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公开(公告)号：CN109249386A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810382823.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种与用户进行语言对话的语言对话机器人，配备有：本体；可动部，所述可动部相对于所述本体能够相对移动；跟踪控制部，所述跟踪控制部使所述可动部移动，以使所述可动部跟踪所述用户；临时原点设定部，所述临时原点设定部根据由所述跟踪控制部引起的所述可动部的移动，设定所述可动部的临时原点；取得部，所述取得部取得所述可动部的动作指示；以及动作实施部，所述动作实施部以所述临时原点为基准，根据所述动作指示使所述可动部移动。
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公开(公告)号：CN108806675A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810364089.8
申请日：2018-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H04W76/14 , G06F3/167 , G10L15/22 , G10L2015/223 , H04W4/80 , B25J11/0005 , G10L15/26 , H04W76/10 , H04W76/18
Abstract: 本公开涉及语音输入输出装置、无线连接方法、语音对话系统。一种语音输入输出装置，用于与用户的语音对话，具有：语音输入单元，取得所述用户发出的语音；连接控制单元，控制与生成针对所述语音的应答的控制装置之间的连接；以及对话控制单元，将取得的所述语音发送到所述控制装置，从所述控制装置接收针对所述语音的应答并输出，所述连接控制单元在与所述控制装置之间分别确立传送语音的语音信道的连接和传送所述语音以外的数据的数据信道的连接，在从所述数据信道的连接确立起预定的时间以内利用所述语音信道的连接未完成的情况下，切断所述数据信道。
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公开(公告)号：CN109249386B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201810382823.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种与用户进行语言对话的语言对话机器人，配备有：本体；可动部，所述可动部相对于所述本体能够相对移动；跟踪控制部，所述跟踪控制部使所述可动部移动，以使所述可动部跟踪所述用户；临时原点设定部，所述临时原点设定部根据由所述跟踪控制部引起的所述可动部的移动，设定所述可动部的临时原点；取得部，所述取得部取得所述可动部的动作指示；以及动作实施部，所述动作实施部以所述临时原点为基准，根据所述动作指示使所述可动部移动。
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公开(公告)号：CN107885720B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201710902182.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F40/284 , G10L15/26 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开关键词生成装置以及关键词生成方法。生成用户所处的地域所特有的关键词。具有：词汇取得单元，取得从第一用户发出的关键词；第一位置信息取得单元，取得包括表示所述第一用户发出所述关键词的场所的信息的第一位置信息；存储单元，将所述第一位置信息和所述关键词关联起来存储；第二位置信息取得单元，取得包括表示第二用户的当前位置的信息的第二位置信息；以及抽出单元，根据所述第二位置信息，从所述存储单元抽出所述第二用户所处的地域所特有的关键词。
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公开(公告)号：CN108810244A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810364088.3
申请日：2018-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04M1/725
CPC classification number: G10L15/22 , G06F3/167 , G10L15/28 , G10L15/30 , G10L2015/223 , H04M1/6041 , H04M1/7253 , H04M1/72533 , H04M2250/74 , B25J11/0005 , G10L15/26 , H04M1/72569 , H04M1/72597
Abstract: 本公开涉及语音对话系统以及信息处理装置。一种语音对话系统，包括：信息处理装置，具有第一语音输入输出设备；以及语音接口装置，具有第二语音输入输出设备，经由近距离无线通信与所述信息处理装置音频连接，其中，所述信息处理装置具有：语音输入输出单元，使用所述第一语音输入输出设备或者第二语音输入输出设备来进行语音的输入输出；对话单元，进行与用户的语音对话；以及处理单元，使用语音输入输出来进行所述语音对话以外的处理，所述语音输入输出单元在使用所述第二语音输入输出设备与所述用户进行语音对话的期间，在所述处理单元成为需要语音输入输出的第一状态的情况下，将用于语音的输入输出的设备切换为所述第一语音输入输出设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108735207B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810369671.3
