转化效率评分，来对光伏发电模组和风能发电模组分别进行姿态调整，以保证能量转化效率的提高，并可在其中某发电模组无法正常发电时切断其与电网之间的供电连接关系，减少对电网的干扰。

公开(公告)号：CN115395574B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211342121.5

申请日：2022-10-31

申请人： 佛山职业技术学院(CN)

发明人： 段春艳 ,  李姗 ,  冯泽君 ,  连佳生 ,  胡昌吉 ,  陈潇跃 ,  冯源 ,  许继源 ,  张智勇 ,  梁宏全 ,  罗浩坤 ,  郑桢儿

IPC分类号： H02J3/38 ,  H02S20/32

摘要： 本发明涉及发电管理技术领域，公开了一种基于光伏、风能预测管理系统，包括：光伏发电模组、风能发电模组、光能评估单元、风能评估单元、入网控制单元，可分别对光伏发电模组和风能发电模组进行能量转化效率评分，来对光伏发电模组和风能发电模组分别进行姿态调整，以保证能量转化效率的提高，并可在其中某发电模组无法正常发电时切断其与电网之间的供电连接关系，减少对电网的干扰。

公开(公告)号：CN116214539A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310136247.5

申请日：2023-02-20

申请人： 佛山职业技术学院

发明人： 段春艳 ,  李姗 ,  张智勇 ,  赵骏华 ,  郑桢儿 ,  罗勇坚 ,  连佳生 ,  何荣珊 ,  胡昌吉 ,  冯源

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B24B27/06

摘要： 本发明涉及切割机器人技术领域，特别公开了一种小型切割机器人，包括机械切割机构、检测机构和处理机构；机械切割机构包括移动构件、切割构件和动力构件；移动构件上连接固定有动力构件、切割构件、检测机构和处理机构，移动构件电性连接处理机构；动力构件传动连接切割构件，动力构件电性连接处理机构；检测机构的检测部位对准切割构件的待切割方向，检测机构电性连接处理机构，检测机构用于检测识别待切割件及其环境的三维参数；处理机构用于自动生成小型切割机器人的移动路径和切割路径的数据集合，可指导小型切割机器人在现实中完成自动化切割任务，切实解决了现有切割机器人无法免除人工示教的问题。

公开(公告)号：CN219805079U

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202223279957.3

申请日：2022-12-06

申请人： 佛山职业技术学院

发明人： 李姗 ,  段春艳 ,  连佳生 ,  罗勇坚 ,  赵骏华 ,  何荣珊 ,  郑桢儿 ,  张智勇 ,  胡昌吉 ,  林涛

IPC分类号： B08B9/051 ,  C23G3/04

摘要： 本实用新型公开了一种管道除蚀机器人，涉及管道除蚀的技术领域，包括除蚀液存贮罐和移动小车；除蚀液存贮罐设于移动小车上；移动小车的车头处活动连接有角度可调控的活动杆，活动杆的端部设有转动可控的毛刷，毛刷排布为环状，毛刷包围的空间内设有高压除蚀液喷射管，高压除蚀液喷射管的进液端与除蚀液存贮罐的内部导通，高压除蚀液喷射管用于抽取除蚀液进行喷射；所以通过控制毛刷转动则可实现对锈迹的物理清除，而高压除蚀液喷射管则可利用除蚀液对锈迹进行化学除锈，在两种除锈方式的结合应用下，将大大优化除锈效果，即切实解决了现有技术无法同时将两种除锈方式进行结合应用的问题。

公开(公告)号：CN219902176U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202320251073.2

申请日：2023-02-20

申请人： 佛山职业技术学院

发明人： 段春艳 ,  李姗 ,  张智勇 ,  赵骏华 ,  郑桢儿 ,  罗勇坚 ,  连佳生 ,  何荣珊 ,  胡昌吉 ,  冯源

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B24B27/06

摘要： 本实用新型涉及切割机器人技术领域，特别公开了一种小型切割机器人，包括机械切割机构、检测机构和处理机构；机械切割机构包括移动构件、切割构件和动力构件；移动构件上连接固定有动力构件、切割构件、检测机构和处理机构，移动构件电性连接处理机构；动力构件传动连接切割构件，动力构件电性连接处理机构；检测机构的检测部位对准切割构件的待切割方向，检测机构电性连接处理机构，检测机构用于检测识别待切割件及其环境的三维参数；处理机构用于自动生成小型切割机器人的移动路径和切割路径的数据集合，可指导小型切割机器人在现实中完成自动化切割任务，切实解决了现有切割机器人无法免除人工示教的问题。