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公开(公告)号:CN109358491B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201811250137.7
申请日:2018-10-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 基于卡尔曼滤波的模糊PID故障确定容错控制方法,本发明涉及模糊PID故障确定容错控制方法。本发明的目的是为了解决现有方法处理航天器执行机构发生失效故障时在姿态稳定方面不够平滑,导致航天器执行任务完成率低,易出现错误的问题。过程为:一、基于动量轮仿真模型和动量轮故障模型建立姿态控制系统模型,对姿态控制系统模型中的观测数据进行采样,得到姿态控制系统模型的采样数据;二、基于KF的滤波方法对姿态控制系统模型的采样数据进行滤波,得到去噪后的采样数据和滤波后的姿态控制系统模型;三、设计模糊PID控制器,对滤波后的姿态控制系统模型进行容错控制。本发明用于航天器故障诊断领域。
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公开(公告)号:CN109358491A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811250137.7
申请日:2018-10-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 基于卡尔曼滤波的模糊PID故障确定容错控制方法,本发明涉及模糊PID故障确定容错控制方法。本发明的目的是为了解决现有方法处理航天器执行机构发生失效故障时在姿态稳定方面不够平滑,导致航天器执行任务完成率低,易出现错误的问题。过程为:一、基于动量轮仿真模型和动量轮故障模型建立姿态控制系统模型,对姿态控制系统模型中的观测数据进行采样,得到姿态控制系统模型的采样数据;二、基于KF的滤波方法对姿态控制系统模型的采样数据进行滤波,得到去噪后的采样数据和滤波后的姿态控制系统模型;三、设计模糊PID控制器,对滤波后的姿态控制系统模型进行容错控制。本发明用于航天器故障诊断领域。
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公开(公告)号:CN113128903A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110490931.4
申请日:2021-05-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星任务需求配置方法及系统,所述方法包括如下步骤:步骤一、根据航天任务场景,构建卫星任务需求模型,对感性经验知识进行数字化表征;步骤二、对航天任务样本数据进行内隐规则提取,扩充航天任务数据;步骤三、根据距离度量检索的卫星任务属性决策方法,得到卫星任务需求属性自动化配置结果。本发明提出通过数字化模型构建、基于小样本任务数据的内隐规则提取、样本扩充、卫星任务需求智能决策算法设计等,实现卫星任务需求智能化决策,解决了目前卫星任务属性决策过程对人力依赖程度高、处理效率较低、智能化程度较弱等不足,提高了航天任务决策效率和信息支援保障能力。
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公开(公告)号:CN109409775B
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201811353833.0
申请日:2018-11-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种卫星联合观测任务规划方法,本发明涉及卫星联合观测任务规划方法。本发明的目的是为了解决现有求解卫星联合观测任务规划问题时建模考虑约束条件不足、算法收敛速度慢、算法计算时间长的问题。过程为:步骤一、构建卫星观测任务模型;步骤二、假设在给定规划时段内的卫星观测任务与观测资源不变且星际链路稳定的条件下,基于卫星观测任务模型,构建卫星观测任务规划模型;步骤三、基于步骤二得到的卫星观测任务规划模型中的约束条件集合构建约束条件的数学模型;步骤四、基于约束条件的数学模型设计基于贪婪策略的遗传算法,完成卫星联合观测任务规划。本发明用于卫星联合观测任务规划领域。
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公开(公告)号:CN109409775A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811353833.0
申请日:2018-11-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种卫星联合观测任务规划方法,本发明涉及卫星联合观测任务规划方法。本发明的目的是为了解决现有求解卫星联合观测任务规划问题时建模考虑约束条件不足、算法收敛速度慢、算法计算时间长的问题。过程为:步骤一、构建卫星观测任务模型;步骤二、假设在给定规划时段内的卫星观测任务与观测资源不变且星际链路稳定的条件下,基于卫星观测任务模型,构建卫星观测任务规划模型;步骤三、基于步骤二得到的卫星观测任务规划模型中的约束条件集合构建约束条件的数学模型;步骤四、基于约束条件的数学模型设计基于贪婪策略的遗传算法,完成卫星联合观测任务规划。本发明用于卫星联合观测任务规划领域。
