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发明公开
一种行星减速器磨损监控的方法、装置、存储介质、设备无效

公开(公告)号：CN117515131A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202410013713.5

申请日：2024-01-04

Applicant: 之江实验室

Inventor： 张艳艳 , 白云鹤 , 程超 , 张立 , 梁艺鸣 , 周伟刚

IPC: F16H57/01

Abstract: 本说明书公开了一种行星减速器磨损监控的方法、装置、存储介质、设备，通过采集装置采集机器人中行星减速器的摩擦振动信号，根据预设的时间段内的所述摩擦振动信号，得到时间序列数据，获取所述时间序列数据的分形特征，将所述分形特征输入预先训练的监测模型，得到所述监测模型输出的所述行星减速器的磨损状态，利用预先训练的监测模型对机器人使用状态中采集到的摩擦振动信号进行分析，可实时、准确地识别机器人行星减速器的磨损状态。

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