申请日：2018-04-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G10L15/22 , G10L15/30 , G10L21/0208
Abstract: 本发明提供一种声音对话系统、声音对话方法及计算机可读存储介质。声音对话系统具备：扬声器；麦克风，在从所述扬声器输出声音的期间将麦克风增益设定得低；声音识别部，对从所述麦克风输入的输入声音数据实施声音识别处理；声音输出部，生成输出声音数据而从所述扬声器输出；以及不可听声输出部，在以阈值以下的时间间隔输出多个声音输出的情况下，至少在所述多个声音输出之间从所述扬声器输出不可听声。
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公开(公告)号：CN108810244B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810364088.3
申请日：2018-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04M1/72412 , H04M1/72484 , H04M1/72454
Abstract: 本公开涉及语音对话系统以及信息处理装置。一种语音对话系统，包括：信息处理装置，具有第一语音输入输出设备；以及语音接口装置，具有第二语音输入输出设备，经由近距离无线通信与所述信息处理装置音频连接，其中，所述信息处理装置具有：语音输入输出单元，使用所述第一语音输入输出设备或者第二语音输入输出设备来进行语音的输入输出；对话单元，进行与用户的语音对话；以及处理单元，使用语音输入输出来进行所述语音对话以外的处理，所述语音输入输出单元在使用所述第二语音输入输出设备与所述用户进行语音对话的期间，在所述处理单元成为需要语音输入输出的第一状态的情况下，将用于语音的输入输出的设备切换为所述第一语音输入输出设备。
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公开(公告)号：CN107885720A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710902182.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G10L15/1815 , G10L13/08 , G10L15/22 , G10L2015/088 , G10L2015/227 , G06F17/277 , G10L15/26 , H04L67/18
Abstract: 本发明公开关键词生成装置以及关键词生成方法。生成用户所处的地域所特有的关键词。具有：词汇取得单元，取得从第一用户发出的关键词；第一位置信息取得单元，取得包括表示所述第一用户发出所述关键词的场所的信息的第一位置信息；存储单元，将所述第一位置信息和所述关键词关联起来存储；第二位置信息取得单元，取得包括表示第二用户的当前位置的信息的第二位置信息；以及抽出单元，根据所述第二位置信息，从所述存储单元抽出所述第二用户所处的地域所特有的关键词。
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公开(公告)号：CN107871502A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710894058.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G10L15/1815 , G06F17/279 , G10L13/00 , G10L15/1822 , G10L15/22 , G10L15/30 , G10L13/02 , G10L2015/225
Abstract: 本发明提供一种语音对话系统、语音对话方法以及计算机可读介质。语音对话系统具备：对话脚本存储单元，储存有多个对话脚本；以及对话语句生成单元，根据语音识别的结果生成对用户发声进行应答的对话语句。所述对话脚本是以3个发声的内容为1个组的脚本，该3个发声内容为第1系统发声的内容、期待为针对该第1系统发声的应答的用户发声的内容以及作为针对所期待的用户发声的应答的第2系统发声的内容。对话语句生成单元判断所述用户发声是否为被期待为前1个系统发声的应答的发声，在是期待的用户发声的情况下，生成作为针对该期待的用户发声的应答而在对话脚本中定义的第2系统发声，来作为对所述用户发声进行应答的对话语句。
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公开(公告)号：CN108806675B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201810364089.8
申请日：2018-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及语音输入输出装置、无线连接方法、语音对话系统。一种语音输入输出装置，用于与用户的语音对话，具有：语音输入单元，取得所述用户发出的语音；连接控制单元，控制与生成针对所述语音的应答的控制装置之间的连接；以及对话控制单元，将取得的所述语音发送到所述控制装置，从所述控制装置接收针对所述语音的应答并输出，所述连接控制单元在与所述控制装置之间分别确立传送语音的语音信道的连接和传送所述语音以外的数据的数据信道的连接，在从所述数据信道的连接确立起预定的时间以内利用所述语音信道的连接未完成的情况下，切断所述数据信道。
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