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公开(公告)号：CN107905803B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201711428193.0
申请日：2017-12-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明提出了一种用于微型顶掘机的管节夹紧装置，其能够提供较大的夹紧力，同时具备在小直径管片上行走的功能，解决小直径管节夹紧推进的难题，包括支架，支架的上部设置有夹紧油缸的固定端，夹紧油缸的伸缩端连接有连杆的一端，连杆的另一端连接抱箍，抱箍位于支架的中心，抱箍内设置有管节，所述支架上设置有行走装置和顶推耳座,本发明的行走装置能够沿钢管节轴向方向行走，当抱箍处于松开状态时，顶推装置带动整个夹紧装置移动，行走装置保证装置的移动轨迹沿钢管节轴向方向，减小移动阻力。
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公开(公告)号：CN107269282B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710621617.9
申请日：2017-07-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明提出一种集成式泥水顶管机顶推系统，主要由油缸支架和顶推油缸组成，该系统集成了泥水管路系统，所述泥水管路系统放置于油缸支架下部，泥水管路系统主要由伸缩管、阀门、底座和阀门油缸组成，顶推油缸端部与伸缩管端部设置卡块，实现顶推油缸对伸缩管缩回控制。该发明通过设计一种全新的集成式顶推系统，为泥水平衡顶管机提供一种高效泥水管路连接方案，采用多级可伸缩套管结构形式，实现泥浆管的快速连接，不仅解决传统塑料软管的磨损问题而且大大节省人力。同时采用油缸辅助伸缩管自动收回提高施工效率。
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公开(公告)号：CN113279775B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110727516.6
申请日：2021-06-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明公开了一种三刀盘盾构机的转动干涉抑制方法及装置，方法包括：获得三刀盘盾构机中各刀盘的辐条位置角度和刀盘转动速度，所述三刀盘盾构机中包含依次相邻的三个刀盘，每个刀盘上分别设置绝对位置编码器，所述绝对位置编码器用于测量该刀盘的辐条位置角度和刀盘转动角度；分别根据相邻两刀盘的辐条位置角度和预设参考角度，确定速度补偿值；根据所述刀盘转动速度，速度补偿值和预设参考速度，进行三刀盘盾构机的转动干涉抑制。本发明可以抑制三刀盘盾构机的转动干涉，避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN111075465B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201911325992.4
申请日：2019-12-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种可用于三车道矩形隧道施工的顶管机，包括盾体，盾体的前端设有刀盘系统，刀盘系统与设置在盾体内的驱动系统相连接，所述刀盘系统包括分列设置的前刀盘和后刀盘，所述盾体为分块设置的盾体，盾体上连接有至少一个螺旋输送机，螺旋输送机与刀盘系统相对应。本发明设计巧妙，刀盘与盾体及出渣机构的合理配合可很好地适应大跨度断面施工，且保证安全、高效工作，是大跨度断面施工的一大创新，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN113216973A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110443081.2
申请日：2021-04-23
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及反向凿井技术领域，尤其涉及一种从下向上顶推式竖井掘进设备。具体的，竖井掘进设备包括：掘进主机；推进装置，用于顶推掘进主机或管节而施加给掘进主机掘进的驱动力；止退限位结构，用于在推进装置驱动掘进主机掘进单位距离后，对掘进主机或者最下端的管节进行止退限位；顶推台架，对应于设置在掘进主机的下方，与推进装置的动作输出端传动连接，且能在推进装置的带动下升降；管片拼装机，具有抓取部件，用于抓取管片并放置到顶推台架上而在顶推台架上拼装管节。本发明的竖井掘进设备通过设置管片拼装机能够将管片在顶推台架上进行拼装而形成管节，能够方便加装管节，提高了施工效率，也能够进一步降低因加装管节所占用的空间。
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公开(公告)号：CN112483104A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011541216.0
