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公开(公告)号：CN115523942A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211201067.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于安全监测的360°棱镜常数测定方法，涉及棱镜常数测定技术领域，包括以下步骤：S1：选取两组棱镜以及多个全站仪的步骤；S2：将选取的棱镜以及多个全站仪安装在检测平台上对应的检测点以及固定点上的步骤；S3：观测并记录各检测点至棱镜的相关数据的步骤；S4：选取一组全站仪和一组棱镜布置在检测点以及固定点上的步骤；S5：获得固定点与检测点间的平距，然后与坐标反算的距离求差的步骤；该用于安全监测的360°棱镜常数测定方法，通过检测点以及固定点之间的距离与检测点和检测点之间的距离与固定点和固定点之间的距离已提前测定完成，无需进行反复进行测定参数，使得棱镜常数测定较为方便，能够快速进行棱镜常数测定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119600215A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411640073.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Inventor： 赵薛强 , 王小刚 , 余红松 , 王建成 , 张志文 , 贺智 , 李奇 , 樊香所 , 胡继明 , 唐宏 , 朱长富 , 邓理思 , 张瑶 , 梁文俊 , 林仰纯 , 管继祥 , 杨秋佳 , 杨志民
Abstract: 本发明涉及水下环境三维重建方法。在水下环境中投射多频段的结构光图案，同时利用多光谱相机捕捉图像；通过光谱匹配算法，融合不同波段的图像，提取深度信息生成三维重建基础数据；使用深度补偿技术，校正因水下散射和吸收导致的深度误差；使用水下传感器包括光照、浑浊度、温度的实时监测环境参数，生成环境特征模型；根据环境特征模型，自适应调整图像采集与包括曝光、对比度和色彩平衡的处理参数；通过智能校正算法，检测图像中因环境变化导致的失真区域，执行局部校正与整体优化；生成多尺度图像金字塔，从粗到细逐层分解三维图像的结构信息；通过自适应细节增强技术，对关键区域进行细化处理，生成水下三维图像。
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公开(公告)号：CN118565475A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410607428.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Abstract: 本发明涉及无人船与水下机器人协同系统，具体的说是动态环境适应的无人船与水下机器人协同导航系统。首先整合多传感器数据融合算法，利用无人船和水下机器人的声纳、雷达、光学摄像头的多传感器数据，通过贝叶斯网络或卡尔曼滤波进行高精度环境感知；其次采用基于强化学习的动态路径规划算法，根据实时环境数据自主调整航线，优化导航效率并规避障碍；再者引入低延迟的通信协议，用以无人船与水下机器人之间的实时数据交换和协同操作；最后采用自适应学习算法，从过往导航经验中学习并根据新的环境数据自动调整导航策略。
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公开(公告)号：CN219390953U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320416177.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Inventor： 何宝根 , 古共平 , 王小刚 , 王建成 , 陈淼新 , 高德恒 , 邓神宝 , 黄杏 , 何定池 , 杨秋佳 , 袁树才 , 张伟 , 李明江 , 张志文 , 涂图 , 赖忠良
IPC: G01C15/08
Abstract: 本实用新型提供了一种测量点绘制装置，涉及测量点绘制的技术领域，包括：绘制板和标志桩；绘制板上设置有标志孔，标志孔用于标定测量点的位置，标志桩沿着标志孔标定的位置打设在路面上；绘制板上还设置有标志区，标志区用于标志测量点的信息，通过绘制板铺设地面定位标志孔和标志区，通过标志区标志测量点的信息，使每个测量点信息更加明确，同时通过标志桩标记测量点，能够使标志桩更加平整，易找，避免行人通过时容易发生意外，解决了测量控制点观感较差，测量控制点点名的不规范导致实地放样成果放错，和行人不小心被控制点所绊倒的技术问题，达到了控制点的命名更加规范，标记清晰，同时地面平整，不影响行人通过的技术效果。
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公开(公告)号：CN217331127U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220886135.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本实用新型涉及观测标志技术领域，具体涉及一种稳固型垂直位移监测标志，包括L型监测标志，所述L型监测标志包括竖直设置的圆柱状的标志杆和水平设置的圆柱状的主杆，所述标志杆的下端部与所述主杆的一端部连接且二者一体成型为L型结构，所述主杆的另一端部设有止退槽，所述标志杆的顶部设有凸起的半球形监测头，所述半球形监测头的顶部为监测点；所述主杆连接有与其垂直设置的连接条，所述连接条位于主杆的靠近标志杆的一端部，所述连接条上开设有可使膨胀螺丝穿过的通孔。该监测标志的监测点的位置不会发生偏移，确保了垂直位移监测的精度，保证了建(构)筑物的安全和人民群众的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN217706201U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202222044805.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于卫星定位的实用型橡皮艇测深装置，涉及测深装置技术领域，包括皮艇本体、测深仪和防护板，所述皮艇本体的外侧固定安装有支撑板，所述防护板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆与支撑板滑动连接，所述防护板的一侧且位于连接杆的外侧设置有第一伸缩弹簧，所述连接杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的外侧转动连接有传动杆，所述支撑板的一侧开设有滑槽，本实用新型的有益效果为：当皮艇本体在水面移动遇到坚硬物质时，设置的防护板与硬物接触并且产生位移，从而压缩第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧具有一定的回弹力，能够给予防护板一定的推力，从而降低了外来的冲击力，提高了装置的防护效果。
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