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公开(公告)号：CN113533828B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110924859.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种三相电机的供电电路的检测装置及供电系统，包括分别对三相电机的输出端的三相电路上的输出电压进行检测的第一输出电压检测模块、第二输出电压检测模块及第三输出电压检测模块，又考虑到三相电机的输出端的输出电压与三相供电开关的闭合或者断开状态有关，因此，第一处理模块会基于上述三个输出电压检测模块采集的三相输出电压和三相供电开关的控制指令便可确定三相供电开关的输出端状态，实现了对三相供电开关的输出端状态的可靠检测。
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公开(公告)号：CN112948971B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110238940.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种磁悬浮列车速度曲线的节能优化方法。该方法包括：设置磁悬浮列车速度的个体的初始种群及迭代条件限制；计算磁悬浮列车速度的种群中个体适应度值，利用最优个体和最差个体引导种群进化更新；计算进化后种群个体变异参数，产生新变异种群；利用新变异种群和原始种群混合形成新的混合种群；在混合种群中通过随机Q选择算法，选择磁悬浮列车速度的个体的最终的优质种群，获得磁悬浮列车速度曲线。本发明针对磁悬浮列车在线优化问题，在种群变异过程中利用小波变异增加种群多样性，为磁悬浮列车的在线速度曲线优化提供可靠快速的求解优化方案。
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公开(公告)号：CN112947056B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110239290.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于IGWO‑BP‑PID的磁浮列车位移速度跟踪控制方法。该方法包括：根据列车动力学受力分析建立列车系统模型，根据列车系统模型设计PID控制器；根据列车系统模型的输入输出确立BP神经网络的结构，基于改进的IGWO算法离线训练BP神经网络；根据优化后的BP神经网络模型，得到PID控制器的比例、积分、微分参数并计算出列车系统的牵引输出。本发明基于优化后的网络结构实现PID控制器的实时参数调整，实现列车速度位移的精准跟踪，从而改善列车运行性能。
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公开(公告)号：CN114987581A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210621551.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车的调度方法、列车的调度装置及介质，适用于调度技术领域。获取当前的列车运行计划表并将列车运行计划表进行分析得到计划指令信息；根据计划指令信息提取对应的轨道编号信息；将轨道编号信息根据匹配原则生成对应的进路信息；将进路信息根据时刻表适配算法得到时刻表信息以便对列车进行调度运行。该方法通过根据列车运行计划表得到对应的轨道编号信息，进而轨道编号信息根据匹配算法得到进路信息，将进路信息根据时刻表适配算法得到时刻表信息。根据时刻表信息对列车进行调度运行，避免现有的人工调度的培训成本较高的问题，方便人员进行二次开发，提高调度运行的效率和准确率，节省人工调度的成本。
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公开(公告)号：CN114889677A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210622779.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本申请涉及磁浮列车领域，公开了一种磁浮分区划分方式确定方法、装置、介质，包括：获取列车的全线运行时间、磁浮分区的分区数量值，以计算列车在各磁浮分区内的分区运行时间，各分区运行时间的值相等，以为后续确定分区数量提供数据支持。判断当前分区数量值下列车运行状态是否满足预设条件；若满足，记录该分区划分方式；若不满足，继续判断其他分区数量值所对应的分区划分方式是否能够使列车满足预设条件。由此可见，本申请所提供的磁浮分区划分方式确定方法，通过控制列车以相同时间通过各磁浮分区，使各分区运行时间相等，减少能够影响跨分区追踪时间的因素，从而减少调整跨分区追踪时间的计算复杂度，提高计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114454917A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210248250.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本申请公开了一种控制信号处理方法，应用于与自复位按钮连接的电子设备，所述自复位按钮包括第一线路和第二线路，所述控制信号处理方法包括：检测所述自复位按钮中所述第一线路和所述第二线路的通断情况，得到所述自复位按钮的状态变化序列；判断所述状态变化序列是否符合预设规则；若是，则判定所述自复位按钮被触发，并执行所述自复位按钮输入的控制信号；若否，则判定所述自复位按钮未被触发。本申请能够识别按钮是否被误触发，实现对控制信号的正确处理。本申请还公开了一种控制信号处理系统、一种存储介质及一种磁浮列车的车载安全计算机，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN113954908A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111234791.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮道岔的控制方法，应用于包括道岔控制面板的分区控制装置，所述控制方法包括：若所述道岔控制面板上的请求本地授权按钮被触发，则确定所述道岔控制面板上目标开关的实际位置；判断所述目标开关的实际位置是否符合道岔安全规则；若是，则将所述分区控制装置的控制模式设置为本地控制模式，并根据所述道岔控制面板接收到的指令对磁浮道岔进行控制。本申请能够对磁浮道岔进行安全的本地控制。本申请还公开了一种磁浮道岔的控制系统、一种电子设备及一种存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN110277940B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910568315.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: H02P9/00 , H02J7/14 , H02P101/40
Abstract: 本发明提供了一种直线发电机控制方法和装置，通过获取到的悬浮物体的悬浮间隙值、垂向加速度、直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值、电容输出电压、直线发电机输出电流值、电池各单体电压、升压斩波装置的晶闸管的持续打开时间、通过计算得到的直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值和电池最终的充电时间计算出的打开和关闭晶闸管的实际控制时刻，及时对直线发电机进行斩波操作。
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公开(公告)号：CN110323978B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910568320.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: H02P9/00 , H02J7/14 , H02P101/40
Abstract: 本发明提供了一种直线发电机控制方法和装置，可以计算得到打开和关闭晶闸管的实际控制时刻，从而能够及时对直线发电机的输出电压进行控制，避免输出电压波动范围较大，确保直线发电机的发电效率，满足了磁悬浮列车的供电性能需求；而且，可在输入电压发生变化前就对即将发生的变化做出响应，很大程度上提高了直线发电机的控制的实时性、电压的稳定性及供电的效率。
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公开(公告)号：CN110311455B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910568326.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: H02J7/14
Abstract: 本发明提供了一种直线发电机控制方法和装置，通过计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值，并将该值与升压斩波装置晶闸管打开和关闭阀值进行对比，计算出打开和关闭晶闸管的实际控制时刻。本发明专利满足了磁悬浮列车的供电性能需求，很大程度上提高了直线发电机的控制的实时性、电压的稳定性及供电的效率。
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