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公开(公告)号:CN103439528A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201310421085.6
申请日:2013-09-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及基于电磁信号互相关的浓密膏体流速测量方法及装置,包括测试管段、一次仪表和二次仪表三大部分。浓密膏体在管道输送中流经激磁线圈1或2时,其载流子在外加磁场中作切割磁感线运动,形成垂直于膏体流动方向的电动势,电极将两激磁线圈中的电动势信号引出,进行采集、处理、分析,利用两个测点的互相关分析法计算出两个激磁线圈的延迟时间,两个激磁线圈的间距与延迟时间的商即为浓密膏体的流速。本发明解决了工程现场浓密膏体流速测量没有专用测量装置与测量方法的难题,可实现流速参数的实时获取、数据的自动化处理和存储,还可以将数据上传至中控计算机(或上位机)中显示,为工程现场状态监测、精确控制浓密膏体的流量提供条件。
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公开(公告)号:CN102305876B
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN201110270135.6
申请日:2011-09-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01P5/18
Abstract: 本发明涉及一种浓密膏体管道流速测量的装置及方法,包括测试管段和传感数据采集系统。测试管段由法兰、直管、示速磁块投放装置、感应线圈固定装置、法兰和示速磁块回收装置组成;传感数据采集系统由感应线圈、调理电路、数据采集卡和计算机组成。在浓密膏体中投入示速磁块,利用浓密膏体的高粘稠性保证示速磁块与浓密膏体以相同的速度运动,示速磁块流过两个感应线圈时,会在两个感应线圈中分别产生电压脉冲,两个感应线圈的间距与两个脉冲的时间间隔的商即为浓密膏体的流速。本发明解决了浓密膏体流速测量没有专用测量方法的难题,可实现流速参数的及时获得、数据的自动化处理和存储,降低工作劳动强度,为浓密膏体输送特性研究奠定基础。
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公开(公告)号:CN102305876A
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN201110270135.6
申请日:2011-09-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01P5/18
Abstract: 本发明涉及一种浓密膏体管道流速测量的装置及方法,包括测试管段和传感数据采集系统。测试管段由法兰、直管、示速磁块投放装置、感应线圈固定装置、法兰和示速磁块回收装置组成;传感数据采集系统由感应线圈、调理电路、数据采集卡和计算机组成。在浓密膏体中投入示速磁块,利用浓密膏体的高粘稠性保证示速磁块与浓密膏体以相同的速度运动,示速磁块流过两个感应线圈时,会在两个感应线圈中分别产生电压脉冲,两个感应线圈的间距与两个脉冲的时间间隔的商即为浓密膏体的流速。本发明解决了浓密膏体流速测量没有专用测量方法的难题,可实现流速参数的及时获得、数据的自动化处理和存储,降低工作劳动强度,为浓密膏体输送特性研究奠定基础。
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公开(公告)号:CN101900643A
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:CN201010227415.4
申请日:2010-07-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明公开了一种坡道试验装置,包括:底座,包括两条平行放置的支撑杆,所述支撑杆之间设置有数条固定杆,所述支撑杆的两端设置有滑槽;平面坡道和升降杆,所述平面坡道平行于所述底面所在的平面,所述升降杆的两端固定在所述平面坡道和底面上,所述升降杆垂直于底面所在的平面;相同的两个斜面坡道,两个所述斜面坡道的各一条边a和b,分别与所述平面坡道的两条平行边铰接连接,两个所述斜面坡道的各另一条边c和d通过滑块与所述滑槽相连接,其中a与c平行,b与d平行。本发明结构简单,易于制作、使用、维修和组装拆卸;其次稳定性好;然后平面坡道的高度和斜面坡道与地面的角度精确可调,有利于精确测试机器人的性能。
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公开(公告)号:CN115450616A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211152234.9
申请日:2022-09-21
Applicant: 中煤科工集团国际工程有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种截割采煤机、采煤系统和采煤方法,行走部可实现采煤机的自行移动,截割部设于行走部并适于截割煤岩,装载部设于行走部并适于收集并输送截割部截割的煤岩,卸料部设于行走部,且卸料部的输送方向和装载部的输送方向呈夹角,卸料部具有进料端和出料端,卸料部的进料端适于承接装载部输送的煤岩,卸料部的出料端适于与输送机对接,至少部分卸料部可俯仰调整以使出料端高低可调。本发明实施例的截割采煤机、采煤系统和采煤方法解决了现有采煤机只能在专用轨道上行走的问题,可以适用在长壁工作面、短壁工作面、掘进工作面等多个场景,提高了采煤机的使用范围,同时使得采煤工艺简单化。
