公开(公告)号：CN118092584A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410084714.9

申请日：2024-01-19

Applicant: 之江实验室

Inventor： 郑涛 ,  陈星宇 ,  倪志强 ,  王浩淳 ,  江明俊 ,  贺骥 ,  吴国藩 ,  黄翰林

IPC: G06F1/12

Abstract: 本说明书公开了一种时钟初始化方法、装置、存储介质及电子设备。在此方法中，主站节点向指定从站节点发送命令数据帧后，接收到通过各从站节点的传输后又返回的命令数据帧，根据每个从站节点所包含的端口接收命令数据帧的接收时间，确定主站节点与各从站节点所形成的数据传输链路，从而，根据数据传输链路以及该从站节点对应的接收时间、该从站节点对应的数据传输时长以及主站节点发送命令数据帧对应的时间戳，得到该从站节点对应的本地时钟的漂移量，并将该从站节点对应的本地时钟的时钟漂移量写入到该从站节点的预设寄存器中，以通过寄存器中存储的时钟漂移量，对该从站节点进行时钟初始化。

公开(公告)号：CN117909097A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410017190.1

申请日：2024-01-04

Applicant: 之江实验室

Inventor： 陈星宇 ,  黄翰林 ,  梁超 ,  江明俊 ,  贺骥 ,  吴国藩 ,  郑涛 ,  方伟

IPC: G06F9/54 ,  G06F9/48

Abstract: 本说明书公开了一种基于机器人中间件执行实时任务的方法及装置。所述任务执行方法包括：在安装有Iinux系统的机器人中，安装Xenomai补丁，以在机器人的Linux中安装Xenomai内核，针对机器人所要执行的实时任务，确定执行实时任务时调用Xenomai内核所使用的接口，作为目标接口。将目标接口进行封装，得到针对实时任务的机器人操作系统ROS节点，在执行实时任务时，通过ROS节点，调用Xenomai内核，以执行实时任务。

公开(公告)号：CN309076049S

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202430080213.4

申请日：2024-02-05

Applicant: 之江实验室

Designer： 郑涛 ,  王毅涵 ,  陈星宇 ,  江明俊 ,  梁超 ,  贺骥 ,  吴国藩 ,  黄翰林 ,  李娇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于展示配置调试的图形用户界面的电子设备。
2.本外观设计产品的用途：用于一种电子设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品屏幕中的图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：本设计的图形用户界面用于展示配置调试的信息。
7.图形用户界面的变化状态说明：设计1‑设计6的主视图为用于配置调试的用户图形界面，包括状态展示部、流程展示部、图形展示部。
其中状态展示部展示的信息包括roll、yaw以及pitch数据；流程展示区包括流程图区、当前电机状态区、Robotinit初始化选项区、Robotinit选项区；图形展示区包括多个图形区、绘图选项区以及参数选择。

公开(公告)号：CN309064369S

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202430080212.X

申请日：2024-02-05

Applicant: 之江实验室

Designer： 郑涛 ,  王毅涵 ,  陈星宇 ,  江明俊 ,  梁超 ,  贺骥 ,  吴国藩 ,  黄翰林 ,  李娇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于展示配置调试的图形用户界面的电子设备。
2.本外观设计产品的用途：用于展示配置调试的信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品屏幕中的图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：本设计的图形用户界面用于展示配置调试的信息。
7.图形用户界面的变化状态说明：设计1‑设计6的主视图为用于配置调试的用户图形界面，包括数据展示部、流程展示部、图形展示部。
其中数据展示部展示的信息包括连接状态区、上肢参数获取区、上肢参数发送区、上肢使能区、上肢去使能区；流程展示部包括流程图区、当前电机状态区、Robotinit初始化选项区、Robotinit选项区；图形展示部包括图形区、绘图选项区以及上肢绘图选项区。