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公开(公告)号:CN114374090B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202210035618.6
申请日:2022-01-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种相控阵天线的接收通道相位校准方法,属于通信和雷达技术领域。基于相位校准系统实现,所述的相位校准系统包括N个天线(N为大于等于2的自然数)、N个接收通道、幅相控制器、信号幅度检测器以及计算机。不需要矢量网络分析仪等矢量测量设备,利用相控阵系统本身的移相器、衰减器以及接收机或鉴幅器等作为信号幅度检测器即可实现多次幅度测量,通过计算机控制,实现高效率自动化校准。
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公开(公告)号:CN114362846B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202210036084.9
申请日:2022-01-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种相控阵天线的发射通道相位校准方法,属于通信和雷达技术领域。基于相位校准系统实现,所述的相位校准系统包括N个天线(N为大于等于2的自然数)、N个发射通道、幅相控制器、信号幅度检测器以及计算机。不需要矢量网络分析仪等矢量测量设备,利用相控阵系统本身的移相器、衰减器以及外接接收机或鉴幅器等作为信号幅度检测器即可实现多次幅度测量,通过计算机控制,实现高效率自动化校准。
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公开(公告)号:CN109870686B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN201910005448.5
申请日:2019-01-03
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明属于雷达成像技术领域,公开了一种基于改进斜距模型的曲线轨迹SAR斜视成像方法,具体步骤包括:建立等效斜距模型;推导二维频谱;计算距离走动量,变换到距离频域完成距离向的走动校正;对距离频域的回波信号沿方位向进行傅里叶变换,得到回波信号的二维频谱;进行距离压缩和二次距离压缩以及距离弯曲校正,对回波信号进行距离向逆傅里叶变换;对方位频域信号进行方位压缩并进行方位向的逆傅里叶变换,得到成像结果。本发明从曲线运动轨迹平台的运动特性出发,对其运动方程进行了高阶逼近,建立了一种四阶等效斜距模型表达式,基于该斜距模型推导了其二维频谱的解析解,保证了频谱的简洁性且具有较高精度,可以实现全孔径高分辨成像。
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公开(公告)号:CN115020983A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210755247.9
申请日:2022-06-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种错位层叠结构的高功耗相控阵面板单元,属于相控阵技术领域;其包括天线面板、TR模块、数字模块、功分模块、标校模块和光纤模块,还包括外围框和底盖;底盖和天线面板分别盖于外围框的底部和顶部,构成箱体;天线面板的上表面设有以三角形阵列方式排布的多个振子单元;转接板通过支柱固定于天线面板的下方,且露出于底盖;天线面板内侧还设有用于检测温度的温控模块,且温控模块位于天线面板和转接板之间;底盖上还设有风扇,且风扇与温控模块电路连接。本发明各模块扁平化设计,统一模块接口,通过更换天线板即可完成拼阵需求,快速便捷,各模块可互相替代。
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公开(公告)号:CN104901007A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510351888.8
申请日:2015-06-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种槽耦合圆极化微带天线。其包括从上往下依次布置的辐射贴片层介质板、馈电网络层介质板和反射铝板;辐射贴片层介质板是在绝缘介质板的一面敷有辐射贴片;馈电网络层介质板是在绝缘介质板的一面敷有铜质薄膜层,在该铜质薄膜层上蚀刻有两个耦合槽,在该绝缘介质板的另一面敷有圆极化馈电网络;耦合槽的形状为凹字形,两个凹字形的耦合槽只在一个拐角点上相交,而且相互垂直、对称,两个凹字形的耦合槽的凹口都朝向两个凹字形的耦合槽共同包合的空间的外部。本发明区别于传统的直槽设计,凹槽弯折部分可以实现对天线驻波曲线的调谐;两凹槽垂直对称放置,保证了激励起两个极化正交、幅度相等的电磁波。
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