公开(公告)号：CN117464026A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311318813.0

申请日：2023-10-12

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 魏永超 ,  邓春艳 ,  敖良忠 ,  莫杜衡 ,  刘家伟 ,  岳雨琛 ,  蔡双 ,  王应海 ,  谢卫鑫 ,  黄志勇 ,  孙如新

IPC: B22F10/85 ,  B22F10/366 ,  B22F10/20 ,  B22F7/08 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种激光增材修复的轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一：将待修复零件的损伤表面进行清理；步骤二：将待修复零件进行装夹固定；步骤三：根据待修复零件的损伤表面，通过自适应轮廓追踪初步确定受损伤表面的位置，以及损伤表面的尺寸大小；自适应轮廓追踪是指根据被修复部分的边缘轮廓特征，动态地调整激光头的运动轨迹，根据轮廓的曲率和梯度信息，来确定激光头在每个点的位置和运动方向，从而对弯曲的损伤表面的轮廓进行精准的扫描规划轨迹；经过图像实时计算中的图像增强，对图像边缘也就是轮廓经过Roberts算子进行锐化，锐化后的轮廓更加的清晰，从而增强对待修复零件的轮廓进行修复的精度。