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公开(公告)号：CN110844756B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911151957.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井提升机圆尾绳摆动控制装置，采用扁平化摆动控制装置进行90°回转既能在展开时沿井筒径向对扁尾绳进行限位，又能在收回时归于罐道梁侧面，采用齿轮组直角传动使限位轴进行180°回转从圆尾绳两侧逐步夹持限位，能在尾绳动态摆动过程中进行逐步限位，采用带衬垫托辊可以对圆尾绳进行自由导向，容许圆尾绳的纵向窜动以及多圆尾绳之间伸长变形的差异，采用限位轴顶端设置配重，能在紧急工况下，使摆动控制装置在重力作用下回转到罐道梁侧面，避免干扰容器本体运行，从而对悬垂段圆尾绳摆动进行多点导向控制，从根源上较大程度限制圆尾绳摆动，实用可靠，保障了立井提升圆尾绳配重平衡系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN113890973A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111114325.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种井下运输巷道监控摄像机镜头自动防尘装置，包括顶板、左侧板、预置阻尼模块、滚轮、水平夹板、主卷轴、托辊、前板、双色聚光灯、底板、透光薄膜卷、U型竖夹板、副卷轴、右侧板、电机、副齿轮、主齿轮和背板，采用自然界鲜有的532nm绿激光和635nm红激光辅助粉尘成像，可以基于像素点颜色直接确定粉尘的污染程度，避免采用复杂算法识别粉尘，采用循环透光薄膜的方式，保证了镜头前的清洁环境，特别适合难以清洁的油性粉尘，避免了搭建专用的水和气管道，安装和维护成本低，从而对井下运输巷道监控摄像机镜头进行自动除尘，有效保障了高粉尘环境下的视频监控有效性。
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公开(公告)号：CN113877870A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111113381.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿运输巷道监控摄像机镜头自清洗装置，包括支座、水循环模块、防爆水泵、万向金属喷水管、可调窄角扁形喷嘴、镁铝合金软管、双色聚光灯、进水管和透光疏水薄膜，可调窄角扇形喷嘴正面朝向镜头喷淋，双色聚光灯贴近端盖，沿镜头径向投射，采用自然界鲜有的532nm绿激光和635nm红激光辅助粉尘成像，可以基于像素点颜色直接确定粉尘的污染程度，避免采用复杂算法识别粉尘，在镜头前贴装透光疏水薄膜，有利于水流卷走镜头粉尘，且水滴残留较少，采用水循环模块自动完成喷洗和净化，从而对煤矿运输巷道监控摄像机镜头进行自动清洗，有效保障了高粉尘环境下的视频监控有效性。
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公开(公告)号：CN110844756A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911151957.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井提升机圆尾绳摆动控制装置，采用扁平化摆动控制装置进行90°回转既能在展开时沿井筒径向对扁尾绳进行限位，又能在收回时归于罐道梁侧面，采用齿轮组直角传动使限位轴进行180°回转从圆尾绳两侧逐步夹持限位，能在尾绳动态摆动过程中进行逐步限位，采用带衬垫托辊可以对圆尾绳进行自由导向，容许圆尾绳的纵向窜动以及多圆尾绳之间伸长变形的差异，采用限位轴顶端设置配重，能在紧急工况下，使摆动控制装置在重力作用下回转到罐道梁侧面，避免干扰容器本体运行，从而对悬垂段圆尾绳摆动进行多点导向控制，从根源上较大程度限制圆尾绳摆动，实用可靠，保障了立井提升圆尾绳配重平衡系统的安全运行。
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