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公开(公告)号:CN100413735C
公开(公告)日:2008-08-27
申请号:CN200610007758.3
申请日:2006-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的减速控制装置,当对弯道的减速控制在远离弯道起始点的位置处开始时,其基于第一目标减速度(Greqx)进行减速控制,其中所述第一目标减速度是基于至即将出现的弯道起始点的距离来设定的;并且当对弯道的减速控制在接近弯道起始点的位置处开始时,其基于第二目标减速度(Greqy)进行减速控制,其中所述第二目标减速度是基于当车辆穿过弯道的起始点时估计将被检测到的横向加速度来设定的。根据此装置,可以进行减速控制,其根据驾驶员的意图提供驾驶帮助并为驾驶员增强驾驶的便利性。
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公开(公告)号:CN102834852B
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201180017490.0
申请日:2011-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/096791 , G08G1/0112 , G08G1/0965 , G08G1/096708 , G08G1/096725 , G08G1/161 , G08G1/22
Abstract: 本发明所涉及的车辆行驶辅助装置(1),以实现行驶辅助所涉及的可靠性的提高为目的,且具备:车辆传感器(7),其取得与车辆的运行情况相关的车辆运行情况信息;车车间通信部(3),其取得与行驶在车辆的前方的其他车辆的运行情况相关的其他车辆运行情况信息;交通状况推断部(14),其根据车辆运行情况信息和其他车辆运行情况信息,来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断;行驶辅助部(15),其根据交通状况推断单元的推断结果,来实施行驶辅助。根据该车辆行驶辅助装置(1),由于能够将车辆与其他车辆之间的、能够进行车车间通信的其他车辆的台数与交通密度作为交通状况而进行推断,因此能够增加可利用于车辆的行驶辅助的信息量,从而能够实现行驶辅助所涉及的可靠性的提高。
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公开(公告)号:CN102470869A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN200980160596.9
申请日:2009-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/00 , B60W30/16 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2750/306 , B60W2750/308 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G08G1/0145 , G08G1/163 , G08G1/164 , G08G1/167 , G08G1/22
Abstract: 道路的交通量受车间距离以及车速这二者很大的影响。因此,当交通量超过某个阈值而变多时,ECU(20)和ACC(30)控制成交通量为阈值以上的规定量的车间距离以及车速。由此,能够更加有效地抑制拥堵。
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公开(公告)号:CN103640573A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201310556964.X
申请日:2009-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/14 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2750/306 , B60W2750/308 , G08G1/00 , G08G1/161 , G08G1/22
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统。道路的交通量受车间距离以及车速这二者很大的影响。因此,当交通量超过某个阈值而变多时,ECU(20)和ACC(30)控制成交通量为阈值以上的规定量的车间距离以及车速。由此,能够更加有效地抑制拥堵。
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公开(公告)号:CN102834852A
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201180017490.0
申请日:2011-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/096791 , G08G1/0112 , G08G1/0965 , G08G1/096708 , G08G1/096725 , G08G1/161 , G08G1/22
Abstract: 本发明所涉及的车辆行驶辅助装置(1),以实现行驶辅助所涉及的可靠性的提高为目的,且具备:车辆传感器(7),其取得与车辆的运行情况相关的车辆运行情况信息;车车间通信部(3),其取得与行驶在车辆的前方的其他车辆的运行情况相关的其他车辆运行情况信息;交通状况推断部(14),其根据车辆运行情况信息和其他车辆运行情况信息,来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断;行驶辅助部(15),其根据交通状况推断单元的推断结果,来实施行驶辅助。根据该车辆行驶辅助装置(1),由于能够将车辆与其他车辆之间的、能够进行车车间通信的其他车辆的台数与交通密度作为交通状况而进行推断,因此能够增加可利用于车辆的行驶辅助的信息量,从而能够实现行驶辅助所涉及的可靠性的提高。
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公开(公告)号:CN1820988A
公开(公告)日:2006-08-23
申请号:CN200610007758.3
申请日:2006-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的减速控制装置,当对弯道的减速控制在远离弯道起始点的位置处开始时,其基于第一目标减速度(Greqx)进行减速控制,其中所述第一目标减速度是基于至即将出现的弯道起始点的距离来设定的;并且当对弯道的减速控制在接近弯道起始点的位置处开始时,其基于第二目标减速度(Greqy)进行减速控制,其中所述第二目标减速度是基于当车辆穿过弯道的起始点时估计将被检测到的横向加速度来设定的。根据此装置,可以进行减速控制,其根据驾驶员的意图提供驾驶帮助并为驾驶员增强驾驶的便利性。
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