公开(公告)号：CN101900643A

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN201010227415.4

申请日：2010-07-07

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 朱红秀 ,  吉晓东 ,  崔亚斌 ,  付蕾 ,  张霜玉 ,  张岳龙 ,  房涛涛

IPC: G01M19/00

Abstract: 本发明公开了一种坡道试验装置，包括：底座，包括两条平行放置的支撑杆，所述支撑杆之间设置有数条固定杆，所述支撑杆的两端设置有滑槽；平面坡道和升降杆，所述平面坡道平行于所述底面所在的平面，所述升降杆的两端固定在所述平面坡道和底面上，所述升降杆垂直于底面所在的平面；相同的两个斜面坡道，两个所述斜面坡道的各一条边a和b，分别与所述平面坡道的两条平行边铰接连接，两个所述斜面坡道的各另一条边c和d通过滑块与所述滑槽相连接，其中a与c平行，b与d平行。本发明结构简单，易于制作、使用、维修和组装拆卸；其次稳定性好；然后平面坡道的高度和斜面坡道与地面的角度精确可调，有利于精确测试机器人的性能。

公开(公告)号：CN101900643B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201010227415.4

申请日：2010-07-07

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 朱红秀 ,  吉晓东 ,  崔亚斌 ,  付蕾 ,  张霜玉 ,  张岳龙 ,  房涛涛

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种坡道试验装置，包括：底座，包括两条平行放置的支撑杆，所述支撑杆之间设置有数条固定杆，所述支撑杆的两端设置有滑槽；平面坡道和升降杆，所述平面坡道平行于所述底面所在的平面，所述升降杆的两端固定在所述平面坡道和底面上，所述升降杆垂直于底面所在的平面；相同的两个斜面坡道，两个所述斜面坡道的各一条边a和b，分别与所述平面坡道的两条平行边铰接连接，两个所述斜面坡道的各另一条边c和d通过滑块与所述滑槽相连接，其中a与c平行，b与d平行。本发明结构简单，易于制作、使用、维修和组装拆卸；其次稳定性好；然后平面坡道的高度和斜面坡道与地面的角度精确可调，有利于精确测试机器人的性能。