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公开(公告)号:CN103439528B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201310421085.6
申请日:2013-09-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及基于电磁信号互相关的浓密膏体流速测量方法及装置,包括测试管段、一次仪表和二次仪表三大部分。浓密膏体在管道输送中流经激磁线圈1或2时,其载流子在外加磁场中作切割磁感线运动,形成垂直于膏体流动方向的电动势,电极将两激磁线圈中的电动势信号引出,进行采集、处理、分析,利用两个测点的互相关分析法计算出两个激磁线圈的延迟时间,两个激磁线圈的间距与延迟时间的商即为浓密膏体的流速。本发明解决了工程现场浓密膏体流速测量没有专用测量装置与测量方法的难题,可实现流速参数的实时获取、数据的自动化处理和存储,还可以将数据上传至中控计算机(或上位机)中显示,为工程现场状态监测、精确控制浓密膏体的流量提供条件。
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公开(公告)号:CN101900643B
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201010227415.4
申请日:2010-07-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种坡道试验装置,包括:底座,包括两条平行放置的支撑杆,所述支撑杆之间设置有数条固定杆,所述支撑杆的两端设置有滑槽;平面坡道和升降杆,所述平面坡道平行于所述底面所在的平面,所述升降杆的两端固定在所述平面坡道和底面上,所述升降杆垂直于底面所在的平面;相同的两个斜面坡道,两个所述斜面坡道的各一条边a和b,分别与所述平面坡道的两条平行边铰接连接,两个所述斜面坡道的各另一条边c和d通过滑块与所述滑槽相连接,其中a与c平行,b与d平行。本发明结构简单,易于制作、使用、维修和组装拆卸;其次稳定性好;然后平面坡道的高度和斜面坡道与地面的角度精确可调,有利于精确测试机器人的性能。
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公开(公告)号:CN218062302U
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202222506752.8
申请日:2022-09-21
Applicant: 中煤科工集团国际工程有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种截割采煤机和采煤系统,行走部可实现采煤机的自行移动,截割部设于行走部并适于截割煤岩,装载部设于行走部并适于收集并输送截割部截割的煤岩,卸料部设于行走部,且卸料部的输送方向和装载部的输送方向呈夹角,卸料部具有进料端和出料端,卸料部的进料端适于承接装载部输送的煤岩,卸料部的出料端适于与输送机对接,至少部分卸料部可俯仰调整以使出料端高低可调。本实用新型实施例的截割采煤机和采煤系统解决了现有采煤机只能在专用轨道上行走的问题,可以适用在长壁工作面、短壁工作面、掘进工作面等多个场景,提高了采煤机的使用范围,同时使得采煤工艺简单化。
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公开(公告)号:CN218023818U
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202221974760.9
申请日:2022-07-28
Applicant: 中煤科工集团国际工程有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种端头调高装置和刮板输送机,包括固定部、活动部、驱动件和机械自锁组件,所述活动部设于所述固定部,所述活动部适于与端头相连,并且所述活动部可相对所述固定部进行上下滑移,所述驱动件适于驱动所述活动部相对所述固定部上下滑移,所述机械自锁组件设于所述固定部和所述活动部之间,所述机械自锁组件适于在所述活动部相对于所述固定部上下调整后对所述活动部进行锁止。本实用新型实施例的端头调高装置和刮板输送机可以根据台阶高度的变化灵活调节刮板输送机端头的高度,并且在对端头进行调高后,机械自锁组件可以提高该端头调高装置的稳固性。
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公开(公告)号:CN203414483U
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201320572934.3
申请日:2013-09-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01P5/22
Abstract: 本实用新型涉及基于电磁信号互相关的浓密膏体流速测量装置,包括测试管段、一次仪表和二次仪表三大部分。浓密膏体在管道输送中流经激磁线圈1或2时,其载流子在外加磁场中作切割磁感线运动,形成垂直于膏体流动方向的电动势,电极将两激磁线圈中的电动势信号引出,进行采集、处理、分析,利用两个测点的互相关分析法计算出两个激磁线圈的延迟时间,两个激磁线圈的间距与延迟时间的商即为浓密膏体的流速。本实用新型解决了工程现场浓密膏体流速测量没有专用测量装置与测量方法的难题,可实现流速参数的实时获取、数据的自动化处理和存储,还可以将数据上传至中控计算机(或上位机)中显示,为工程现场状态监测、精确控制浓密膏体的流量提供条件。
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