公开(公告)号：CN102472816B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN200980160290.3

申请日：2009-08-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田直之 ,  渡边俊明 ,  中井真琴

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/40 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/46 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9375

Abstract: 本发明提供一种雷达装置(100)，其具有：接收天线(2)，此接收天线(2)具有在左右方向上排列配置、且至少一部分在上下方向上错位配置的多个(这里为三个)振子天线(21、22、23)；位置检测ECU(5)。此外，位置检测ECU(5)具有：第1位置检测部(53)，其根据由多个所述振子天线(21、22、23)所接收到的接收信号的相位差，来对物体(TG)的上下方向位置(P1)进行检测；第1位置补正部(54)，其根据上下方向位置(P1)的记录，对该上下方向位置(P1)进行补正，从而求出作为补正后的上下方向位置的第1补正位置(P1A)。通过此种方式，从而准确地检测出物体(TG)的上下方向位置。

公开(公告)号：CN102472816A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN200980160290.3

申请日：2009-08-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田直之 ,  渡边俊明 ,  中井真琴

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/40 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/46 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9375

Abstract: 本发明提供一种雷达装置(100)，其具有：接收天线(2)，此接收天线(2)具有在左右方向上排列配置、且至少一部分在上下方向上错位配置的多个(这里为三个)振子天线(21、22、23)；位置检测ECU(5)。此外，位置检测ECU(5)具有：第1位置检测部(53)，其根据由多个所述振子天线(21、22、23)所接收到的接收信号的相位差，来对物体(TG)的上下方向位置(P1)进行检测；第1位置补正部(54)，其根据上下方向位置(P1)的记录，对该上下方向位置(P1)进行补正，从而求出作为补正后的上下方向位置的第1补正位置(P1A)。通过此种方式，从而准确地检测出物体(TG)的上下方向位置。