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公开(公告)号：CN110599788A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910413911.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , B60W50/08
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统以及自动驾驶系统的控制方法，执行车辆的自动驾驶的自动驾驶系统具备：触发输入请求部，在自动驾驶中的车辆接近了位于车辆的行驶路线上的预先设定的对象地点的情况下，进行向车辆的驾驶员请求用于车辆通过对象地点的触发输入的触发输入请求；触发输入检测部，检测驾驶员的触发输入；以及车辆控制部，在检测到触发输入的情况下，使车辆通过对象地点，在未检测到触发输入的情况下，使车辆减速并停止而不通过对象地点。
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公开(公告)号：CN107176169A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710022328.7
申请日：2017-01-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/10 , B60W40/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W50/14
Abstract: 一种车辆的自动驾驶控制系统，无论自动驾驶输出可靠度如何都适当地维持驾驶员警惕度。所述车辆能够对手动驾驶与自动驾驶进行切换，所述自动驾驶控制系统具备：驾驶员状态传感器、催促部以及电子控制单元。电子控制单元具备：自动驾驶控制部、算出自动驾驶输出可靠度的可靠度算出部、算出驾驶员警惕度的警惕度算出部、以及控制对驾驶员的催促的强度的催促控制部。在根据自动驾驶输出可靠度和驾驶员警惕度确定的动作点可能属于的区域中，利用以随着自动驾驶输出可靠度降低而驾驶员警惕度升高的方式延伸的边界线划分出多个区域部分。催促控制部控制对驾驶员的催促的强度，以使对驾驶员的催促的强度根据动作点所属的区域部分而不同。
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公开(公告)号：CN109425861B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810954306.9
申请日：2018-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S13/931 , G01S17/931 , G08G1/09
Abstract: 本发明提供着一种通过候补位置设定部，其具备：物标数据库，其对利用于本车辆的本车位置推断的物标的地图上的位置信息进行存储；基准可信度运算部，其根据物标的地图上的位置信息对预先设定的本车辆的通过候补位置处的本车位置推断的基准可信度进行运算；以及遮挡物信息取得部，其根据本车辆的车载传感器的检测结果取得与本车辆的周围的遮挡物相关的遮挡物信息；遮挡影响度运算部，其根据遮挡物信息对通过候补位置处的本车位置推断的遮挡影响度进行运算；以及可信度运算部，其根据基准可信度与遮挡影响度对通过候补位置处的本车位置推断的可信度进行运算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109425861A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810954306.9
申请日：2018-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供着一种通过候补位置设定部，其具备：物标数据库，其对利用于本车辆的本车位置推断的物标的地图上的位置信息进行存储；基准可信度运算部，其根据物标的地图上的位置信息对预先设定的本车辆的通过候补位置处的本车位置推断的基准可信度进行运算；以及遮挡物信息取得部，其根据本车辆的车载传感器的检测结果取得与本车辆的周围的遮挡物相关的遮挡物信息；遮挡影响度运算部，其根据遮挡物信息对通过候补位置处的本车位置推断的遮挡影响度进行运算；以及可信度运算部，其根据基准可信度与遮挡影响度对通过候补位置处的本车位置推断的可信度进行运算。
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公开(公告)号：CN110001648B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201811533835.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/182 , B60W40/02
Abstract: 一种车辆控制装置，具备：行驶环境分类数据库，其中记录有按照行驶环境分类将至少一个自动驾驶的过去行驶规划与过去行驶规划的行驶结果关联形成的行驶环境分类数据；行驶环境分类判定部，在自动驾驶中的本车辆在自动驾驶地图信息未对应的地图未对应区域行驶的情况下，对与本车辆的行驶环境对应的行驶环境分类是否存在于行驶环境分类数据库进行判定；以及行驶规划生成部，在与本车辆的行驶环境对应的行驶环境分类存在于行驶环境分类数据库的情况下，基于与该行驶环境分类相关联的过去行驶规划以及过去行驶规划的行驶结果生成地图未对应区域中的本车辆的行驶规划亦即无地图行驶规划。
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公开(公告)号：CN110599788B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910413911.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W50/08 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统以及自动驾驶系统的控制方法，执行车辆的自动驾驶的自动驾驶系统具备：触发输入请求部，在自动驾驶中的车辆接近了位于车辆的行驶路线上的预先设定的对象地点的情况下，进行向车辆的驾驶员请求用于车辆通过对象地点的触发输入的触发输入请求；触发输入检测部，检测驾驶员的触发输入；以及车辆控制部，在检测到触发输入的情况下，使车辆通过对象地点，在未检测到触发输入的情况下，使车辆减速并停止而不通过对象地点。
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公开(公告)号：CN107176169B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710022328.7
申请日：2017-01-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/10 , B60W40/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W50/14
Abstract: 一种车辆的自动驾驶控制系统，无论自动驾驶输出可靠度如何都适当地维持驾驶员警惕度。所述车辆能够对手动驾驶与自动驾驶进行切换，所述自动驾驶控制系统具备：驾驶员状态传感器、催促部以及电子控制单元。电子控制单元具备：自动驾驶控制部、算出自动驾驶输出可靠度的可靠度算出部、算出驾驶员警惕度的警惕度算出部、以及控制对驾驶员的催促的强度的催促控制部。在根据自动驾驶输出可靠度和驾驶员警惕度确定的动作点可能属于的区域中，利用以随着自动驾驶输出可靠度降低而驾驶员警惕度升高的方式延伸的边界线划分出多个区域部分。催促控制部控制对驾驶员的催促的强度，以使对驾驶员的催促的强度根据动作点所属的区域部分而不同。
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公开(公告)号：CN110001648A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811533835.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/02
Abstract: 一种车辆控制装置，具备：行驶环境分类数据库，其中记录有按照行驶环境分类将至少一个自动驾驶的过去行驶规划与过去行驶规划的行驶结果关联形成的行驶环境分类数据；行驶环境分类判定部，在自动驾驶中的本车辆在自动驾驶地图信息未对应的地图未对应区域行驶的情况下，对与本车辆的行驶环境对应的行驶环境分类是否存在于行驶环境分类数据库进行判定；以及行驶规划生成部，在与本车辆的行驶环境对应的行驶环境分类存在于行驶环境分类数据库的情况下，基于与该行驶环境分类相关联的过去行驶规划以及过去行驶规划的行驶结果生成地图未对应区域中的本车辆的行驶规划亦即无地图行驶规划。
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