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公开(公告)号：CN109291910B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810814946.X
申请日：2018-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，其能在自动驾驶行驶的临时停车时，抑制制动力变得不充分。车辆包括驱动力源、驱动轮、制动机构、切断机构和控制器，所述制动机构使制动扭矩作用于包含驱动轮的车轮，所述切断机构能将从驱动力源到驱动轮的扭矩传递路径切换为卡合状态和释放状态，所述控制器在自动行驶中至少控制驱动轮、制动机构和切断机构，以便不用乘员进行驾驶操作，就能自动行驶，控制器构成为：检测车辆进行临时停止的位置，在检测到进行临时停止的位置的情况下，执行使车辆在应该临时停止的位置临时停止的制动控制，并且将切断机构切换为释放状态，在执行了车辆起步时的安全确认后，将切断机构切换为卡合状态。
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公开(公告)号：CN109426269A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811024406.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种能够抑制车载相机等信息检测装置的检测信息的精度下降的车辆的控制装置。在具备检测车辆(Ve)的周边信息并向控制器(28)输出的外部传感器(53)，并无需人进行驾驶操作而控制器(28)能够基于外部传感器(53)检测到的信息实现自动驾驶行驶的车辆的控制装置中，控制器(28)在使照射器(57)工作着的状态下(步骤S2)判断出外部传感器(53)检测到的周边信息是没有存储的信息的情况下(步骤S3)，将照射器(57)的照射方向变更为与外部传感器(53)检测到的周边信息对应的物(步骤S4)。
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公开(公告)号：CN109849915A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811437734.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种队列行驶系统，其能够在队列行驶中构成适当的队列顺序。在能够进行自动驾驶行驶且进行队列行驶的队列行驶系统中，控制器对是否执行队列行驶的要求进行检测(步骤S1)，在检测到所述队列行驶的要求的情况下，检测包括参加所述队列行驶的各车辆中的直行性能的信息的车辆的信息(步骤S5)，将检测出的所述直行性能优秀的所述车辆配置为所述队列的排头(步骤S9)。
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公开(公告)号：CN109849915B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201811437734.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种队列行驶系统，其能够在队列行驶中构成适当的队列顺序。在能够进行自动驾驶行驶且进行队列行驶的队列行驶系统中，控制器对是否执行队列行驶的要求进行检测(步骤S1)，在检测到所述队列行驶的要求的情况下，检测包括参加所述队列行驶的各车辆中的直行性能的信息的车辆的信息(步骤S5)，将检测出的所述直行性能优秀的所述车辆配置为所述队列的排头(步骤S9)。
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公开(公告)号：CN109291910A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810814946.X
申请日：2018-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，其能在自动驾驶行驶的临时停车时，抑制制动力变得不充分。车辆包括驱动力源、驱动轮、制动机构、切断机构和控制器，所述制动机构使制动扭矩作用于包含驱动轮的车轮，所述切断机构能将从驱动力源到驱动轮的扭矩传递路径切换为卡合状态和释放状态，所述控制器在自动行驶中至少控制驱动轮、制动机构和切断机构，以便不用乘员进行驾驶操作，就能自动行驶，控制器构成为：检测车辆进行临时停止的位置，在检测到进行临时停止的位置的情况下，执行使车辆在应该临时停止的位置临时停止的制动控制，并且将切断机构切换为释放状态，在执行了车辆起步时的安全确认后，将切断机构切换为卡合状态。
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