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公开(公告)号：CN105684587A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510717937.5
申请日：2015-10-29
申请人： 井关农机株式会社
IPC分类号： A01B69/00
CPC分类号： G01C21/00 , A01B69/007 , A01B76/00 , G01S19/42 , A01B69/00
摘要： 本发明提供一种农用作业车辆，当进行行驶辅助用基准路径的设定时，更适当且迅速地进行基准路径的生成。该农用作业车辆具有：通过输入起始点和终止点作为基于GPS的机体的地点信息，在行进状况显示部(102)中设定直线的基准路径(MS)的单元；以及在该行进状况显示部(102)中与该基准路径(MS)平行地设定目标路径(MLn、MRn…)的单元，该农用作业车辆设置有设定上述基准路径(MS)的起始点(A、An)的基准测定开始开关单元(103e)，并且设置有设定终止点(B、Bn…)的基准测定结束开关单元(103f)，其中，该农用作业车辆构成为，每当进行基准测定开始开关单元(103e)的设定操作都重新更新为起始点(An)。
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公开(公告)号：CN118104468A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410109703.1
申请日：2024-01-26
申请人： 井关农机株式会社
IPC分类号： A01D41/02 , A01D41/127
摘要： 本发明提供一种收获系统。本发明的课题在于，在农田中的作物的收获作业时，尽早检测收获作物的倒伏状态，将品质良好的收获物进行区分并收获是困难的。具备如下的系统：通过装备于作业车辆的拍摄装置来拍摄农田，利用状态变更系统将拍摄装置的拍摄图像计算为表示作物状态的颜色的区域的排列，与预先登记的排列数据进行比较来判断作物的倒伏状态，映射未收获区域内的倒伏状态。
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公开(公告)号：CN111237444B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201811608404.3
申请日：2018-12-27
申请人： 井关农机株式会社
摘要： 本发明提供作业车辆以及作业车辆的变速方法，能够尽可能地减少变速时的变速冲击以改善变速感觉。作业车辆具有：液压式的主变速离合器和Hi‑Lo离合器，它们设置在将动力向驱动轮传递的动力传递装置中；以及变速控制装置，其通过主变速离合器与Hi‑Lo离合器的组合对车速进行多挡变速控制。在从低速挡区域向使用了高速侧离合器的高速挡区域变速的升挡变速时，在变速完成之前，一边将高速侧离合器的压力保持在比低速侧离合器的压力高的第1压力(Pa)，一边对作为变速源的主变速离合器的压力进行保持，从而通过高速侧离合器与作为变速源的主变速离合器的组合来传递动力。
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公开(公告)号：CN113853861A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110733490.6
申请日：2021-06-30
申请人： 井关农机株式会社
发明人： 楫野丰
摘要： 即使不深入农田，在埂上的作业者也容易乘上牵引车。作业车辆的特征在于，具备使行驶车体(2)沿设定于农田(50)内的自主作业路径(R1)自主行驶的控制部(40)和向上述控制部(40)发送指示的远程操作装置(00)，上述控制部(40)在从上述远程操作装置(100)接收行驶指示的期间，使上述行驶车体(2)从上述自主作业路径(R1)的结束停止位置朝向上述农田(50)的端部(50a)沿预先设定的远程操作行驶路径(R2)进行远程行驶。
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公开(公告)号：CN105922968B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201510882490.7
申请日：2015-12-03
申请人： 井关农机株式会社
IPC分类号： B60R25/06
摘要： 本发明提供作业车辆的行驶控制装置，能够以简单的操作来设定防盗功能，并且能够不解除防盗功能地进行固定作业。该作业车辆的行驶控制装置搭载有引擎(2)，具备将引擎(2)的旋转动力传递至驱动轮(7)的动力传递装置(3)，具有控制该动力传递装置(3)内的离合器(A)并且能够在与移动终端(173)之间收发信号的控制部(172)，具有对在电源接通时的上述离合器(A)的连接进行限制的启程限制模式，在上述作业车辆的行驶控制装置中，具备设定或解除启程限制模式的单元，并将操作其中至少一方的操作单元设置于移动终端(173)。
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公开(公告)号：CN105684587B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510717937.5
申请日：2015-10-29
申请人： 井关农机株式会社
