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公开(公告)号：CN113763569B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111003690.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种在三维仿真中使用的图像标注方法及装置、电子设备，所述方法包括：构建三维场景，所述三维场景中包含有目标物体、虚拟摄像头及遮挡物体；通过虚拟摄像头获取视野范围内的图像；判断所述目标物体是否在所述虚拟摄像头的视野内，如果所述目标物体在所述虚拟摄像头的视野中，则生成目标物体的检测点；如果有任一所述检测点未被所述遮挡物体遮挡，则对所述图像中的目标物体进行标注。
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公开(公告)号：CN118333862A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410761703.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T3/4053 , G06N3/094 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种卫星降水遥感图像时空超分辨率重建方法及系统，先得到低分辨率卫星降水遥感图像，然后构建并训练分组多尺度注意力机制的条件生成对抗网络；条件生成对抗网络包括生成器和判别器，生成器中的分组多尺度注意力卷积模块由多个并行的卷积层及其注意力通道连接而成，多个并行的卷积层使用不同大小的卷积核进行卷积，每个卷积核对应于不同的特征组，所有经过注意力模块处理的特征图加权叠加在一起，构成生成器最终的输出特征图；每轮次对抗训练中，交叉训练判别器和生成器。最后利用训练后的条件生成对抗网络，生成时空超分辨率的卫星降水遥感图像。本发明重建的降水图像更加清晰和准确，且训练效率高。
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公开(公告)号：CN116188167A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310404466.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于DAG结构的区块链系统及共识方法，该共识方法中，节点需要为发起的交易创建相应的新区块，并从更新的本地账本中选择两个先前的边缘区块作为新区块的第一父区块和第二父区块，新区块连接在父区块之后形成DAG结构的区块账本。其中，以账本中与该新区块的业务相似性最大的边缘区块作为第一父区块，以账本中高度最大的边缘区块作为第二父区块。本发明的DAG区块链系统在保留DAG结构优势的同时，针对DAG结构下交易排序低效的问题，通过业务相似性实现不同类型的交易分层，有效提升交易排序效率；同时所有的区块都连接在高度最大的区块之后，增强了区块和整个区块链系统的安全性。
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公开(公告)号：CN118509039B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410977268.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 之江实验室
IPC: H04B7/185 , H04B10/118 , H04B10/073 , H04B10/112
Abstract: 本发明提供一种多态卫星间激光通信链路仿真方法、装置及电子设备，该方法主要用来模拟多种状态下近地卫星之间的激光器通信的可达性，包括同轨、异轨同轨道半长轴、异轨不同轨道半长轴卫星之间的三种情况分别进行计算模拟，判断建立通信的激光器架设在卫星的上下左右前后哪个位置，实现常见近地卫星间激光通信链路的仿真。本发明通过建立卫星轨道模型，然后通过坐标系转换方法以及卫星轨道六根数信息判断目标卫星和参考卫星的相对位置确定两个卫星链接的激光器编号，另外引入光线投射算法判断目标卫星是否在参考卫星的激光器扫描范围内，从而确定两个卫星是否可以建立通信链路。本发明能够解决激光器各类布设情况下的星间激光链路的建立问题。
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公开(公告)号：CN116188167B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310404466.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于DAG结构的区块链系统及共识方法，该共识方法中，节点需要为发起的交易创建相应的新区块，并从更新的本地账本中选择两个先前的边缘区块作为新区块的第一父区块和第二父区块，新区块连接在父区块之后形成DAG结构的区块账本。其中，以账本中与该新区块的业务相似性最大的边缘区块作为第一父区块，以账本中高度最大的边缘区块作为第二父区块。本发明的DAG区块链系统在保留DAG结构优势的同时，针对DAG结构下交易排序低效的问题，通过业务相似性实现不同类型的交易分层，有效提升交易排序效率；同时所有的区块都连接在高度最大的区块之后，增强了区块和整个区块链系统的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116299315A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310257823.1
