公开(公告)号：CN106837418B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201611235679.8

申请日：2016-12-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 戚绪尧 ,  张立斌 ,  辛海会 ,  李启中 ,  王德明

IPC: E21F17/103 ,  E21D11/10

Abstract: 本发明涉及一种矿用防爆梯形密闭墙及其构筑方法，适用于巷道发生爆炸、火灾等热动力灾害时来不及构筑传统密闭墙的情况或者瓦斯涌出量比较大的矿井。顶端与底端分别为巷道顶板与底板，两侧为巷道壁；金属锚网通过膨胀螺栓布置在围岩上，两片金属锚网通过铁丝相互连接；金属锚网内侧设置密封布，金属锚网与密封布之间通过铁丝连接；通过注浆孔向其密封布和围岩形成的腔体内注入充填体材料，填充后形成密闭墙体；注浆孔通过注浆管与充填装置相连；密闭墙体中部预留贯穿墙体的防灭火材料灌注管，底部预留贯穿墙体的排水管。

公开(公告)号：CN106837418A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611235679.8

申请日：2016-12-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 戚绪尧 ,  张立斌 ,  辛海会 ,  李启中 ,  王德明

IPC: E21F17/103 ,  E21D11/10

CPC classification number: E21D11/10 ,  E21F17/103

Abstract: 本发明涉及一种矿用防爆梯形密闭墙及其构筑方法，适用于巷道发生爆炸、火灾等热动力灾害时来不及构筑传统密闭墙的情况或者瓦斯涌出量比较大的矿井。顶端与底端分别为巷道顶板与底板，两侧为巷道壁；金属锚网通过膨胀螺栓布置在围岩上，两片金属锚网通过铁丝相互连接；金属锚网内侧设置密封布，金属锚网与密封布之间通过铁丝连接；通过注浆孔向其密封布和围岩形成的腔体内注入充填体材料，填充后形成密闭墙体；注浆孔通过注浆管与充填装置相连；密闭墙体中部预留贯穿墙体的防灭火材料灌注管，底部预留贯穿墙体的排水管。

公开(公告)号：CN106864739A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201611242729.5

申请日：2016-12-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 戚绪尧 ,  李启中 ,  辛海会 ,  张立斌 ,  陈良舟 ,  韦存祥

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64D47/00 ,  B64D47/04 ,  B64D47/08 ,  G01C21/18 ,  G01D21/02 ,  G01S17/93 ,  G05B11/42 ,  F17D5/02 ,  F17D5/06

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/00 ,  B64D47/04 ,  B64D47/08 ,  F17D5/02 ,  F17D5/06 ,  G01C21/18 ,  G01D21/02 ,  G01S17/93 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种用于地下综合管廊检测的六旋翼飞行机器人，包括机架、动力驱动单元、传感器单元、自主导航单元、摄像和照明单元、控制单元和存储单元。本发明以六旋翼飞行机器人为骨架，搭载不同类型传感器用于地下综合管廊内部环境和燃气、燃油、水管、热力管道的检测；拍摄管廊内壁、地面、各类管线及附属装置的视频，并由控制单元预先处理后存储于存储单元以便后期借助计算机综合分析处理。本发明一方面节省人力用于综合管廊日常检测；另一方面用于管廊内发生灾害情况时检测传回里面信息以便后期人员进去管廊内处理灾情和决策救援。本发明采用激光雷达和IMU组合的自主导航方式，克服了地下空间无GPS信号的限制。