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公开(公告)号：CN111354486B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811567485.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明主要涉及核电站压力容器检查领域，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓自动检查装置。对反应堆压力容器主螺栓的超声检测方法主要是以中心孔检测为主，辅以端面扫查。传统的手动检测存在重复精度不高、检测效率低、易漏检等缺点，且不易在放射性污染的条件下实施。本发明中，基准板与后端固定板相连接，基准板上下两端分别固定下连接板和前端固定板，后端固定板位于下连接板、前端固定板之间；前端固定板通过快速夹钳与前端固定板运动端卡扣连接；推拔机构整体安装在下连接板上，推拔机构主要包括：气动系统、驱动系统、轴向导向机构。本发明结构简单、体积小、重量轻、维护维修使用、运输方便，结构小巧紧凑，安装方便可靠。
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公开(公告)号：CN111380954A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811619656.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Inventor： 周文 , 文斌 , 王俊涛 , 张志义 , 张军 , 王龙 , 彭恭斌 , 许远欢 , 尹鹏 , 王羽翀 , 林百涛 , 余小侠 , 刘奎 , 李铮 , 孙海漩 , 马刚 , 詹英杰 , 龚兵 , 李可
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本专利涉及核电站核反应堆压力容器无损检测，具体为一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置。现有技术不够精准、智能，对人体辐射较大。本装置包括：位移检测组件、卷扬组件副、钢丝绳A、钢丝绳B、圆周导轨。所述的位移检测组件、卷扬组件副固定安装在圆周扫查小车上；卷扬组件副通过钢丝绳A、钢丝绳B与外壁扫查器相连；外壁扫查器能紧贴压力容器外表面；圆周扫查小车整体安装在圆周导轨上，沿着圆周导轨运动；圆周导轨固定安装在混凝土的顶部。因此研发一种提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射的自动检查装置，本发明能够提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射。
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公开(公告)号：CN111351852A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811563333.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明涉及换热器传热管超声检测技术领域，具体公开了一种换热器传热管超声检查装置。该装置包括外壳、中间接头、周向电机以及滑刷，其中，周向电机通过滑刷与探头组件输出轴相连接，并共同支撑固定在外壳中，分别利用中间接头与密封头固定在外壳的左右两侧，实现对外壳的密封；所述的滑刷的外圈触点搭接超声线，滑刷的固定端外圈传输超声信号，内圈旋转传输周向扭矩。该装置可以实现轴向步进、周向选择的螺旋式扫查，不仅提供水浸超声检查需要的耦合剂水，使探头及组件完全浸于水中进行水浸扫查，还能提供耦合剂水稳定供应和回收，能够对传热管内部任意方向裂纹进行检测，并能监测管壁壁厚，可以提高缺陷检出能力。
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公开(公告)号：CN111351850A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811562762.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损超声检测技术领域，具体公开了一种用于反应堆压力容器接管焊缝的超声检测方法。一种用于反应堆压力容器接管焊缝的超声检测方法，该方法具体包括：1、选择进行反应堆压力容器接管焊缝检测的超声检测设备，并进行探头灵敏度标定；2、设置探头扫查灵敏度，并对反应堆压力容器进出口管进行超声检测；3、进行缺陷定位；4、根据不同角度的探头和不同方向的声束产生的信号强弱，判断缺陷的基本取向和性质；5、对缺陷长度及高度进行测量；该方法满足了无损检测规范对反应堆压力容器接管焊缝超声检测的要求，可在核电厂反应堆压力容器检查中进行应用，并对发现的缺陷进行准确定性和定量。
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公开(公告)号：CN111347412A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811565120.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J9/16 , G21C17/003
Abstract: 本发明适用于核电站检修领域，具体涉及一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测机械手运动轨迹规划方法。受限于机械手检测设备的运动空间限制，对压力容器下封头贯穿件附近的无损检测方法尚不具备。本方法主要针对核反应堆压力容器底部贯穿件附近的状况选定检查区域，分析检查部位的种类、压力容器结构、以及控制参数，设计机械手运动方法及运动空间，使其在运动过程中末端工具中轴线垂直于与球面交点的法线，工具区间在贯穿件之间的空隙中，轨迹公式本发明专利提出的一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测机械手运动轨迹规划方法可以解决压力容器下封头检测时所需求的高适应性、高安全性、范围可达最大化等高要求。
