公开(公告)号：CN115071707A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210193558.0

申请日：2022-03-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 出水义房 ,  森冈正一郎

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置、控制方法、存储介质。控制装置执行：基于与车辆周围的环境有关的信息来计算边界线的处理，该边界线给出距车辆周围的识别物的规定的位置；基于车辆的行驶状态的信息来判定车辆是否正在朝接近边界线的方向移动的处理；以及在判定处理为肯定判定的情况下，根据车辆相对于边界线的相对位置来对向接近边界线的方向的由驾驶员实施的车辆的转向装置的操作产生反作用力的处理。

公开(公告)号：CN107018314A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201610982193.4

申请日：2016-11-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 原田裕士 ,  出水义房 ,  玉置友康 ,  畑山弘孝

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/217 ,  H04N17/00 ,  B60S1/02 ,  B60R1/00

CPC classification number: B60R11/04 ,  B60R2011/0026 ,  B60S1/026 ,  B60S1/0848 ,  H04N5/217 ,  H04N5/23241 ,  H04N7/18 ,  H05B1/0236 ,  H05B3/84 ,  H05B3/86 ,  H04N5/23229 ,  B60R1/00 ,  H04N17/00

Abstract: 本发明提供拍摄系统。提供一种在消除拍摄图像不清晰的状态的处理中，抑制不必要的电力消耗的技术。拍摄装置(10)透过车辆的玻璃拍摄车外。图像处理部(24)判定拍摄装置(10)拍摄的拍摄图像是否清晰。在图像处理部(24)判定为拍摄图像不清晰的情况下，控制部(26)使升温部(18)工作从而使玻璃区域升温。如果在从升温部(18)工作起到经过规定时间为止拍摄图像不清晰的状态未消除，则控制部(26)在经过规定时间时停止升温部(18)的工作，禁止以后的升温部(18)的工作。