IPC分类号： A01B69/00
CPC分类号： G01C21/00 , A01B69/007 , A01B76/00 , G01S19/42
摘要： 本发明提供一种农用作业车辆，当进行行驶辅助用基准路径的设定时，更适当且迅速地进行基准路径的生成。该农用作业车辆具有：通过输入起始点和终止点作为基于GPS的机体的地点信息，在行进状况显示部(102)中设定直线的基准路径(MS)的单元；以及在该行进状况显示部(102)中与该基准路径(MS)平行地设定目标路径(MLn、MRn…)的单元，该农用作业车辆设置有设定上述基准路径(MS)的起始点(A、An)的基准测定开始开关单元(103e)，并且设置有设定终止点(B、Bn…)的基准测定结束开关单元(103f)，其中，该农用作业车辆构成为，每当进行基准测定开始开关单元(103e)的设定操作都重新更新为起始点(An)。
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公开(公告)号：CN105752846A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201510845415.3
申请日：2015-11-26
申请人： 井关农机株式会社
摘要： 本发明提供作业车辆的变速控制装置，能够降低从高速级向低速级变速时及从低速级向高速级变速时的变速冲击而提高变速感觉。该作业车辆的变速控制装置(170)对作业车辆(1)多级变速控制，具备：对旋转动力能够以多个变速级变速的主变速离合器(B)；在比主变速离合器靠动力传递下游侧对旋转动力能够以高速级或低速级变速的Hi－Lo离合器(C)；调整各离合器的压接状态的驱动器；以及测定各离合器的压接状态的压力传感器(171～176)，在利用Hi－Lo离合器变速时，在将Hi－Lo离合器的变速目标侧的压力保持为第一压力值的同时，对主变速离合器变速，并且若主变速离合器的变速起始侧的压力达到第二压力值则使Hi－Lo离合器的变速目标侧的压力上升。
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公开(公告)号：CN114756016A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111498818.7
申请日：2021-12-09
申请人： 井关农机株式会社
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 课题为在禁止进入区域迂回，并实现向作业开始点移动的高效化，提高作业效率。作业车辆的控制系统具备行驶车身、定位装置、方位角获取单元及控制部。定位装置获取行驶车身的自身位置。方位角获取单元获取行驶车身的方位角。控制部生成包括田地内的作业开始点的作业路径，并控制行驶车身沿着作业路径一边自主行驶一边进行作业。就控制部而言，预先设定行驶车身移动时的回转半径和田地内的禁止进入区域，当设定禁止进入区域，则在禁止进入区域的顶点设定在禁止进入区域迂回的回转半径的迂回圆，设定从行驶车身的自身位置到作业开始点的移动路径，在设定的移动路径进入禁止进入区域时，将移动路径修正为经由迂回圆而在禁止进入区域迂回。
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公开(公告)号：CN114690766A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111500903.2
申请日：2021-12-09
申请人： 井关农机株式会社
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 课题是实现向作业开始点的移动的高效化，提高作业效率。作业车辆的控制系统具备行驶车身、定位装置、方位角获取单元及控制部。行驶车身能够在田地内行驶。定位装置获取行驶车身的自身位置。方位角获取单元获取行驶车身的方位角。控制部生成包括田地内的作业开始点的作业路径，并控制行驶车身沿着生成的作业路径一边自主行驶一边进行作业。控制部预先设定行驶车身移动时的回转半径，基于以由方位角获取单元获取的方位角的矢量和由定位装置获取的自身位置相切的回转半径的圆、以作业路径的矢量和作业开始点相切的回转半径的圆、及相对于两个回转半径的圆的切线生成多个路径，将生成的多个路径中从自身位置到作业开始点之间最短的路径设定为移动路径。
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公开(公告)号：CN111237444A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811608404.3
申请日：2018-12-27
申请人： 井关农机株式会社
摘要： 本发明提供作业车辆以及作业车辆的变速方法，能够尽可能地减少变速时的变速冲击以改善变速感觉。作业车辆具有：液压式的主变速离合器和Hi-Lo离合器，它们设置在将动力向驱动轮传递的动力传递装置中；以及变速控制装置，其通过主变速离合器与Hi-Lo离合器的组合对车速进行多挡变速控制。在从低速挡区域向使用了高速侧离合器的高速挡区域变速的升挡变速时，在变速完成之前，一边将高速侧离合器的压力保持在比低速侧离合器的压力高的第1压力(Pa)，一边对作为变速源的主变速离合器的压力进行保持，从而通过高速侧离合器与作为变速源的主变速离合器的组合来传递动力。
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