公开(公告)号：CN112901198B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202110142092.7

申请日：2021-02-02

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 岳中文 ,  岳小磊 ,  彭麟智 ,  徐胜男 ,  王鹏 ,  刘劲松 ,  王煦 ,  翟国栋

IPC: E21D9/10 ,  E21D9/00 ,  E21D20/00 ,  E21D23/04

Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的智能悬臂式掘锚机及施工方法，包括：变频调速自动行走机构设于机体的下方；变频调速自动行走机构用于带动机体在煤矿岩巷下的移动；悬臂液压破碎锤组连接于机体的前方；悬臂液压破碎锤组用于破碎岩石；自动接杆多功能钻臂通过伸缩工作臂与机体相连，自动接杆多功能钻臂用于对岩石钻孔；高速摄像装置设置于机体的上方；高速摄像装置用于拍摄巷道掌子面图像；接触传感器用于感知第一接触信号和第二接触信号；变频调速自动行走机构、悬臂液压破碎锤组、自动接杆多功能钻臂、高速摄像装置以及接触传感器均与中央控制器连接，中央控制器用于智能调控整个装置的运行。本发明能够实现掘锚机的高效全自动工作。

公开(公告)号：CN112901198A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110142092.7

申请日：2021-02-02

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 岳中文 ,  岳小磊 ,  彭麟智 ,  徐胜男 ,  王鹏 ,  刘劲松 ,  王煦 ,  翟国栋

IPC: E21D9/10 ,  E21D9/00 ,  E21D20/00 ,  E21D23/04

Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的智能悬臂式掘锚机及施工方法，包括：变频调速自动行走机构设于机体的下方；变频调速自动行走机构用于带动机体在煤矿岩巷下的移动；悬臂液压破碎锤组连接于机体的前方；悬臂液压破碎锤组用于破碎岩石；自动接杆多功能钻臂通过伸缩工作臂与机体相连，自动接杆多功能钻臂用于对岩石钻孔；高速摄像装置设置于机体的上方；高速摄像装置用于拍摄巷道掌子面图像；接触传感器用于感知第一接触信号和第二接触信号；变频调速自动行走机构、悬臂液压破碎锤组、自动接杆多功能钻臂、高速摄像装置以及接触传感器均与中央控制器连接，中央控制器用于智能调控整个装置的运行。本发明能够实现掘锚机的高效全自动工作。