一种车辆驾驶模式切换方法及系统

    公开(公告)号:CN105523039B

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201410569376.4

    申请日:2014-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶模式切换方法及系统,其中该切换方法包括:检测车辆的当前驾驶模式,获得第一检测结果;检测方向盘、油门和刹车的状态,获得第二检测结果;根据所述第一检测结果和所述第二检测结果切换当前驾驶模式;当检测到在第一时间内方向盘与油门或刹车同时被操作时,处于自动驾驶行车模式的车辆切换到手动驾驶模式;当检测到油门被操作且方向盘和刹车均未被操作,且持续一定时间时,处于手动驾驶模式的车辆切换到自动驾驶行车模式。本发明的车辆驾驶模式切换方法及装置,通过完善自动驾驶行车模式到手动驾驶模式的切换方法,不仅使切换更加便捷平顺,还有效地降低了切换过程中的误操作率,避免了因误操作带来的行车隐患。

    一种交通提示设备的控制方法及服务器

    公开(公告)号:CN106816023A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201510857358.0

    申请日:2015-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种交通提示设备的控制方法及服务器,其中方法包括:接收到第一车辆发来的请求信息;基于所述请求信息,确定包含有所述第一车辆起点位置信息以及所述第一车辆目的信息的M个路线、以及所述M个路线的车辆运行状况信息;基于所述M个车辆的运行状况信息,从所述M个路线中选取符合第一预设条件的第一路线,将所述第一路线作为导航信息发送至所述第一车辆;选取所述第一路线中的L个交通提示设备,向所述L个交通提示设备发出控制信息。

    一种车辆近距通信的时隙调度装方法及装置

    公开(公告)号:CN105813198A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410838456.5

    申请日:2014-12-29

    Inventor: 赵军辉 丁郁

    Abstract: 本发明提供一种车辆近距通信的时隙调度方法及装置,其中,该方法包括:获取一调度区域以及位于所述调度区域内车辆的信息;沿一预设的长度方向,将所述调度区域分割为多个互不重叠的子区域,并确定各个子区域内车辆近距通信的发射频率,以使每一子区域内的车辆数量不大于该子区域内采用的车辆近距通信的发送时隙的容量;在每个子区域内,按照车辆在所述长度方向上的投影点的先后顺序,将该子区域内采用的按时间顺序排列的多个发送时隙,依次分配给该子区域内的各个车辆。本发明的方案减少了丢包率以及在车辆密度过大时,时隙资源不足的问题。

    一种车辆间无线通信的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN104936260A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201410105542.5

    申请日:2014-03-20

    Abstract: 本发明提供了一种车辆间无线通信的方法、装置及系统,所述方法包括:首先向网络侧的通信服务平台发送请求用于车辆间无线通信的扩频码的请求消息,所述请求消息中包括所述车载设备的描述信息;然后接收所述通信服务平台发送的扩频码,所述扩频码由所述通信服务平台根据所述请求消息中的车载设备的描述信息为所述车载设备分配;最后基于接收到的所述扩频码进行车辆间无线通信的处理。由于通信服务平台能够为临近的车辆的车载设备都分配了不同的用于车辆间无线通信的扩频码,而扩频码的正交特性可以有效避免车载设备的信号之间的冲突问题。

    一种隐藏节点检测方法、网络节点及服务器

    公开(公告)号:CN104754601A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201310739867.4

    申请日:2013-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种隐藏节点检测方法,用于较好地检测隐藏节点。所述方法包括:第一网络节点向所述第一网络节点覆盖范围内的网络节点发送用于检测隐藏节点的检测报文;所述第一网络节点生成周边检测报文,将回复响应报文的网络节点的信息及所述第一网络节点的信息添加在所述周边检测报文中;所述第一网络节点将所述周边检测报文上报给服务器,以使所述服务器根据所述周边检测报文进行隐藏节点检测。本发明还公开了另一种隐藏节点检测方法、相应的网络节点和服务器。

    一种传输数据包的方法及装置

    公开(公告)号:CN104753991A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201310741681.2

    申请日:2013-12-27

    Abstract: 本发明提供一种传输数据包的方法及装置,用于解决现有技术中存在的车辆自组网中的车载设备之间的数据传输可靠性差的技术问题。该方法包括:第一车载设备通过车辆自组网向第二车载设备发送一数据包;若所述第一车载设备在预设时长达到之前没有收到来自所述第二车载设备的响应信息,所述第一车载设备通过移动通信网向所述第二车载设备发送所述数据包。

    一种隐藏节点检测方法、网络节点及服务器

    公开(公告)号:CN104754601B

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201310739867.4

    申请日:2013-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种隐藏节点检测方法,用于较好地检测隐藏节点。所述方法包括:第一网络节点向所述第一网络节点覆盖范围内的网络节点发送用于检测隐藏节点的检测报文;所述第一网络节点生成周边检测报文,将回复响应报文的网络节点的信息及所述第一网络节点的信息添加在所述周边检测报文中;所述第一网络节点将所述周边检测报文上报给服务器,以使所述服务器根据所述周边检测报文进行隐藏节点检测。本发明还公开了另一种隐藏节点检测方法、相应的网络节点和服务器。

    一种无线传输功率的控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN105208643B

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201410302687.4

    申请日:2014-06-27

    Abstract: 本发明提供了一种无线传输功率的控制方法及控制装置。所述无线传输功率的控制方法,应用于包括多个OBU节点的车辆自组网系统,其中,各个OBU节点具有相同的最小接收功率和接收天线增益,所述控制方法包括:获取当前OBU节点的行驶速度;根据所述行驶速度获取一有效通信距离;根据当前OBU节点的发射天线增益、接收天线增益和所述最小接收功率以及所述有效通信距离,确定所述当前OBU节点的期望发射功率;调整当前OBU节点的当前发射功率,使之趋近于所述期望发射功率。上述方案,通过利用OBU节点的移动速度,调整OBU节点无线信号的发射功率,减小了OBU节点间的通信冲突,保证了OBU节点间数据传输的可靠性。

    一种面向行人的告警方法及装置

    公开(公告)号:CN106816035A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201510874004.7

    申请日:2015-12-02

    Inventor: 郝丽 丁郁 赵婷婷

    Abstract: 本发明实施例公开了一种面向行人的告警方法,所述方法包括:接收各移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息;根据所述各移动终端上报的位置信息和时间戳,识别出当前时刻目标道路所在的目标区域内的目标移动终端;根据所述目标移动终端上报的运动状态信息,从所述目标移动终端中筛选出所述目标区域内的行人移动终端;根据所述行人移动终端上报的位置信息和运动状态信息,确定出所述行人移动终端代表的行人为危险行人时,根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。本发明实施例还公开了一种面向行人的告警装置。

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