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公开(公告)号：CN119131514B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411612862.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06Q10/047 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06V10/147 , G06V10/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V20/17 , G08B31/00 , G08B21/10 , G01V8/10 , G01C11/04 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的露天矿山灾害检测方法，属于矿山灾害检测技术领域，包括：评估地形复杂度和地质稳定性，获取已知灾害风险区信息，基于已知灾害风险区信息生成风险区域分布图；基于地形复杂度、地质稳定性和风险区域分布图获得高风险区域，基于高风险区域，生成规避高风险区域的无人机飞行路径；按照无人机飞行路径通过无人机实时采集高分辨率影像数据，获得全景影像图；使用深度学习算法对全景影像图进行检测，获得疑似塌陷区域属性信息；结合已知的矿山塌陷特征数据，使用相似度匹配算法判断塌陷区域的真实性，获得检测结果；将检测结果上传至管理平台，进行实时展示和动态更新。本发明提升了矿山灾害监测的效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117489388A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311449695.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 石长青 , 赵敏 , 霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明适用于煤矿巷道支护技术领域，提供了一种锚索可退锚系统，包括柱塞、底座、加长锁舌、锁具、保护外壳和托盘，其中：所述保护外壳上设置有拉拔螺栓；所述柱塞安装于围岩上，所述围岩上开设的锚索孔中安装有锚索，且所述锚索贯穿柱塞；所述底座与柱塞之间设置有油腔；所述托盘安装于底座上，且所述锁具安装于托盘上；所述锚索远离锚索孔的一端安装于加长锁舌中，且所述加长锁舌与拉拔螺栓连接，所述加长锁舌与锁具之间设置有垫环，且所述加长锁舌的圆台状端部插接于锁具中。该装置无需额外使用拉锚设备，有效降低了煤矿工人的劳动强度同时，其适用性强、工作效率高、可控性强且安全性好。
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公开(公告)号：CN119131514A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411612862.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06Q10/047 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06V10/147 , G06V10/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V20/17 , G08B31/00 , G08B21/10 , G01V8/10 , G01C11/04 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的露天矿山灾害检测方法，属于矿山灾害检测技术领域，包括：评估地形复杂度和地质稳定性，获取已知灾害风险区信息，基于已知灾害风险区信息生成风险区域分布图；基于地形复杂度、地质稳定性和风险区域分布图获得高风险区域，基于高风险区域，生成规避高风险区域的无人机飞行路径；按照无人机飞行路径通过无人机实时采集高分辨率影像数据，获得全景影像图；使用深度学习算法对全景影像图进行检测，获得疑似塌陷区域属性信息；结合已知的矿山塌陷特征数据，使用相似度匹配算法判断塌陷区域的真实性，获得检测结果；将检测结果上传至管理平台，进行实时展示和动态更新。本发明提升了矿山灾害监测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN221032693U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322866118.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 郭超 , 王居朝 , 王东平 , 翟景瞳 , 申志勇 , 李清艳 , 孙铜 , 曹建来 , 宋晓彪 , 常春锋 , 李艳杰 , 孙亚鹏 , 陈冬冬 , 王奕洋 , 韩峰 , 任宇新 , 梁大伟 , 侯逸飞 , 燕湘湘
Abstract: 本实用新型属于煤矿巷道顶板支护的锚索安全技术领域，提供巷道锚索群一体化协同防断裂弹射装置,包括两组定位锚杆，两组定位锚杆设置在顶板的底部两侧，定位锚杆上设置有二级弹射缓冲件，且二级弹射缓冲件位于顶板的底部；若干锚索，若干锚索设置在顶板内且位于两组定位锚杆之间，若干锚索的底部分别可拆卸连接有一级弹射缓冲件，一级弹射缓冲件上可拆卸连接有协同套罩；连接件，两相邻协同套罩之间、靠近定位锚杆的协同套罩与二级弹射缓冲件之间通过连接件可拆卸连接。本实用新型可以有效地防止单锚索或深部开采复杂应力环境下多锚索断裂后的弹射。
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公开(公告)号：CN220815675U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322671456.8
申请日：2023-10-07
Applicant: 霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 张永刚 , 赵敏 , 徐文贵 , 冯媛斌 , 朱伟伟 , 康乐 , 韩月明 , 郭志刚 , 谢生荣 , 韩峰 , 郭文科 , 陈冬冬 , 王奕洋 , 孙铜 , 叶秋成 , 常家明 , 张顺德
IPC: E21D11/14
Abstract: 本实用新型涉及巷道支护领域，且公开了一种十字互接整体式巷道围岩护表钢带系统，包括双向连接钢带、连接基座、端头单向钢带和端尾单向钢带，所述双向连接钢带、连接基座、端头单向钢带和端尾单向钢带的中央皆开设有预留锚杆孔，所述双向连接钢带、端尾单向钢带的一侧和连接基座的两侧皆设置有一个端部销孔。该十字互接整体式巷道围岩护表钢带系统，结构简单、组装方便，且不改变原有支护体系，无需额外施工器械，具有推广性，同时既可以单独使用，也可以两个或两个以上横向拼接使用，还可通过连接基座纵向拓展，形成十字互接式结构使用，拓展支护面积。
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公开(公告)号：CN221346976U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323423203.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 安徽恒源煤电股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种沿空留巷协同让压挡矸装置，涉及沿空留巷无煤柱开采技术领域。包括底板、顶板、固定于顶板上的顶部弹性让压装置、以及位于顶部弹性让压装置和底板之间并列垂直设置的外侧U型钢和内侧U型钢，所述外侧U型钢和内侧U型钢之间设置有中部连接让压装置以及对称设于中部连接让压装置上下两侧的侧边连接让压装置。本实用新型具有坚固耐用、稳定可靠、适应性强等特点，能够有效地吸收和分散来自不同方向的压力，为采矿作业提供了更加安全和高效的解决方案。
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