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公开(公告)号：CN119779315A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510282508.3
申请日：2025-03-11
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种救援物资配送机器自主导航方法和系统，属于应急救援物流运输技术领域。所述方法包括根据救援物资形状和质量，规划配送机器的运输队形；构造配送机器队形控制模型，通过所述配送机器队形控制模型，控制配送机器在运输过程中保持所述运输队形；检测前进方向上是否存在障碍物，若检测到前进方向上存在障碍物，则获取障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物的位置以及轮廓；构造安全运输模型，结合所述安全运输模型和所述障碍物信息，获得避障控制指令，完成救援物资配送机器自主导航。本发明通过识别障碍物并发出控制指令，解决了多个运输机器在运输过程中快速智能识别障碍物并有效躲避的同时保持运输队形不变化问题。
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公开(公告)号：CN118506525A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410926040.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G08B21/10 , G08B31/00 , G06N3/045 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及自然灾害预警技术领域，具体涉及一种基于云计算的信息融合的预警方法和系统。其中，方法包括以下步骤：获取山体监测数据，所述山体监测数据包括多个监测点的物理信息；根据所述物理信息的属性分类，利用属性融合方法和所述山体监测数据，获得每一监测点每一属性类别的融合数据；构建属性特征融合模型，利用所述属性特征融合模型，融合所有监测点所有属性类别的融合数据，获得山体监测融合数据；构建滑坡预警模型，基于云计算通过所述滑坡预警模型和所述山体监测融合数据，完成山体滑坡预警监测。本发明基于云计算通过两次融合多源信息后利用预警模型进行山体滑坡预测，解决了准确高效地实现对山体滑坡的自动实时预警问题。
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公开(公告)号：CN118035600A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410204915.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G06F17/10 , G06Q10/063 , G01N33/00
Abstract: 本发明涉及一种基于OCO‑2卫星反演发电厂碳排放强度的方法及系统，方法包括如下步骤：根据发电厂确定观测区域并获取观测区域的大气数据，所述观测区域依据发电厂的位置、规模以及运行模式确定；通过所述大气数据获得碳排放的分布特征，并利用所述分布特征分析大气传输机制与观测区域环境对大气数据的影响情况；结合所述影响情况和所述大气数据构建大气碳排放反演模型，并利用所述大气数据对所述大气碳排放反演模型进行优化；根据所述大气碳排放反演模型获得碳排放预测结果，并对所述碳排放预测结果进行精度测试，基于所述精度测试结果获得发电厂的碳排放强度。基于发电厂卫星监测数据构建反演模型获取发电厂碳排放强度。
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公开(公告)号：CN117077860A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311053876.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G06Q10/04 , G01N33/00 , G06Q50/26 , G16C20/20 , G16C20/70 , G16C20/80 , G16C20/90 , G06N3/084 , G06N3/0499 , G06F18/27 , G06F16/26 , G06F16/28 , G06F16/29 , G06F16/2458 , G06F16/25
Abstract: 本发明公开一种基于三维空间碳排放监测方法和系统、存储介质，包括：步骤S1、基于卫星遥感数据、定位导航数据和无人机，获取工业园区碳排放的时空大数据；步骤S2、对时空大数据进行高斯曲线拟合，得到二氧化碳截面通量的线密度数据；步骤S3、根据所述线密度数据对工业园区企业碳排放进行预测。采用本发明的技术方案，能够对碳排放的监测、溯源和改进起到量化监管的作用，为绿色可再生能源的产业体系构建提供数字化指导，而且能在碳吸收方面起到及时发现生态问题和守护生态平衡的作用。
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公开(公告)号：CN116935555A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311053889.5
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Inventor： 杨邦会
