公开(公告)号：CN102307709A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201080003845.6

申请日：2010-04-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 石井大祐 ,  水野满

IPC: B25J9/08 ,  B25J18/00

CPC classification number: H02G15/007 ,  B25J9/1065 ,  B60L11/1818 ,  B60L11/1824 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/14

Abstract: 支承臂包括：基台(10)、中间构件(40A)、顶端构件(40B)、设于基台(10)与中间构件(40A)之间且包括第1臂(21)及第2臂(22)的第1平行连杆(20)、设于中间构件(40A)与顶端构件(40B)之间且包括第3臂(31)及第4臂(32)的第2平行连杆(30)。第1臂(21)、第2臂(22)、第3臂(31)及第4臂(32)分别形成为L字状。