一种全向移动装置、系统以及控制方法

    公开(公告)号:CN115637832A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202110821075.6

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本申请公开了一种全向移动装置,包括底座、地板元以及驱动单元。在底座上形成有用于互动的行走区域,以及沿第一方向和第二方向分别设置在行走区域外侧的配置区域;多个地板元沿第一方向和第二方向铺设在行走区域和至少部分配置区域上。本申请实施例的全向移动装置,地板元所需进行的位移被分解为第一方向和第二方向上的位移,再通过驱动单元驱动地板元沿第一方向或第二方向移动对应位移,以实现平面内的全向移动。本申请实施例提供的全向移动装置具有结构简单,且能实现平面内的全向移动的优点。本申请同时还提供一种全向移动系统及控制方法,均克服了用户的互动过程存在物理空间的局限性,实现了平面内的全向移动。

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