IPC: G08B13/196 , G08B7/06 , H04N23/20 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及安防系统技术领域，具体为一种用于智慧园区安防警示的方法和系统，方法包括如下步骤：在园区中设置多个安防警示装置，所述安防警示装置包括声光报警器、红外摄像头和传感器；若所述安防警示装置接收到报警信号，所述安防警示装置启动所述声光报警器；利用所述红外摄像头和所述传感器获取园区的监测数据；将所述监测数据传输至中央处理器，所述中央处理器依据所述监测数据分析监测物体的特征和相对位置；所述中央处理器依据所述监测物体的特征和相对位置，匹配园区的安全防护措施。本发明提出了一种用于智慧园区安防警示的方法，可以快速判定监测物体的特征和相对位置，对监测物体进行准确识别和定位追踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116773516A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310463695.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G01N21/84 , G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06V10/58 , G06V10/764 , G06F18/27 , G01N21/17 , G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种基于遥感数据的土壤碳含量分析系统，包括：可见光影像模块、土壤样本采集模块、遥感影像采集模块、遥感影像预处理模块、模型构建模块和预测模块；可见光影像模块用于识别裸土区域；土壤样本采集模块用于采集待测区域内土壤信息；遥感影像采集模块用于获取待测区域的原始遥感影像；遥感影像预处理模块用于原始遥感影像的预处理；模型构建模块用于构建土壤碳含量预测模型；预测模型用于预测土壤中碳含量本发明通过构建多元线性回归方程为估算区域内碳库中碳含量提供支持。
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公开(公告)号：CN116026778A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310024060.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G01N21/3504 , H04Q9/00 , G01W1/02 , G01N33/00 , G01S19/14 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种基于天空地的园区碳排放综合监控系统和方法，包括：区域划分模块、数据采集模块、处理分析模块、数据存储模块、中央处理器、显示模块；区域划分模块用于对园区进行监控等级划分；数据采集模块用于获取天空地三种方式的碳排放数据；处理分析模块用于对碳排放数据进行综合分析处理，并根据分析结果判断是否发出警示；中央处理器用于根据处理分析模块发出的信号更新监控等级；本发明通过划分监控等级有针对的进行周期性监测，采用红外监测仪进行连续的检测避免漏检；无人机检测在设定的高度范围内，设计的高度范围考虑气象信息，使得结果更加准确；通过单次数据与标准数据的对比更新监控等级，实现动态全面的实时监测。
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公开(公告)号：CN115936954A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310031024.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明公开一种工业领域碳排放现场快速核算方法，包括以下步骤：收集各类能源消耗数据以及污水处理量数据，计算电力消耗所产生的温室气体排放量，计算化石能源消耗所产生的温室气体排放量，计算污水处理所产生的温室气体排放量，将各项温室气体排放量汇总得到总碳排放；本发明通过采集工业企业在工业生产过程中的各项能源消耗数据以及污水处理量数据并进行核对，再以此计算出工业企业各项能源消耗所产生的温室气体排放并进行相加汇总，从而核算出工业企业的总碳排放量，实现了对工业企业内部各个环节的能源和非能源投入的系统性计算，减少了核算周期并提高了核算效率，同时保证了核算结果的准确性，为碳减排措施的实行提供了有利基础。
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公开(公告)号：CN115755136A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211466635.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G01S19/48 , G01S19/10 , G01S19/17 , G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q50/26 , G06T17/05
Abstract: 本申请公开了一种基于北斗与三维实景数据融合的应急指挥调度系统，包括现场终端模块、北斗定位模块、实景搭建模块、应急指挥模块、交互模块以及存储模块；现场终端模块，用于采集事故现场位置信息以及事故现场实时信息；北斗定位模块，用于实时获取事故现场附近应急车位置信息以及应急仓库位置信息；实景搭建模块，用于搭建三维实景模型；应急指挥模块，用于发布应急指挥调度命令；交互模块，用于实现所述现场终端模块与所述应急指挥模块的信息交互；存储模块，实现事故原因调查以及应急指挥经验总结。本申请使用北斗卫星定位、授时以及短报文通信服务，并结合了5G通信以及是三维实景技术，提高了对事故处理的效率。
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公开(公告)号：CN115346120A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210979267.4
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G06V20/10
Abstract: 本发明公开了一种草地地上生物量及其固碳量遥感估算方法，包括：获取工作区域的植被生长旺盛期的高分辨率遥感数据和时间序列的中分辨率遥感数据；获取土地利用数据，进而获得草地的分布区域；基于遥感数据获取植被指数，基于分布区域与植被指数获取植被区域；基于归一化植被指数对植被区域覆盖程度进行划分；选择满足不同覆盖程度的植被指数协同计算叶面积植被指数；基于叶面积植被指数进行草地生物量和固碳量估算；本发明在充分考虑高分辨率和中等分辨率遥感的优势和各种植被指数适用性，以及时间序列的植被动态特征的基础上，提出一种草地生物量遥感反演方法及其固碳量的估算方法，提高草地生物量及其固碳量估算结果的准确性。
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