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公开(公告)号：CN108988361B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810965308.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国矿业大学 , 国网山西省电力公司太原供电公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明提供一种双机互联电力系统混沌振荡的快速抑制方法，适用于电器工程领域。根据固定时间稳定性理论，结合传统的自适应控制和快速Terminal滑模控制方法，设计非线性控制器，使控制量在有限时间内到达其参考值任意小的邻域内，实现了全局固定时间在平衡点的渐进稳定。其在不依赖初值的条件下在有限时间内使系统稳定；能够保证稳定时间范围有上界，并且稳定时间的上界可以由本发明提供的方法计算得到；具有很强的鲁棒性和抗干扰能力；在任意初始条件下均能在预定时间内实现系统全局一致渐近稳定，更有效的抑制电力系统中的混沌振荡，提高电力系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109358509A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811336932.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种煤矿电网混沌铁磁谐振系统的快速参数辨识方法，适用于电气工程领域使用。其根据固定时间稳定性理论并结合传统的自适应控制方法，设计非线性控制器，使控制量在有限时间内到达其参考值任意小的邻域内，具体包括：能够在不依赖初值的条件下在有限时间内对煤矿电网混沌铁磁谐振系统的不确定参数进行辨识；能够保证参数辨识的时间范围有上界，并且辨识时间的上界可以由本发明提供的方法计算得到；可以快速准确获取铁磁谐振参数，为预防和控制变压器过电压、过电流等不正常运行现象提供参数支持，为煤矿电网的安全运行研究提供了理论依据和技术支持。
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公开(公告)号：CN108988361A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810965308.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国矿业大学 , 国网山西省电力公司太原供电公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明提供一种双机互联电力系统混沌振荡的快速抑制方法，适用于电器工程领域。根据固定时间稳定性理论，结合传统的自适应控制和快速Terminal滑模控制方法，设计非线性控制器，使控制量在有限时间内到达其参考值任意小的邻域内，实现了全局固定时间在平衡点的渐进稳定。其在不依赖初值的条件下在有限时间内使系统稳定；能够保证稳定时间范围有上界，并且稳定时间的上界可以由本发明提供的方法计算得到；具有很强的鲁棒性和抗干扰能力；在任意初始条件下均能在预定时间内实现系统全局一致渐近稳定，更有效的抑制电力系统中的混沌振荡，提高电力系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN103032089A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210558775.1
申请日：2012-12-21
Applicant: 山西潞安矿业(集团)有限责任公司 , 宁夏王洼煤业有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种大倾角工作面上端头三角区液压支架护顶装置，包括三角区液压支架，三角区液压支架的顶梁上间隔设有最大行程为液压支架宽度的0.3-0.5倍的双作用侧推千斤顶，顶梁的梁体上设有侧护板，双作用侧推千斤顶的底座固定在侧护板上，梁体上设有宽度等于液压支架的宽度的箱体结构顶梁活动侧护板，双作用侧推千斤顶的推杆上连有连杆，连杆的端头固定在顶梁活动侧护板的内侧板上，顶梁活动侧护板的外侧设有顶角为a的三角形箱体。顶角a与工作面倾角之和等于90°。本发明适用于大倾角工作面上端头裸露的三角区的顶板支护，不仅能有效控制端头支架的稳定性，而且能防止三角区裸露的顶板的矸石冒落伤人，保证支架下方的工作人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109358509B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811336932.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种煤矿电网混沌铁磁谐振系统的快速参数辨识方法，适用于电气工程领域使用。其根据固定时间稳定性理论并结合传统的自适应控制方法，设计非线性控制器，使控制量在有限时间内到达其参考值任意小的邻域内，具体包括：能够在不依赖初值的条件下在有限时间内对煤矿电网混沌铁磁谐振系统的不确定参数进行辨识；能够保证参数辨识的时间范围有上界，并且辨识时间的上界可以由本发明提供的方法计算得到；可以快速准确获取铁磁谐振参数，为预防和控制变压器过电压、过电流等不正常运行现象提供参数支持，为煤矿电网的安全运行研究提供了理论依据和技术支持。
