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公开(公告)号：CN206781461U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720658188.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及悬挂装置技术领域，特别涉及一种麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置。本实用新型的悬挂减震装置保证了AGV小车的全相、强度及耐久性，包括麦克纳姆轮，连轴机构，悬挂机构，电机及车身底板。所述连轴机构用于连接麦克纳姆轮和电机输出轴。所述悬挂机构包括悬挂支架，摇臂及避震器，所述摇臂通过摇臂铰链与悬挂支架连接，所述避震器为两套，分别位于所述电机两侧且呈对称放置，其两端分别固定连接电机轴承一体座和悬挂支架。所述电机位于摇臂上部，两套避震器之间，并与连轴机构固定连接。本实用新型结构合理，减震效果好，能保证麦克纳姆轮与地面的良好接触，在狭小的空间内能实现全向移动，性能可靠，实用性强。
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