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公开(公告)号：CN105806956B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201410841436.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及一种蒸汽发生器传热管超声检查的探头组件，包括：超声探头、探头夹具、导向头；所述探头夹具为柱状结构，其外径略小于蒸汽发生器传热管内径；沿其轴向设有若干个均匀间隔且沿其径向穿通的探头安装孔，超声探头卡嵌在所述探头安装孔中；探头夹具上还设有一个电缆孔，该电缆孔与其轴向一端穿通；两个花瓣分别卡接在探头夹具两端；所述花瓣为塑料中空花瓣自锁接头；花瓣扩张的最大外径略大于蒸汽发生器传热管内径；探头夹具上远离设有电缆孔一端的花瓣与导向头连接；超声电缆自探头夹具设有电缆孔一端的花瓣穿入电缆孔与超声探头连接。本发明能够针对蒸汽发生器传热管检查，特别是胀管过渡区特殊结构的检验。
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公开(公告)号：CN105806937B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201410848228.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及一种蒸汽发生器传热管超声检查系统，包括探头组件、探头旋转装置、探头门装置、导管；探头组件包括有探头夹具、设置在探头夹具上的若干个探头、与超声探头连接的超声电缆；探头旋转装置包括滑刷、电机；滑刷包括运动部分和固定部分；超声电缆与滑刷的运动部分连接；电机输出轴与滑刷的运动部分连接，带动探头组件整体转动；探头门装置上开有与其内部联通的供水管接头；导管穿过探头门装置并与探头旋转装置的连接；导管内设有若干电缆和供水管；电缆一端分别与滑刷的固定部分和电机连接；供水管一端与供水管接头连接。本发明能够针对蒸汽发生器传热管基体金属材料的定期检验，特别是传热管与管板的胀管过渡区的检查的水浸超声检查系统。
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公开(公告)号：CN109448875A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811575303.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G21C17/017 , G21C17/013 , G21C17/007 , G01N29/04 , G01N29/22
Abstract: 本发明涉及核电站无损检验领域，具体涉及一种用于大直径马鞍面焊缝检测设备的防脱落结构。由于马鞍面接缝需要磁吸爬行小车带探头进行检测，磁吸爬行小车存在脱落的风险；在运动的时候，由于运动距离不均匀，还存在检测不准确的风险。本装置包括：连接带、拉紧带、铰接块、配重小车、磁吸附小车。所述的连接带与铰接块分段铰接，形成若干弧形连接段，构成开口环状结构；配重小车两端与铰接块相连，位于环状结构的中间位置；开口环状机构的两端连接带各铰接一个拉紧带。本发明避免检测设备在围绕水平接管的外圆作圆周爬行运动时出现坠落情况；对设备的自重进行平衡，减少设备从水平接管圆周高处向低处运动时重力对设备运动控制的不利影响。
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公开(公告)号：CN108257693A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611241700.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/007
Abstract: 本发明属于核电站检测维修技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器外表面扫查装置，包括圆周弧形扫查轴、直线扫查轴和扫查结构，所述的圆周弧形扫查轴和直线扫查轴通过连接件正交连接，扫查结构安装在直线扫查轴上；圆周弧形扫查轴包括圆弧导轨、形齿条、固定架，周向驱动电机及周向驱动齿轮，直线扫查轴包括通过导轨座、旋转气缸A、气缸连接板和伸缩气缸。直线扫查轴通过连接件与圆周弧形扫查轴正交连接，实现压力容器外表面检查。圆周弧形扫查轴实现直线扫查轴沿圆弧导轨做圆周运动；通过选用多个旋转气缸，实现了托盘角度的调整及不同托盘或工具之间的切换，进行一次装夹后，可实现多种检查，可进行复杂的复合型工作任务，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105810268B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410843499.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 该技术属于位置坐标解算方法领域，具体涉及RPV超声检测增量式编码信号的位置坐标解算方法，实现多轴联动的检查工具的探头终端位置的增量式编码器实时结算。原理简单，技术成熟。能实现精确的增量式编码信号的位置坐标解算。包括六个步骤，最终将坐标值转化成增量式编码信号传输给超声仪。
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