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公开(公告)号：CN115060705A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210568775.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明提供一种基于LIBS数据流盘的激光除漆效果实时评价方法，包括：对漆层去除程度效果进行分类；测量待除漆表面各漆层、基体的原始LIBS光谱，确定各漆层、基体的特征峰，根据特征峰选取特征元素，将特征元素强度记为标准强度；实时采集并计算实时光谱中各特征元素的相对强度；划分各特征元素的相对强度的区间，确定除漆效果的判定规则；将各特征元素的相对强度作为一个数据单元，将连续的n个数据单元构成一个数据集，将连续的n个数据集构成数据流盘；对数据流盘按照判定规则对每个数据集进行判定并给出实时除漆效果的结论。该方法以实时流动数据集合进行趋势性判断，克服了单条光谱数据的不稳定性和不确定性，形成了更为可靠的效果评价规则。
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公开(公告)号：CN115555352A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211163072.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明提供了一种机器人‑激光协同自动化飞机表面清洗系统，包括数据采集模块、控制模块和执行模块；数据采集模块，包括用于对待清洗飞机部附件进行信息扫描建模的三维扫描建模系统和用于调整六轴机器人与待清洗飞机部附件之间相对位置的位置监测系统。本发明通过设置数据采集模块，能够对待清洗飞机部附件的三维外形进行扫描，并且能够根据扫描的三维外形进行规划清洗路径信息或手动规划的清洗路径信息和激光清洗参数，根据规划的清洗路径信息和激光清洗参数，通过光纤激光器激发能量，六轴机器人带动光纤激光器按规划的清洗路径进行移动，从而能够对待清洗飞机部附件上简单平面以及复杂曲面的表面涂层、锈蚀、氧化层进行选择性激光清洗。
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公开(公告)号：CN217094790U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220307930.1
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型涉及一种激光清洗墙绘一体化工程车，属于墙绘清洗设备技术领域，包括：车体；机械臂，设置在车体的后侧，两个吸嘴，分别对称设置在机械臂的另一端，激光清洗机构，设置在机械臂靠近吸嘴的一侧，用于实现对墙壁上的墙绘进行清除；风机，设置在车体的后侧，风机与车体连接，风机通过管道分别与两个吸嘴连通；本实用新型通过机械臂以及激光清洗机构，能够自动化对墙体上的墙绘进行清除，避免人工操作时工作环境恶劣，提高清除操作的方便性；并且通过风机与吸嘴配合使用，能够将清除后的墙绘残渣进行自动化收集，避免对操作的人员以及环境噪声污染；本实用新型的清洗墙绘工程车使用方便，清除效果好，实用性强，值得推广。
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公开(公告)号：CN218967199U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202222524585.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人‑激光协同自动化飞机清洗系统，包括数据采集模块、控制模块和执行模块；数据采集模块，包括用于对待清洗飞机部附件进行信息扫描建模的三维扫描建模系统和用于调整六轴机器人与待清洗飞机部附件之间相对位置的位置监测系统。本实用新型通过设置数据采集模块，对待清洗飞机部附件的三维外形进行扫描，并能够根据扫描的三维外形进行规划清洗路径信息或手动规划的清洗路径信息和激光清洗参数，根据规划的清洗路径信息和激光清洗参数，通过光纤激光器激发能量，六轴机器人带动光纤激光器按规划的清洗路径进行移动，从而能够对待清洗飞机部附件上简单平面以及复杂曲面的表面涂层、锈蚀、氧化层进行选择性激光清洗。
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