一种核电厂主泵轴封水用气动冲洗滤网装置

    公开(公告)号:CN113731024A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111139879.4

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 本发明属于一种冲洗滤网装置,具体涉及一种核电厂主泵轴封水用气动冲洗滤网装置。包括主体管道,所述的主体管道通过逆流阀与管道连接,管道的下部的侧端连接排污管道,管道的上部的侧端连接反冲洗管道。有益效果在于:正常运行时,除盐水经管道从底部向上流动,推动逆流阀后排污管道闭合,继而通过滤网向上,当滤网堵塞时,滤网被水向上压动,带动连杆使气门打开,气体推动顶杆使球阀旋转之后开启反冲洗水管,反冲洗水流入管道内使管内充满水后,逆流阀回弹,使排污管道开启,上面的水经由排污管排出,滤网通了之后逆流阀被顶开,排污阀关闭,滤网回到原位,球阀被弹簧拉回原位,采用了非能动的结构,自动触发,大大减少了人力成本。

    一种核电用水下检测和清刷机器人

    公开(公告)号:CN118596165A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410635102.4

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域,具体涉及一种核电用水下检测和清刷机器人。包括支撑机构,支撑机构一侧设有固定机构,支撑机构上还设有清刷机构、驱动机构及云台组件。本发明的有益效果在于:通过将固定机构安装于底座的设计手段,实现了本机器人结构在到达作业地点后能够通过张开机械臂与作业地点固定物进行固定,从而保证机器人机构稳定、方便作业的技术效果。除此之外,通过将清刷机构设计成多自由度动作的技术手段,实现了扩大清刷辊清洁范围的技术效果;通过设计多台驱动机构的技术手段,实现了本机器人可以根据需要移动到任意预定位置的技术效果;通过刷头盘和清刷棍的联合技术手段,实现了面清洁和点清洁同时作用的技术效果。

    一种核电用水下机器人二自由度多功能云台

    公开(公告)号:CN118419237A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410635103.9

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明属于水下机器人集成云台技术领域,具体涉及一种核电用水下机器人二自由度多功能云台。包括集成视觉云台、云台多方位机构、安装侧板和一级旋转电机,集成视觉云台与云台多方位机构相连,云台多方位机构设置在两个所述安装侧板上,其中一个所述安装侧板上设有一级旋转电机,一级旋转电机与云台多方位机构相连。本发明的有益效果在于:通过集成视觉云台与云台多方位机构相结合的设计手段,实现了集成视觉云台能够在一定区域内进行灵活转动、扩大水下机器人在水下的观察视野范围,减小水下机器人在水下游动局限性的技术效果。

    核电站高浓度NaClO溶液混凝土储罐内壁防腐结构及方法

    公开(公告)号:CN108661394A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201710208620.8

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本发明涉及核电站设备防腐技术领域,具体公开了一种核电站高浓度NaClO溶液混凝土储罐内壁防腐结构及方法。所述的防腐结构包括在混凝土基体上依次设置的打底层、底涂层、找平腻子层、增强层、表面层以及面涂层;其中,打底层用于封闭混凝土表面的空隙;底涂层用于增强其它各层与混凝土基体之间的结合力;找平腻子层用于使混凝土表面平整;增强层为C玻璃纤维原丝毡浸润增强层溶液而成;表面层为C玻璃纤维表面毡层;面涂层为C玻璃纤维表面毡浸润面涂溶液而成。本发明所述的一种核电站高浓度NaClO溶液混凝土储罐内壁防腐结构及方法,可有效解决储罐的耐蚀性,在6年试验过程中,未发现衬里层有鼓泡、破损、翘起、翻边等缺陷。

    一种核电用水下机器人的清刷工具

    公开(公告)号:CN118527389A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410635106.2

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明属于水下清刷技术领域,具体涉及一种核电用水下机器人的清刷工具。包括X‑Y轴固定座、保持架、水平旋转电机、垂直旋转电机和清刷机构,所述X‑Y轴固定座与水下机器人相连,X‑Y轴固定座上设有两个保持架,X‑Y轴固定座两端分别设有水平旋转电机和垂直旋转电机,水平旋转电机和垂直旋转电机的输出端转动穿过所述保持架与清刷机构相连,水平旋转电机和垂直旋转电机用于驱动所述清刷机构。本发明的有益效果在于:通过在清刷机构内设置有蜗轮蜗杆机构,进而带动清刷机构进行做垂直旋转运动和水平旋转运动的技术手段,实现了清刷机构能够在一定区域内较为全面灵活地进行清刷打磨工作的技术效果。

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