公开(公告)号：CN102472816B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN200980160290.3

申请日：2009-08-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田直之 ,  渡边俊明 ,  中井真琴

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/40 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/46 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9375

Abstract: 本发明提供一种雷达装置(100)，其具有：接收天线(2)，此接收天线(2)具有在左右方向上排列配置、且至少一部分在上下方向上错位配置的多个(这里为三个)振子天线(21、22、23)；位置检测ECU(5)。此外，位置检测ECU(5)具有：第1位置检测部(53)，其根据由多个所述振子天线(21、22、23)所接收到的接收信号的相位差，来对物体(TG)的上下方向位置(P1)进行检测；第1位置补正部(54)，其根据上下方向位置(P1)的记录，对该上下方向位置(P1)进行补正，从而求出作为补正后的上下方向位置的第1补正位置(P1A)。通过此种方式，从而准确地检测出物体(TG)的上下方向位置。

公开(公告)号：CN104024881A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201280053412.0

申请日：2012-10-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川崎智哉 ,  中井真琴

IPC: G01S13/93

CPC classification number: G01S13/931

Abstract: 一种安装在交通工具上的行人检测装置，包括：发送单元，该发送单元向交通工具周围的区域辐射电磁波；接收单元，该接收单元接收由从障碍物对电磁波的反射而导致的反射波；存储单元，该存储单元存储由接收单元接收的反射波的数据；以及控制单元，该控制单元读取存储在存储单元中的反射波的数据，并且计算反射波的强度的方差，其中，当所计算的反射波的强度的方差大于或等于参考值时，控制单元确定障碍物是行人，并且，在控制单元确定障碍物是行人之后，控制单元识别出同一障碍物是行人，并且输出关于行人的位置的信息。

公开(公告)号：CN102472816A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN200980160290.3

申请日：2009-08-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田直之 ,  渡边俊明 ,  中井真琴

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/40 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/46 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9375

Abstract: 本发明提供一种雷达装置(100)，其具有：接收天线(2)，此接收天线(2)具有在左右方向上排列配置、且至少一部分在上下方向上错位配置的多个(这里为三个)振子天线(21、22、23)；位置检测ECU(5)。此外，位置检测ECU(5)具有：第1位置检测部(53)，其根据由多个所述振子天线(21、22、23)所接收到的接收信号的相位差，来对物体(TG)的上下方向位置(P1)进行检测；第1位置补正部(54)，其根据上下方向位置(P1)的记录，对该上下方向位置(P1)进行补正，从而求出作为补正后的上下方向位置的第1补正位置(P1A)。通过此种方式，从而准确地检测出物体(TG)的上下方向位置。