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公开(公告)号：CN110311604B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910209562.X
申请日：2019-03-19
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种电动马达驱动装置(100)，通过使用第一、第二逆变器(60、70)来控制具有端部是开放的两相以上的绕组(81、82、83)的电动马达(80)的驱动。控制单元(200)包括第一逆变器控制电路(201)和第二逆变器控制电路(202)。第一逆变器控制电路(201)基于扭矩指令对第一逆变器(60)产生第一电压指令，以作为输出电压指令。第二逆变器控制电路(202)构造成对第二逆变器(70)产生第二电压指令，以作为输出电压指令。控制单元(200)基于第一电压指令矢量和第二电压指令矢量确定合成电压指令，该合成电压指令包括对应于第一电压指令的dq坐标上的第一电压指令矢量与对应于第二电压指令的dq坐标上的第二电压指令矢量之间的纯相位差不为180°的情况。
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公开(公告)号：CN110299884B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910174788.0
申请日：2019-03-08
Abstract: 本发明提供一种马达系统。相对于一个马达具有两个变换器的马达系统具备：第一变换器控制部，根据马达的动作点来变更在第一变换器的开关信号生成中使用的第一载波的频率(第一载波频率)；及第二变换器控制部，根据马达的动作点来变更在第二变换器的开关信号生成中使用的第二载波的频率(第二载波频率)，第一变换器控制部对第一载波频率的变更特性与第二变换器控制部对第二载波频率的变更特性互不相同，以使得同一动作点下的第一载波频率及第二载波频率互不相同。
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公开(公告)号：CN101454964A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200780019608.7
申请日：2007-05-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M3/155
CPC classification number: H02M3/1588 , H02M2001/385 , Y02B70/1466
Abstract: 当在空载时间中流经线圈32的电流(电抗器电流)在值0停滞的现象以开关元件Tr1、Tr2开关的周期发生时，判定为到达了周期性零电流停滞状态而将平滑电容器42侧的电压指令向下方仅修正预定电压，所述空载时间为在使开关元件Tr1(上臂)从导通变化为关断后不久、开关元件Tr1、Tr2都关断的时间。由此，能够抑制在周期性零电流停滞状态时平滑电容器42侧的电压在未预期的情况下变得比电压指令高，能够抑制平滑电容器42由于过剩电压而破损，或者从马达MG1、MG2输出过剩的扭矩。
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公开(公告)号：CN110299887B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910219266.8
申请日：2019-03-21
Abstract: 一种电动机驱动系统，通过使用成对的逆变器，对具有两相以上的绕组的电动机的驱动进行控制，每个绕组具有开放式端部。控制单元具有第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路，其中，第一逆变器控制电路基于扭矩指令产生输出到第一逆变器的第一电压指令，第二逆变器控制电路基于扭矩指令产生输出到第二逆变器的第二电压指令。在各逆变器控制电路中的至少一个具有电力控制器，其通过根据执行扭矩反馈控制期间的目标电力指令提前或延迟电压指令的每个矢量的相位的角度，来对从成对的电源供给来的电力分别向成对的逆变器的分配进行控制。
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公开(公告)号：CN110299887A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910219266.8
申请日：2019-03-21
Abstract: 一种电动机驱动系统，通过使用成对的逆变器，对具有两相以上的绕组的电动机的驱动进行控制，每个绕组具有开放式端部。控制单元具有第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路，其中，第一逆变器控制电路基于扭矩指令产生输出到第一逆变器的第一电压指令，第二逆变器控制电路基于扭矩指令产生输出到第二逆变器的第二电压指令。在各逆变器控制电路中的至少一个具有电力控制器，其通过根据执行扭矩反馈控制期间的目标电力指令提前或延迟电压指令的每个矢量的相位的角度，来对从成对的电源供给来的电力分别向成对的逆变器的分配进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110299884A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910174788.0
申请日：2019-03-08
Abstract: 本发明提供一种马达系统。相对于一个马达具有两个变换器的马达系统具备：第一变换器控制部，根据马达的动作点来变更在第一变换器的开关信号生成中使用的第一载波的频率(第一载波频率)；及第二变换器控制部，根据马达的动作点来变更在第二变换器的开关信号生成中使用的第二载波的频率(第二载波频率)，第一变换器控制部对第一载波频率的变更特性与第二变换器控制部对第二载波频率的变更特性互不相同，以使得同一动作点下的第一载波频率及第二载波频率互不相同。
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公开(公告)号：CN107972529A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710977495.7
申请日：2017-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及驱动设备和汽车。作为逆变器的控制，第一脉冲宽度调制控制通过利用将基于马达的扭矩指令的每一个相位的电压指令与载波电压比较生成多个开关元件的第一脉冲宽度调制信号而开关所述开关元件，并且第二脉冲宽度调制控制通过基于基于扭矩指令的电压调制率、电压相位和马达的电角度的每单位周期的脉冲数生成开关元件的第二脉冲宽度调制信号而开关所述开关元件，并且具有比第一脉冲宽度调制控制小的开关元件的开关次数。第一脉冲宽度调制控制和第二脉冲宽度调制控制被以切换方式执行。与当不需要安静时相比较，当需要安静时，作为逆变器的控制的第二脉冲宽度调制控制的执行受到限制。
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公开(公告)号：CN110293864B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910179049.0
申请日：2019-03-11
Abstract: 本发明提供一种电机系统。相对于一个电机(10)具有两个电池(18、22)及两个变换器(12、14)的电机系统还具备连接于第一电池(18)并且供给外部电力的充电器(25)和控制第一变换器(12)及第二变换器(14)的驱动而驱动电机(10)的控制部(24)，控制部(24)在利用外部电力对第二电池(22)进行充电时，在使电机(10)静止的状态下，以使来自第一变换器(12)的电力经由电机(10)及第二变换器(14)向第二电池(22)输送的方式驱动第一变换器(12)及所述第二变换器(14)。
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公开(公告)号：CN107972529B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710977495.7
申请日：2017-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及驱动设备和汽车。作为逆变器的控制，第一脉冲宽度调制控制通过利用将基于马达的扭矩指令的每一个相位的电压指令与载波电压比较生成多个开关元件的第一脉冲宽度调制信号而开关所述开关元件，并且第二脉冲宽度调制控制通过基于基于扭矩指令的电压调制率、电压相位和马达的电角度的每单位周期的脉冲数生成开关元件的第二脉冲宽度调制信号而开关所述开关元件，并且具有比第一脉冲宽度调制控制小的开关元件的开关次数。第一脉冲宽度调制控制和第二脉冲宽度调制控制被以切换方式执行。与当不需要安静时相比较，当需要安静时，作为逆变器的控制的第二脉冲宽度调制控制的执行受到限制。
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公开(公告)号：CN110620519A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910520955.2
申请日：2019-06-17
Abstract: 一种用于电动机的驱动系统，包括：第一逆变器，所述第一逆变器具有第一开关元件；第二逆变器，所述第二逆变器具有第二开关元件；以及控制单元，所述控制单元具有第一逆变器控制计算部分、第二逆变器控制计算部分和控制同步部分，所述第一逆变器控制计算部分基于第一载波和第一调制波对每个第一开关元件的接通/断开操作进行控制的第一逆变器控制计算部分，所述第二逆变器控制计算部分基于第二载波和第二调制波对每个第二开关元件的接通/断开操作进行控制，所述控制同步部分使第一载波与第二载波同步。当第一电压源和第二电压源的电压的总和大于电压判断阈值，并且旋转电机的转矩小于转矩判断阈值时，控制同步部分使第一载波与第二载波同步。
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