申请日：2020-12-23
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种吃管法管道更新掘进机及施工方法，解决了现有技术中原顶管法施工旧管道的更新效率低的问题。本发明吃管法管道更新掘进机包括主机和推进装置，所述主机的前部依次设有吃管刀盘和泥水舱，吃管刀盘与设置在主机内的主驱动相连接，吃管刀盘与主机内均设有供旧管道通过的中心通道，所述泥水舱上连接有排浆系统和注浆系统，主机的后部与推进装置相对应。本发明吃管刀盘采用中空设计，通过切削原顶管法施工旧管道周边土层从而将旧管道吃入主机，在不切削旧管道的情况下实现掘进机的推进和原隧洞的扩挖，从而大大提高切削推进效率。
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公开(公告)号：CN111456749A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010360663.X
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明提出一种联络通道掘进机顶推反力装置，包括支撑机构，支撑机构上设有旋转的顶推反力框架，顶推反力框架与支撑机构之间可拆卸连接。本发明具有如下有益效果：解决不同联络通道施工无法共用同一套顶推反力装置的问题，联络通道掘进轴线与主隧道的掘进轴线夹角改变时，在不拆卸后靠墙、顶推件支架连接法兰螺钉的情况下，只需松开可拆连接件，调节顶推件支架和后靠墙，通过圆弧槽孔绕旋转销轴相对于支撑机构旋转一定的角度，实现顶推反力装置与主隧道掘进方向成一定夹角的位置调整，进而完成联络通道顶推力施加，操作简单，效率高，并且拆装方便，由于减少了顶推反力装置套数，进一步降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN110541708A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910924897.X
申请日：2019-09-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出一种开挖矩形竖井的钻机，包括推进系统，所述的推进系统上设有横向滑移的平移系统，平移系统上设有纵向摆动的开挖系统。本发明的有益成果：土层、破碎岩层、硬岩及富水地层均可应用，适应性广；矩形全断面覆盖掘进；开挖、出渣、支护同步进行，施工效率高；有效控制超欠挖，控制成井精度，确保施工质量；设备可快速出井及复位，便于检修及设备出井；远程控制、全自动化作业，机械化程度高，井下无人施工，降低施工风险。
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公开(公告)号：CN108625875A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810644091.0
申请日：2018-06-21
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 一种隧道掘进机土仓防积渣装置包括设在土仓后方的土仓隔板，土仓下部设有螺旋输送机，螺旋输送机与土仓隔板连接，土仓下部设有旋转运动搅拌器和往复运动推土器，旋转运动搅拌器和往复运动推土器分别与土仓隔板连接，旋转运动搅拌器设在螺旋输送机的一侧，往复运动推土器设在螺旋输送机和旋转运动搅拌器上方，往复运动推土器的后部向上方倾斜。往复运动推土器可以破坏因渣土流动不畅而在螺旋输送机上方形成的土拱；旋转运行搅拌器通过搅拌头的旋转运动实现对土仓渣土的旋转搅拌和前后分层搅拌，使得渣土和改良剂得到充分混合，进一步改善了渣土的流动性，有效解决了隧道掘进机积渣问题，大大提高了螺旋输送机的出渣效率。
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公开(公告)号：CN108150185A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711423092.4
申请日：2017-12-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
CPC分类号： E21D9/03 , E21D9/0879
摘要： 本发明提出了一种用于矩形断面隧道施工的行星轮式仿形开挖装置，用于解决现有开挖装置存在着开挖盲区较大、土体切削效果差、结构复杂、断面适应能力差的问题；包括刀盘、行星轮、行星轮轴、行星架、大齿圈和盾体；所述刀盘的形状为水滴形，刀盘的后部与行星轮轴相啮合；所述行星轮轴通过轴承与行星架相连接，行星架的后部与外部驱动装置相连接；所述行星轮设置在行星轮轴上，行星轮设置在大齿圈内，行星轮与大齿圈相啮合，大齿圈的外侧固定于盾体上。本发明保证了全断面开挖，可以形成不同的开挖断面，可实现多种规格矩形断面隧道的开挖，具有良好的经济性、适应性与可靠性；同时，具有较好的土体切削效果和良好的断面适应性。
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