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公开(公告)号：CN109378807B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811299024.6
申请日：2018-11-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种铁磁谐振过电压混沌的固定时间滑模的抑制方法，包括：(1)建立铁磁谐振系统的数学模型；(2)根据固定时间稳定性理论设计积分滑模面；(3)通过理论推导得出非线性控制律及不确定参数的自适应律；(4)根据固定时间稳定性理论相关引理和李雅普诺夫函数稳定性分析确定稳定时间范围上界；(5)通过数值仿真验证其控制效果。本发明公开的铁磁谐振过电压的抑制方法不仅能够在不依赖初值的条件下在有限时间内使系统稳定，而且稳定时间的上界可以由计算得到，具有更强的鲁棒性和抗干扰能力，在任意初始条件下均能在预定时间内实现系统全局一致渐近稳定，更有效的抑制电力系统铁磁谐振的过电压，提高电力系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN103032089B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210558775.1
申请日：2012-12-21
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安矿业(集团)有限责任公司 , 宁夏王洼煤业有限公司
Abstract: 一种大倾角工作面上端头三角区液压支架护顶装置，包括三角区液压支架，三角区液压支架的顶梁上间隔设有最大行程为液压支架宽度的0.3-0.5倍的双作用侧推千斤顶，顶梁的梁体上设有侧护板，双作用侧推千斤顶的底座固定在侧护板上，梁体上设有宽度等于液压支架的宽度的箱体结构顶梁活动侧护板，双作用侧推千斤顶的推杆上连有连杆，连杆的端头固定在顶梁活动侧护板的内侧板上，顶梁活动侧护板的外侧设有顶角为a的三角形箱体。顶角a与工作面倾角之和等于90°。本发明适用于大倾角工作面上端头裸露的三角区的顶板支护，不仅能有效控制端头支架的稳定性，而且能防止三角区裸露的顶板的矸石冒落伤人，保证支架下方的工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN109378807A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811299024.6
申请日：2018-11-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种铁磁谐振过电压混沌的固定时间滑模的抑制方法，包括：(1)建立铁磁谐振系统的数学模型；(2)根据固定时间稳定性理论设计积分滑模面；(3)通过理论推导得出非线性控制律及不确定参数的自适应律；(4)根据固定时间稳定性理论相关引理和李雅普诺夫函数稳定性分析确定稳定时间范围上界；(5)通过数值仿真验证其控制效果。本发明公开的铁磁谐振过电压的抑制方法不仅能够在不依赖初值的条件下在有限时间内使系统稳定，而且稳定时间的上界可以由计算得到，具有更强的鲁棒性和抗干扰能力，在任意初始条件下均能在预定时间内实现系统全局一致渐近稳定，更有效的抑制电力系统铁磁谐振的过电压，提高电力系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN203035210U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220710988.7
申请日：2012-12-21
Applicant: 山西潞安矿业(集团)有限责任公司 , 宁夏王洼煤业有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D20/00
Abstract: 一种巷道顶板锚杆钻孔充填树脂药卷的装置，由可伸入钻孔内的伸缩管和与伸缩管相配合的顶推杆构成，伸缩管由多节套管组合而成。根据顶板钻孔深度将伸缩管拉伸至所需高度，通过插入钻孔内的伸缩管和与伸缩管相配合的顶推杆将树脂药卷顶推至钻孔最深处，并通过顶推杆向上挤压、搅拌药卷，使树脂药卷与钻孔壁岩层粘结，解决了因顶板内部破碎形成空洞或顶板提前铺网时工人难以及时、有效把药卷送入钻孔底部的困难；同时当巷道高度超过3m后，工人无需借助高脚架等工具，只需根据巷道高度适当拉长伸缩管即可，提高了工作效率，消除了工人充填顶板锚杆树脂药卷时存在的危险性。
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