申请日：2023-03-10
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S7/48 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种使用激光雷达实时检测路面障碍物的方法和装置，该方法通过在路侧安装激光雷达并划定检测范围；然后在产生的点云中过滤出检测范围内的点云并进行坐标转换，以获取检测点云集合；再利用随机抽样一致拟合地平面，删除地平面对应的点云，以获取障碍物点云集合；之后对障碍物点云集合中的点云采用均值漂移聚类，以获取所有目标物体的点云集合；最后利用pointnet深度网络对所有目标物体的点云集合进行处理，以将目标物体分为障碍物和非障碍物。本发明可全天候、自动实时检测路面障碍物，通过激光雷达可以检测障碍物的三维大小，其识别精度高；同时也可应用于普通的交通路口或高速公路等快速道路，适用性强。
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公开(公告)号：CN113421296B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110971316.5
申请日：2021-08-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度阈值的激光光斑质心提取方法，包括以下步骤：S1：统计激光光斑灰度图的灰度分布特征，并根据分布特征计算区分背景和光斑区域的灰度区间；S2：计算区分背景和光斑区域的灰度阈值；S3：根据区分背景和光斑区域的灰度阈值，计算光斑质心的有效像素点坐标集合，并将有效像素点坐标集合分别使用灰度重心法和高斯拟合法计算，得到两个质心坐标；S4：通过分析灰度重心法和高斯拟合法质心坐标的特征，融合两部分质心坐标，得到的光斑质心坐标。本发明光斑质心提取精度更高，使用灰度阈值和质心融合方法，能有效提高光斑质心的提取精度，应用于星间激光通信和一般的激光通信领域中，具有方法精简，精度高，易于实现。
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公开(公告)号：CN113421296A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110971316.5
申请日：2021-08-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度阈值的激光光斑质心提取方法，包括以下步骤：S1：统计激光光斑灰度图的灰度分布特征，并根据分布特征计算区分背景和光斑区域的灰度区间；S2：计算区分背景和光斑区域的灰度阈值；S3：根据区分背景和光斑区域的灰度阈值，计算光斑质心的有效像素点坐标集合，并将有效像素点坐标集合分别使用灰度重心法和高斯拟合法计算，得到两个质心坐标；S4：通过分析灰度重心法和高斯拟合法质心坐标的特征，融合两部分质心坐标，得到的光斑质心坐标。本发明光斑质心提取精度更高，使用灰度阈值和质心融合方法，能有效提高光斑质心的提取精度，应用于星间激光通信和一般的激光通信领域中，具有方法精简，精度高，易于实现。
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公开(公告)号：CN111932918B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011093467.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 之江实验室
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种面向智能网联车的交通信号灯信息融合决策方法，该方法中路口交通信号灯状态信息通过网络对外周期广播，在网络通信范围内的智能网联车接收该信息，同时接收其他智能网联车对该信息的可信度反馈，最后将智能网联车自身感知的交通信号灯信息、网络发送的交通信号灯信息以及其他智能网联车的反馈信息三者进行融合决策，得到更高可靠和准确的交通信号灯信息。该方法对交通信号灯信息在单车上进行多重验证的同时，引入周围智能网联车的反馈验证，降低了信息在网络传输中被篡改的风险，提高了网络传输交通信号灯信息的可靠性，使得智能网联车可以获得更高可靠和准确的交通信号灯信息，大幅度提高了智能网联车在路口的安全通行能力。
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公开(公告)号：CN118333862B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410761703.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T3/4053 , G06N3/094 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种卫星降水遥感图像时空超分辨率重建方法及系统，先得到低分辨率卫星降水遥感图像，然后构建并训练分组多尺度注意力机制的条件生成对抗网络；条件生成对抗网络包括生成器和判别器，生成器中的分组多尺度注意力卷积模块由多个并行的卷积层及其注意力通道连接而成，多个并行的卷积层使用不同大小的卷积核进行卷积，每个卷积核对应于不同的特征组，所有经过注意力模块处理的特征图加权叠加在一起，构成生成器最终的输出特征图；每轮次对抗训练中，交叉训练判别器和生成器。最后利用训练后的条件生成对抗网络，生成时空超分辨率的卫星降水遥感图像。本发明重建的降水图像更加清晰和准确，且训练效率高。
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